李友直（生、卒年不详），湖南省武冈军石羊桥（今石羊村）人，南宋理宗淳祐元年（1241）登进士。

其父李世楫，字济川，常为当地百姓做好事，被人们尊称长者；李世居石羊渡口，目睹渡夫用渡船接渡过往行人，每逢河水暴涨，常发生翻船事故，世辑萌发建桥代船的念头，苦于缺乏资金，不能酬志，弥留时对友直说：“你一定要现实我建桥的夙愿！”友直含泪点头，铭记在心。

服丧期满赴任，居官数十年，节衣缩食，积资以酬父愿，量储资已足，即动工建桥，一人承担全部费用，并亲临工地督促，坚持不懈，桥修成后，百姓感激不尽，以其父子“济川”命桥名。

湖南转运司主管许盛隆撰《济川桥记》以记其事，以后历经重修，易名石羊桥。