3.国家自然科学基金青年项目，能效均衡的网联交叉口车辆纵向控制策略研究；

4.中国博士后科学基金面上项目，信号交叉口网联车辆多目标优化控制方法；

5.陕西省留学人员科技活动择优资助重点项目，复杂交通场景自动驾驶车辆类人决策控制策略研究；

6.陕西省重点研发计划项目，面向混合交通的交叉口自动驾驶电动汽车自适应优化控制及其测试技术研究；

7.陕西省自然科学基础研究计划项目，网联信号交叉口多车行为优化控制方法研究；

8.陕西省博士后基金一等资助项目，混联交通环境下交叉口车辆速度优化控制策略与验证方法；

9.中央高校基本科研业务费资助项目（高新技术研究培育项目），混联交通环境下信号交叉口车辆队列联合建模与协同控制；

10.中央高校基本科研业务费专项资金项目，考虑燃油消耗与通行效率的交叉口车辆行为控制方法；

11.国家自然科学基金面上项目，智能网联汽车运动控制方法虚拟测试与效能评价；

12.国家自然科学基金青年项目，车联网环境下稳健提升合流区通行能力的车辆行为协同控制策略研究；

13.交通运输部研究项目，基于车联网的高速公路车辆防撞自动预警方法研究；

14.国家重点研发计划项目，危险品运输车辆识别跟踪技术及系统；

15.陕西省区域创新能力引导项目，基于城市智慧园区的智能网联汽车示范运营，；

16.陕西省重点研发计划项目，电动汽车检测线核心装备及数据融合关键技术；

17.国家重点研发计划项目，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究，；

18.国家发改委物联网示范项目，集成一体化车载通用感知终端设备的研发；

19.国家自然科学基金面上项目，车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法；

20.华为-长安大学合作项目，面向LTE-V技术的车联网典型场景设计与测试。

[1] Lan Yang, Jiahao Zhan, Wenlong Shang, Shan Fang, Guoyuan Wu; Xiangmo Zhao, Muhammet Deveci. Multi-Lane Coordinated Control Strategy of Connected and Automated Vehicles for On-Ramp Merging Area Based on Cooperative Game [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,05 June:1-15.

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[9] Tianqi Wang; Lan Yang; Fei Hui; Shan Fang; Mengjie Han; He Sheng. Analysis of Xi'an Traffic Pollutant Emission Based on Taxi Data. CICTP 2020, Xi'an, 2020,7.4-7.8.

[10] Tianqi Wang, Lan Yang, Fei Hui, Mengjie Han, He Sheng. Macroscopic Traffic Emission Analysis of Xi'an City using MOVES Model[C].2021Word Transport Convention, Xi'an

[1]Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Matthew Barth.Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions.US DOT. 1/15/2020 to 6/30/2021 (PSR-19-26a)

[1] 多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置，ZL202211567422.8

[2] 基于稀疏数据的信号交叉口车辆排队长度预测方法，ZL202110869679.8

[3] 一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，ZL201810379302.2

[4] 混合交通条件下交叉口车辆引导方法，中国，ZL201810650342.6

[5] 一种基于多标识指纹定位的定位方法,中国，ZL201710538630.8

[6] 一种车速引导方法，中国，ZL201810263975.1

[7] 危险品在途监测的车载传感器电源，中国，ZL201010531805.0

[8] 一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置，中国，ZL201110259001.4

[9] 基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统, 中国，ZL201410841099.8.

[10] 一种汽车防追尾预警系统和方法，中国，ZL201610402224.4

[11] 一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法，中国，ZL201110238816.4

[12] 一种基于高斯差分多尺度边缘融合的车辆检测方法，中国，ZL201410181851.0

[13] 一种基于车车通信的告警信息推送方法,中国，ZL201410067526.1

[14] 智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法,中国，ZL201910185640.7

[15] 车路协同系统及其数据安全传输方法,中国，ZL201910164490.1

[16] 一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法, 中国，ZL201810206308.X

[17] LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法, 中国，ZL201510408723.X

[18] 一种车载终端单点触摸手势图形识别方法, 中国，ZL201310114048.0

[19] 一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法, 中国，ZL201110269363.1

[20] 一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统, 中国，ZL200910022454.8

[21] 针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法中国，ZL201010532108.7

[1] IEEE802.11p PROTOCOL BASED VEHICLE-TO-ROADSIDE AND VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION TEST METHODS ORIENTED TO THE INTERNET OF VEHICLES，美国，US16226037

[2] LTE-V BASED INTERNET OF VEHICLES COMMUNICATION TEST SYSTEM AND TEST METHOD THEREOF，美国，US16226125

[3] METHOD AND DEVICE FORCONSTRUCTING AUTONOMOUS DRIVINGTEST SCENES, TERMINAL AND READABLESTORAGE MEDIA,美国，US17134399

[1]信号交叉口车辆排队长度预测仿真软件平台，2021SR1627992

[2]网联信号交叉口车速引导系统软件V1.0,2018SR562906

[3]考虑电动汽车用户需求特征的充电路径规划系统V1.0，2021SR2076710

[4]基于51单片机小车的多功能软件，2017SR069920

[5]基于wifi位置指纹的室内停车场定位软件1.0,2017SR050182

荣获陕西省科学技术进步奖一等奖2项，高等教育（研究生）国家级教学成果一等奖1项、陕西省教学成果特等奖1项，陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果特等奖1项，全国高等学校创新创业教育工作突出者称号等多项科研、教学奖励。指导本科生、研究生参加各类学科竞赛与创新创业大赛，先后获得第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖、“创青春”全国大学生创业大赛全国铜奖、“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖和全国大学生电子设计竞赛陕西赛区二等奖等多项国家级、省部级奖励。

1.2020年，陕西省科技进步一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化；

2.2016年，陕西省科技进步一等奖：基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用；

3.2020年，陕西省计算机学会科学技术一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化；

4.2021年，CICTP2020-21国际交通科技年会最佳领域编辑奖；

5.2022年，Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition) 期刊优秀审稿人；

6.2023年,《中国公路学报》优秀审稿专家；

7.2023年，长安大学优秀教育工作者；

8.2019年，长安大学先进科研工作者；

9.2015年，长安大学先进科研工作者。

1.2023年，高等教育（研究生）国家级教学成果一等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才；

2.2020年，陕西省教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才；

3.2019年，陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果特等奖：四位一体多学科交叉融合的研究生拔尖创新人才培养实践与探索；

4.2022年，中国交通教育研究会交通教育科学研究优秀成果三等奖：多学科交叉融合的“车联网与智能汽车”新工科人才培养探索与实践；

5.2019年，长安大学教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，构建多学科交叉融合大平台，培养拔尖创新人才；

6.2017年，全国高等学校创新创业教育工作突出者称号。

1.2023年，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛综合赛，优胜者；

2.2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，商业计划书专业赛全国三等奖；

3.2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，西北赛区三等奖2项；

4.2023年，第二十五届中国机器人及人工智能大赛百度 Apollo 星火自动驾驶赛项，全国二等奖、陕西省一等奖/二等奖；

5.2022年，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区银奖；

6.2021年，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛，商业计划书专业赛全国总决赛一等奖；

7.2021年，陕西省第八届研究生电子设计竞赛，西北赛区一等奖；

8.2021年，全国大学生物联网设计竞赛优秀指导教师奖；

9.2021年，全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区二等奖；

10.2021年，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区铜奖；

11.2017年，第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国银奖、陕西赛区金奖；

12.2018年，“创青春”全国大学生创业大赛网络信息经济专项赛（创意类），全国铜奖、陕西省金奖；

13.2018年，中国国际智能产业博览会i-VISITA自动驾驶挑战赛自动驾驶城市交通场景挑战赛事，优胜奖；

14.2017年，“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，陕西省二等奖；

15.2016年，全国大学生电子设计竞赛，陕西赛区二等奖。

Transportation Research Part D、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、IET Intelligent Transportation Systems、Transportation Research Record、Physica A、IEEE Access、International Journal of Automotive Technology、Journal of Advanced Transportation、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、Engineering Computations、Transportation Research Interdisciplinary Perspectives、Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)、交通运输工程学报、中国公路学报、Transportation Research Board，TRB、IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference, ITSC、COTA conference International Conference of Transportation Professionals，CICTP、World Transport Convention, WTC。

1.CICTP2020-21（The 2020-21 COTA International Conference of Transportation Professionals） 海外华人国际交通科技年会 组织委员会主席；

2.ICTIS 2023（IEEE the 7th International Conference on Transportation Information and Safety Connected and Resillent Transportatlon Systems）IEEE第七届交通信息与安全国际会议 交通环境与可持续发展分论坛主席；

3.ICCEE 2023 （2023 The 16th International Conference on Computer and Electrical Engineering）第十六届计算机与电气工程国际会议 技术委员会委员；

4.4th IEEE Forum for lnnovative Sustainable Transportation Systems (FISTS2024), Associate Editor。

1.陕西省公路学会智能交通分会委员；

2.陕西省女科技工作者协会会员；

3.中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全工作组成员；

4.2021中国（沈阳）智能网联汽车大赛规则委员会委员。