1741年4月30日，乔治二世国王签署一份皇家文件，决定建立皇家军事学院，即现代的桑赫斯特军校的前身。当时校址在伍尔维奇，主要为皇家炮兵团培训军官。其后，皇家工程兵、皇家通信兵、皇家装甲兵等自1920年也相继建立了军事学院。第二次世界大战爆发后，学校关闭。直到1947年，英军将其与皇家军事学院合并，正式改称陆军桑赫斯特皇家军事学院，并在当年1月3日开学。英军老学院、新学院、维克多利学院三所院校驻在桑赫斯特，直到1970年。在院校集中与合并中，桑赫斯特集中了更多的军官训练机构而成为的规模。

学院下设军事科技、作战研究和国防事务等科室，由五个分学院组成，即新学院、老学院、胜利学院、施里文汉学院、女军官学院。

被挑选进入该学院标准军事课程学习的学员，来自英国官办和私立学校的约占33%，来自普通学校的约占43%，因获得陆军奖学金的男中学生而入学的占8%，由陆军韦贝克学院的6年级学生考入的占12%。立志爱好科学和实用技艺的16岁男童，先期进入该学院接受军事技术训练和理论教育，取得优等成绩者直接升入桑赫斯特皇家军事学院。

桑赫斯特军事学院为了培训军队不同层次、不同职位的人才，设有预科班、标准军事班、正规职业军官班、大学毕业生标准军事班、妇女军官班等。学院设有标准军事课程、正规职业军人课程、标准研究生课程、皇家妇女队课程和罗阿伦连课程等五种课程，同时还为专业兵、地方军、志愿后备役军官设了一些短期课程。

标准军事课程学制为28周，分两个学期授完，属新生的必修课程，主要学习步兵小分队战术、识图用图、通信、武器操作与使用、队列、三防、急救、后勤、组织指挥以及语言表达能力。从正规部队招来的士兵和从地方招来的中学生，在学习标准军事课之前，必须在陆军教育学院训练班先接受5门普通教育课程和2门高等教育课程的专门学习，获得进入皇家军事学院的文化资格。

正规职业军人课程，是为在皇家军事学院学习时申请终身服役并在毕业后到部队任职2～4年的军官或在部队任职期间决定转为终身服役并获得推荐的军官开设的，学制为24周。课程主要内容是战略研究、民主社会与军队、国防事物、军事技术、法语或德语、语言表达等，全部讲授理论，目的在于使正规军官对其职业有一个广泛的认识，提高他们出主意和表达的能力，使他们接近或赶上大学毕业的军官，为其今后的发展打下坚实的基础。学完正规职业军人课程后，一些经文化考试合格的军官必须进入施里文汉皇家军事学院或地方大学，以取得学位；文化考试不合格的转到特别训练班学习，达到必要标准后才能任职。

标准研究生课学制28周，是为从地方招收的大学毕业生开设的。课程的教学大纲与标准军事课程类同，毕业后不必再学习正规职业军人课程，即被授予中尉军衔。

妇女大队全部招收女学员，1980年并入桑赫斯特皇家军事学院建制，目的在于能充分利用该学院的教学设施。教学大纲的主要部分与男学员相同，着重培养女学生的领导才能。

皇家罗阿伦连课程，是专为未能完全达到正规陆军遴选委员会规定的入学标准的部队生开设的预料班，学制为12周。桑赫斯特军事学院教育训练的目的是：培养合格领导人才，并为军兵种年轻军官提供所需的基础知识，以使他们适于担任初级指挥官。皇家军事学院的办校宗旨是：使军官学员全面了解自己所从事的职业及担负的职责，培养基本的领导和管理才能、纪律观念和责任感，提高身体素质。因此，皇家军事学院的入校训练，并不象美国西点军校那样的“野蛮”，而是在保持英国绅士风度的前提下，将学员从老百姓向军人转变。如新学员入学后头5周的生活，排得满满的。新学员忙得抬不起头，目的是使自己由老百姓变成军人，组成一个集体（群体）。最初的标准是学会理发、擦皮鞋、换装、清扫房间，还要接受不断的检查、训话等等。这的确是艰苦的锻炼。学员要获得荣誉剑、女王奖章是相当难的。最初5周之后，学员感到稍为轻松些。然而体育训练、智力考核，也是非常严格的、多样化的，既有在教室的听讲、运动场的锻炼，还有在各种地形、不同地区的野外演练。桑赫斯特通过这一切造就新一代军官。毕业检阅之后，军官学员则成为正式军官，开始了军旅的新生活。

英国皇家陆军桑赫斯特军事学院虽然培育的是初级指挥人员，但它对英国军队和社会的影响同样是巨大的。20世纪70年代，英国皇家建军宣布：凡是要到正规陆军去就任的军官必须要经过桑赫斯特军事学院的培训。这个规定就证明了这所军校在英国社会的地位。校训，以英国人的精细和英国陆军的自豪昂首阔步地向21世纪稳步迈进。

该学院自从问世以来也是硕果累累，据官方统计，现役英国陆军中80%的军官是由桑德赫斯特军事学院培训的，历史上值得特别提出的是英国首相丘吉尔、著名军事家蒙哥马利以及罗伯茨、亚历山大和费斯廷等10多位陆军元帅都是从这所学校走出来的。

温斯顿·丘吉尔、伯纳德·劳·蒙哥马利、弗雷德里克·罗伯茨、哈罗德·亚历山大、威廉王子、哈里王子、詹姆斯·布朗特、奥马尔·穆阿迈尔·卡扎菲。