更新时间：2023-05-23 13:12
根足虫纲最主要的特征是虫体的细胞质可以延伸形成伪足，伪足是其运动及取食的细胞器。
体表具有一层很薄的细胞膜，使虫体有很大的弹性，可以改变虫体的形状，并做变形运动（amoeboidmovement）。多数种类营单体自由生活，少数种类群体生活，淡水、海水均有分布，极少数种类营寄生。
根足虫纲结构简单，有较少的细胞器，似乎是最原始的原生动物，但许多种类有复杂的“骨骼”结构，均为异养，生活史中出现带鞭毛的配子时期，所以肉足虫纲可能比鞭毛虫纲更进化。
根足虫纲许多动物体形是不固定的，体表有一层很薄的细胞膜，例如生活在池塘、小溪、淤泥表面的裸露的变形虫——大变形虫（Amoebaproteus），虫体可以不停的变换形状，虫体的任何部位可以延伸形成伪足，伪足伸出的方向代表身体临时的前端，由于可以不断地伸出新伪足，所以体形是不固定的，大变形虫的伪足粗短，末端较顿，其中包含有流动的细胞质，这种伪足称为叶型伪足（lobopodium）。在光学显微镜下，虫体可以明显的分成无色透明的外质（ectoplasm）和具有颗粒不透明的内质（endoplasm），内质中含有伸缩泡、食物泡及大小不等的颗粒物质。大变形虫的细胞核呈圆盘形，通常在身体中央的内质中。
根足虫纲许多种类的结构，均较裸露的变形虫复杂，虫体的表面可以由不同物质形成不同形状的外壳或内壳，有的种类细胞表面可分泌粘液，并粘着细砂粒，构成一砂质壳，如沙壳虫（Difflugia）；或由细胞质分泌几丁质，构成一几丁质外壳，如表壳虫（Arcella）等；或由细胞质分泌碳酸钙，形成一单室或多室的钙质壳，如有孔虫类（Foraminiferida）；这种钙质壳排列成各种形态。还有的种类可形成硅质的壳，或者是硅质外壳，如鳞壳虫（Euglypha）；或者是硅质内壳，位于细胞质内，称为中心囊，如太阳虫类（Haliozoa）；还有的种类可以向体外伸出长的骨针，如放射虫类（Radiolaria）。
伪足的形态也有不同，大变形虫成叶型伪足，是由外质与内质共同形成。一些有壳变形虫类（Testacea）伪足细长，末端尖，仅由外质构成，这种伪足称丝型伪足（filopodium）。有孔虫类的伪足也细长如丝，但随后伪足又分枝，分枝再相互连接形成网状或根状，这种伪足称根型伪足（rhizopodium）。太阳虫类及放射虫类伪足也细长如丝，伪足内有一束微管构成轴杆，起支持作用，伪足的表面是一薄层原生质，常粘着些颗粒，必要时伪足可缩短，或撤回，所以轴杆不是骨骼结构，这种伪足称轴型伪足（axopoidium）。
根足虫纲的运动细胞器是伪足，由于伪足的结构有不同，其运动的方式也有区别。通常所说的“变形运动”是指叶型伪足的运动方式。这种运动方式在大变形虫表现的很清楚。大变形虫体表有一层极薄的细胞膜，细胞质区分成外质与内质，内质又可分为固态的凝胶质（Plasmagel）和液态的溶胶质（plasmasol）。运动时虫体后端的凝胶质由于蛋白质的收缩而产生液体压力，迫使溶胶质向前流动，同时伸出伪足。伪足的顶端形成一透明层（hyalinelayer）。流到前端后压力减少，凝胶质变薄，透明层区的溶胶质又由前向后回流，溶胶质又变成了凝胶质，身体后端的凝胶质也部分液化形成了溶胶质，如此反复形成了变形运动。关于变形运动的机制，目前仍存在着不同的看法。一种看法认为运动时的动力来自身体的后端凝胶质的收缩；另一种看法认为动力是来自前端溶胶质的收缩以拖动细胞质向伪足方向流动，因为凝胶质中具有更小的粘滞性。最近有人用电子显微镜观察变形虫的切片，发现其中包含有粗、细两种微丝，其长度分别为16nm和7nm，它类似于脊椎动物横纹肌的粗肌球蛋白丝和细的肌动蛋白丝，肌肉的收缩是由ATP提供能量靠肌动蛋白丝在肌球蛋白丝上的滑动而进行运动，变形虫的运动可能也是靠伪足内肌丝的滑动而进行运动。丝型、根型及轴型的伪足，由于仅由外质组成，或伪足中具轴杆，其运动方式不同于叶型伪足。在光学显微镜下借助于伪足内颗粒的流动，可以看到原生质在伪足内沿两个相反的方向流动，在伪足的一侧由基部向端部流动；另一侧相反，由端部向基部流动。
底栖生活的种类，靠伪足拖曳身体向前爬行。完全漂浮的种类其在水中的垂直运动是通过增加或减少外质的泡化，内质中油滴的改变而进行调节。水平方向的运动借助于水流或风力，其伪足主要的不是为了运动，而是作为取食的细胞器，轴型伪足的延伸及收缩在运动中仅起辅助的作用。