俱乐部前身城市天使足球队成立于2004年9月8日，2005年3月获得杭州芝浦有限公司赞助，更名为杭州芝浦足球队。2013年11月26日在杭州市民政局注册成立杭州芝浦业余足球俱乐部。

2015年3月4日，经过中国足协杯委员会审核，更名杭州安格足球俱乐部，并于2015年11月5日在杭州市民政局完成俱乐部名的变更俱乐部。

2017年3月14日，杭州安格足球俱乐部与杭州启盟足球俱乐部、杭州T60足球俱乐部合作组成并注册成立杭州吴越钱唐足球俱乐部。

2018年5月13日，杭州吴越钱唐足球俱乐部与杭州师范大学达成共同推进足球运动发展的战略合作框架协议，共建十一人制和五人制足球队。

2019年通过中乙准入审核，升入中国足球协会乙级联赛。在吴越钱唐足球俱乐部成为职业俱乐部后，杭州安格足球俱乐部继续征战业余联赛。