同治十三年，倭寇侵台，李鹤年调任闽浙总督，上疏请调承先赴闽驻防。承先奉调招募皖勇五营，前往福建，驻防泉州，建关筑寨，日夜操练，随时备战。后因中日双方和议成，承先率部撤军回亳。李鹤年以承先在闽二载，治军严整，训练认真，于巡防海口事宜皆能尽心筹划，实提督中不可多得之员，与福州将军文煜彚摺保奏，请旨交军机处存记录用。

光绪三年，承先自泉回亳，在籍养亲。值豫晋奇荒，流民就食与亳州者以数万计，承先首创义举，捐资两千串，诸绅继之，设立粥厂，凡有疾病者必施药饵以疗之，全活无算。安徽巡抚裕禄以捐赈出力奏请从优议叙。朝廷赏李承先随带三级。

光绪四年，承先又遵故父遗命，捐资二千串，在亳州城内修书院，起文社，设义塾等，多行善举。朝廷下圣旨，予承先之母方氏建坊，赐予“乐善好施”字样。

为纪念李承先出资重修柳湖书院之事，商丘诗人袁诚格（同治七年二甲七十九名进士）赋七律长歌一首《姻家李光前承先提戎倡修柳湖书院并文昌阁魁星楼次第落成浚湖植柳称盛世焉为做长歌纪之》流传于世。

光绪九年，河南巡抚鹿传霖奏调承先前往河南三镇营务处。

光绪十一年，河南巡抚边宝泉奏派承先统领三镇，调省练军。

光绪十四年，河南巡抚倪文蔚，奏署承先为河南河北镇总兵，并办通省营务。同年河工将成，河道总督李鹤年将奏停黄河工，承先闻讯谒鹤年曰：“朝廷不惜重帑以救民，今民难沦，胥何可中止”？争之尤力，至今汴人仍感之。

正月，河工告成，终遣散夫役近数万，为奸民所惑，啸聚朱仙镇。提督董明礼被围，巡抚倪文蔚议剿，承先止之曰：“一经用兵必有溃扰，归、陈各属不能安枕矣！且河工聚集，土夫数十万，设有牵动，患更大。”乃单骑往抚，先遣一骑报之，众闻其至，迎至寨外。承先解谕百端，杖其前者数人，馀皆愕错，受部勒。乃先获明礼回省地，承先驻朱仙镇。五月分起，遣弁押土夫出境，无一喧哗者，盖夙服承先威望也。

光绪十七年，经河南巡抚裕宽上奏，再署河南河北镇总兵，自同治八年至光绪十七年三署河北镇总兵。后补河南归德镇总兵。以阅兵感受风寒，触发旧症，四月，卒于河南怀庆（沁阳）。河南巡抚裕宽上疏，以军营立功后积劳病故从优议恤。并请宣付国史馆立传，开封、亳州捐建专祠，皆奉旨允行。

承先饶有将才，秉性刚直严毅，人不敢干以私，三署河北镇，众口交推，士卒悦服。军民之中多有不畏其威而怀其德者。承先逝后，军民怀其德惠，以褚帛来吊者千百家之多。

光绪亳州志·《李承先传》为其所下评语：“承先生平尤轻财好义，济急拯危，善行不可枚举”。