更新时间：2023-12-24 20:10
标架一般是完全决定空间坐标系来用的，所以空间坐标系也可以用标架 {O;e1,e2,e3} 来表示，这时候点 O 就可以叫做坐标原点，而向量 e1，e2，e3 都叫做坐标向量。
标架亦称坐标系。几何学的基本概念，n 维仿射空间中的一个定点 O 连同一组有序基 e1,e2,...,en合在一起，称为空间的一个仿射标架或仿射坐标系，记为 {Q;e1,e2,...,en}。
对于 n 维欧几里得空间，若 e1,e2,...,en是标准正交基，即两两互相垂直的单位向量，则称 {Q;e1,e2,...,en} 为空间的一个笛卡儿直角标架，简称直角标架或直角坐标系。点 O 称为坐标系原点，e1,e2,...,en称为基向量，标架与基向量的次序有关，空间任一点 X 所对应的位置向量 在基 e1,e2,...,en下的坐标 (x1,x2,...,xn) 称为点 X 在标架 {Q;e1,e2,...,en} 下的坐标。
点在直角坐标系中的坐标称为它的直角坐标，在仿射坐标系中的坐标称为它的仿射坐标。在三维欧氏空间中，常用 {O;i,j,k} 表示它的一个直角坐标系，而且习惯上 i，j，k 成右手系，过 O 点，且分别以 i,j,k 为方向的有向直线 Ox,Oy 和 Oz 分别称为横轴、纵轴、立轴或 x 轴、y轴、z轴，统称为坐标轴，每两条坐标轴所决定的平面称为坐标面。按照坐标面所包含的坐标轴，分别称为 xy 平面、yz 平面、xz 平面。三个坐标面把空间划分为八个区域，每一个区域都称为卦限。
设为矢量丛，M的开子集U上有一族截面s1,...,sn。若对U中任意一点x，s1(x),...,sn(x)是矢量空间Ex=π-1(x)的基，则这族截面称为U的一个标架。