1946年1月，回到中国后，到海军江南造船所任工程师；同年5月，赴海军青岛造船所任工务课长。

1948年，调任上海海军机械学校教务组长兼海军江南造船所工程师。

1949年—1950年，任同济大学教授，造船系主任。

1950年—1954年，任大连造船厂建厂委员会工程师、公务处长，渤海造船厂筹备处工程师。

1951年11月，被调到中苏造船公司任副总工程师。

1954年5月—1955年，任大连工学院教授，造船系主任。

1955年2月，任交通大学教授、副教务长。

1956年，加入九三学社；同年9月，任上海造船学院教授、教务长。

1958年3月初，任上海交通大学船舶产品设计研究室主任。

1959年，任上海交通大学教务长。

1962年7月，担任上海交通大学船舶制造系主任。

1980年，当选为中国科学院学部委员（院士）。

1990年，担任上海交通大学船舶及海洋工程系教授。

1992年—1997年，任上海杉达学院校长。

1996年，加入中国共产党。

杨槱主持设计了“瀛洲”号巡逻艇；主持与领导了15000吨自卸运煤船的设计与研究工作；主持与领导了5000吨近洋干货船与15000吨经济型远洋干货船的方案设计；在中国万吨轮的定型工作中，主持了船体型线及总布置设计等方面的研究工作；对中国第一艘带有球鼻首的万吨轮“风光号”的稳定性做了系统的研究，解决了该船“稳性不足”的矛盾，并主持制定了中国第一个《海船稳性规范》。

杨槱的主要著作有《船舶工程辞典》《英汉船舶科技词汇》《中国造船发展简史》《船舶概论》《电子计算机辅助船舶设计》《工程经济在船舶设计中的应用》《船舶静力学》《散货船设计》《帆船史》《轮船史》等，撰写了《近代和现代中国造船发展史》《秦汉时期的造船业》《早期的航海活动与帆船的发展》《对泉州湾宋代海船复原的几点看法》《郑和下西洋所用宝船的进一步探索》等多篇论文。

20世纪60年代，杨槱指导学生设计了一艘新型的15000吨自卸式运煤船；20世纪70年代，他和学生一起研制了5000吨经济型近海干货船，并带领学生到上海、汕头、厦门、福州等沿海港口及某些船上进行调查；20世纪80年代，他指导学生从事沿海和长江煤炭、石油、集装箱运输系统等国内首创的分析研究。

杨槱培养的学生在各科研院所、造船厂、学校和政府行政管理机构成为技术骨干和学术带头人，培养了一大批教育界和造船界的骨干精英，例如中国核潜艇研究设计专家黄旭华院士、“蛟龙”号总设计师徐芑南院士、中国第一艘航母辽宁舰的总设计师朱英富院士、主持研制“胜利二号”步行式坐底式平台的马志良教授、中国第一艘深潜救生艇总设计师朱继懋教授等都是他的学生。

杨槱自编多部教材，其中有些是全国统编教材，被高校指定为专业类书籍。1980年，编写了《工程经济在船舶设计中的应用》作为研究生教材。1985年，他和两位青年教师合编了《电子计算机辅助船舶设计》一书，被中国船舶工业总公司评为优秀教材。

杨槱曾讲授《造船原理》《造船设计》《船舶静力学》等课程。

杨槱和上海交通大学、清华大学、北京大学三个大学的退休教授一起，在上海办起了首个民办大学一一杉达大学。

音乐是杨槱业余爱好之一，他喜欢空闲的时候听听古典音乐。

杨槱院士不仅在专业上有着杰出的贡献，他更是中国船舶业最富盛名的导师。（上海科技创新资源数据中心评）

作为中国船舶行业的第一位院士，他（杨槱）是当之无愧的中国船舶海洋事业发展的同行者与见证人，也是中国船舶计算机辅助设计的创始人、船舶技术经济论证的开拓者、船舶帆船史的奠基人，更是培养国家船舶人才的教育家。（中华全国归国华侨联合会评）

杨槱不忘初心，始终关心国家各项事业的发展，以国家发展、百姓福祉为己任，为中国现代船舶工业发展和人才培养作出了重要贡献，是中国计算机辅助船舶设计的积极倡导者，是中国第一位应用现代工程经济理论和方法对船舶工程项目进行分析与评估的学者，也是中国造船科技发展史研究的奠基人。（嘉兴南洋职业技术学院评）

1997年，杨槱向上海交通大学捐赠设立“杨槱院士奖学金”，用以鼓励青年学生勤奋学习，积极投身中国船舶与海洋科技事业，2010年追加捐赠30万元，2013年捐赠仪式上再度追加捐赠奖学金50万元，2013年他将获得的“上海市教育功臣”奖金20万元全额捐做奖学金。

2010年，杨槱在嘉兴南洋职业技术学院设立“杨槱奖学金”，激励晚辈奋发学习。