1999年调来杭州二中前，在浙江东阳中学任教。在东阳工作期间，历任数学教研组组长、年级主任、党支部委员、教导处副主任、中国数学奥林匹克一级教练员、中国数学会会员、东阳市数学会理事、中学高级教师，曾被评为省级教坛新秀、市首批教学能手、金华市优秀科技辅导员、全国数学竞赛优秀辅导员，并被市委、市府授予市中青年专业技术拔尖人才称号。调入杭二中后被评为杭州市教委系统优秀教师，并被中国数学会授予优秀数学奥林匹克教练员，现任杭二中数学教研组组长。 楼肇庆教学优秀、业绩突出、在省内有一定的知名度。他曾先后3次获得东阳市各类教学优质课评比的第一名，2次获得金华市数学优质课比赛第一名。曾多次应邀或受各级教研室委派，赴义乌中学、金华四中、永康二中等省内各地上示范课或讲学报告。他的教育、教学业绩曾在母校浙师大的校报上登载。他的数学教学经验曾被金华市教研室专门印发给金华大市的全体青年数学老师。他应省教研室、省教育出版社等多家单位的邀请，先后主编或参编数学教学专著8部，他所写数学竞赛、数学教学论文先后有4篇获全国及省的一、二、三等奖，并被省指定代表浙江参加全国学术会议，他还有多篇数学论文发表于省级杂志。曾多次应省教研室的邀请参加省级课题的研究，并多次被聘请参加省会考命题。