第一次十字军东征（1096—1099），是教皇乌尔班二世于1095年11月26日在克莱蒙（法国）召开的高级宗教会议上宣布的。约有10万人参加了这次东征。1097年，十字军由君士坦丁堡附近渡海进入小亚细亚，攻占塞尔柱人国都尼西亚，并在多里莱乌姆之战中击退突厥人。1098年，又攻占埃德萨和安条克，建立起最初几个十字军国家——埃德萨伯国和安条克公国。1099年7月，十字军攻占耶路撒冷（耶路撒冷战役），建立耶路撒冷王国。十字军在东方建立的其他国家，均附属于耶路撒冷王国。

第一次十字军战争是200年间，十字军东方战争中惟一完成战略目标的战事，夺占耶路撒冷圣城，夺回主的圣墓，并帮助拜占庭帝国收复了大片失地，缓解了突厥人对君士坦丁堡的压力，这在当时的西方基督教世界引发了空前轰动，也是乌尔班二世至死未曾想象过的大捷。自然，它受到了整个基督教世界累世的传诵，众多随军教士及后世的教会编年史家都在竭力记述此役，赞美基督大能，如神迹般传诵。同时，这场战争及其后拉丁东方的建立，更是影响了整个东地中海格局，如一石激起千层浪，受到各方的强烈关切。拜占庭、亚美尼亚、突厥人、阿拉伯人，各种宗教背景、不同地位出身的史家都在著述陈辞，详述此事，使耶路撒冷史形成文字，以资借鉴反思。

第二次十字军东征（1147—1149）是在法国国王路易七世和所谓“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。1144年塞尔柱突厥人占领埃德萨，是这次东征的起因。德意志十字军最先出动，在小亚细亚被土耳其军队击溃，法国十字军攻占大马士革的企图也落了空。

第三次十字军东征（1189—1192），是因埃及苏丹萨拉丁军队于1187年在哈丁之战中击溃耶路撒冷王国军队并占领耶路撒冷（耶路撒冷围攻战）而引起的。这次东征，是在德意志皇帝腓特烈一世，法国国王奥古斯都·腓力二世和英国国王狮心王理查一世统率下进行的。腓特烈率军沿第二次东征路线从陆路穿越拜占庭前进。法、英两国十字军由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领西西里岛。各国十字军之间矛盾重重，此次东征也没有达到目的。号称达十万人的德意志十字军穿越整个小亚细亚，取得科尼亚战役的胜利，腓特烈一世在横渡萨列夫河时溺水死亡，其军队亦随之瓦解。腓力占领阿卡港后，于1191年率部分十字军返回法国。理查在叙利亚取得一定战果，击败了萨拉丁并征服大片土地，还攻占了塞浦路斯，建立了塞浦路斯王国。1192年他与萨拉丁签订和约。据此和约，自推罗至雅法沿海的富裕狭长地带仍归耶路撒冷王国所有，阿卡港实际上成为王国的中心。耶路撒冷仍留在穆斯林手中，但允许基督徒去朝拜，且穆斯林有责任保护基督徒传教。与的黎波里合并的安条克公国则仍掌握在十字军手中。

第四次十字军东征（1202—1204）是教皇英诺森三世策划的。十字军原定东征埃及，但后来部分十字军被威尼斯人胁迫计划进军拜占庭帝国，先后攻陷两座基督教城：达尔马提亚的扎达尔（1202）和君士坦丁堡（1204）。参与者随后被英诺森三世开除教籍，十字军在已瓦解的拜占庭帝国的部分领土上建立起几个国家，其中最大的一个国家是直到1261年才灭亡的拉丁帝国，它领有巴尔干半岛许多地区和小亚细亚西北部，以及爱琴海和伊奥尼亚海上的一些岛屿。第四次十字军东征后，威尼斯共和国作为意大利最强大的国家垄断了同东方各国的贸易，并夺取拜占庭许多贸易和军事要地。

教皇英诺森三世曾经屡次想要同化基督教派阿尔比派，但最终还是失败。1209年，英诺森三世发起了“阿尔比十字军”（Albigensian Crusade），讨伐整个法国南部的阿尔比派。此次十字军经历20年（1209-1229）。自此，阿尔比派全被异端裁判所除灭，至14世纪末期，该派逐渐消失。

儿童十字军（Children's Crusade，也称童子军）是于1212年在第四次和第五次十字军东征之间兴起的由儿童组成的十字军队伍。

实际上在学术领域之外，亦有许多关于“儿童十字军”通俗版本.NormanZacour在A History of the Crusades（1962年版）中基本同意Munro的结论，但他补充了当时社会不稳定的情绪，认为“儿童十字军”是当时一系列社会波动的一部分，中世纪人（包括儿童）试图从中获得解脱。StevenRunciman在其A History of the Crusades也有关于“儿童十字军”的记述.Raedts指出，尽管Runciman引证Munro的文章，但其叙述过于乖谬，以至令人怀疑其是否真有读懂.DonaldSpoto著有圣方济传记，其中说教会视贫穷为敬虔，却占有大量财富，因而修士自称儿童，而羞于自称穷人.Spoto认为，“儿童十字军”的传说起源于此，与H.E.Mayer观点接近。

现代史学研究表明，在1212年确实有两批人口流动，但是主要由成年人构成。一批是德国的牧师Nicolas带领的七千人，他们越过阿尔卑斯来到意大利，但是在热那亚，海水没有像他承诺过的那样分开，于是行进行动失败，一些人返回自己的家，一些人去了罗马，剩下很可能的在马赛被卖为奴隶。

另一批是由一个12岁来自法国Cloyes的牧羊男孩带领的三万人的队伍，他带领这些人来到Saint-Denis，据说实现了一些神迹。在法王菲利普二世的命令和巴黎大学的建议下，这队人马被疏散并各自回到自己的家。没有任何资料显示他们有去耶路撒冷的意向。

第五次十字军东征（1217—1221）是奥地利大公利奥波德六世和匈牙利国王安德拉什二世率领奥匈十字军联军对埃及进行的远征。十字军在埃及登陆后，攻占达米埃塔特要塞，但后来被迫同埃及签订停战协定并撤离埃及。

第六次十字军东征（1228—1229）由神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世率领进行。这次东征使基督徒于1229年一度夺回耶路撒冷，但1244年又被流亡的花剌子模穆斯林占领。

法王路易九世发动第七次十字军东征（1248年-1254年），进攻埃及阿尤布王朝。十字军先胜后败，路易九世被俘，1250年以大笔赎金赎回。阿尤布王朝也于1250年被马木留克王朝取代。

1252年至1260年，旭烈兀率领10万蒙军进行第三次蒙古西征，灭巴格达末代阿拔斯王朝哈里发，大有把西亚穆斯林势力连根拔起之势，之后蒙古征服者建立了伊儿汗国，继续准备西征，近东伊斯兰世界的存亡岌岌可危。

第八次十字军东征1270年，此次东征由法王路易九世领导，进攻突尼斯穆斯林哈夫斯王朝。路上发生流行病，路易九世染病身亡，军队撤退。

第九次十字军东征，有时也被合并成第八次东征的一部分。由英国的爱德华王子于1271及1272年发动。他获知法王路易九世在西线失败之后，率军渡海在巴勒斯坦的阿卡登陆，企图从东线进攻，最后与穆斯林签订和约后离开。

此后，十字军在东方的领土逐渐落入穆斯林手中。1291年，最后一个据点阿卡（今以色列北部城市）被埃及马木留克军队攻陷（阿卡围城战），耶路撒冷王国灭亡。

1095年冬天，罗马教皇乌尔班二世在法国的克勒蒙城召开宗教会议。他对前来听他演说的各国骑士发出号召：“任何人专为虔诚而不为虚荣和私利去到耶路撒冷，以救出上帝的教堂者，即此跋涉便足以代替一切的忏悔。”确定了参加东征者完全免罪。进而拉开了为期200多年的“十字军东征”。1291年十字军丧失了其在东方的最后据点阿卡，十字军东征最终以失败告终。

西欧商业资本的增长，以及城市和商品货币关系的发展，加速了封建社会内部的社会经济分化，十字军东征是天主教会在解放巴勒斯坦基督教圣地（耶路撒冷）的口号下发起的。耶路撒冷和其他拜占庭领土一起是在十一世纪末叶被穆斯林（塞尔柱突厥人）占领的。十字军参战者服装均饰以红十字为标志，故称“十字军”。社会各阶级均参加十字军东征。以教皇为首的天主教教会上层僧侣是十字军东征的思想鼓动者和总的策划者。

意大利的热那亚、威尼斯和比萨等城市在筹划十字军东征方面起了重大作用，因为，从近东驱逐塞尔柱突厥人，并同居住在地中海东岸的各族人民重建贸易关系，对这些城市十分有利。天主教会宣布十字军军人是“为信仰而战的勇士”，把他们置于自己的庇护之下，并予以各种特权。在传统上，只有有能力负担东征费用的人，才有资格领取十字参加十字军。十字军大规模东征（主要是陆路）共进行过九次。

十字军是为了对抗不断侵扰的穆斯林才组建并发动。十字军骑士团成员大部分成员都是武装修道院士，他们拄着武器祈祷，并洁身自好为独身主义者。除此之外也有由贵族与士兵组成的世俗十字军，这些参与者通过变卖家产和头衔以支付东征所需的费用.

从12世纪开始，即大约在第一次十字军东征之后，回忆录和歌曲形式的文学诗歌兴盛起来。在中世纪黑暗年代（指5世纪到9世纪）的沉寂之后，十字军史诗的发展和扩散被一些学者称为“12世纪的复兴”。

很多人干脆就没有回欧洲，留下来的人在圣地建立了军事、文化和商业前哨。他们在第一次东征后建立起来的要塞，常常是欧洲封建制度的移植。但随着时间的推移，与阿拉伯世界众多图书馆的接触为欧洲封闭的学者们开辟了全新的世界，他们逐渐看到那些用阿拉伯语保存了若干个世纪的丰厚的古希腊典籍。经济和文化的交流伴随着暴力的互动。从某种方面来说，十字军东征在传播知识层面起到了积极作用。

十字军东征还将欧洲的旅行者和商人同一个发展中的世界融合了起来。对中东奢侈品日益增长的需求，意味着欧洲必须拿出自己的物品来交换，由此促进了欧洲羊毛和纺织业的发展。十字军东征和中东拉丁王国的结束意味着获得亚洲贸易品的难度增加，但需求却并未因此而减少。一些历史学家推测，15世纪中东对欧洲商人的关闭加快了航海探险的步伐，并最终导致新大陆的发现。

华盛顿美国大学伊斯兰研究中心主任阿克巴·阿赫迈德说：“十字军东征给我们创造了一个当代仍挥之不去的历史记忆，一个欧洲长期进攻的记忆。”它的影响深刻：对当时可能是全球最强大、最具活力的穆斯林文明来说，东征及其造成的破坏打击了伊斯兰世界，动摇了穆斯林的信心；而对欧洲来说，十字军东征则是一个起点，它推动着欧洲从一个黑暗的孤立时代走向开放的现代世界。

十字军所遗留下来的，除了基督徒与穆斯林之间新的敌意与封建体系的恶化，同时也暴露出新的文化。新的词汇随着东征后加入到欧洲的语言里面，例如cotton（棉）、muslin（平纹细布）、divan（沙发床）和bazaar（市场）。欧洲人还带回许多新奇的纺织品、食物和香料。这些新鲜货品的需求，加速了贸易活动，意大利的商业城邦国家（尤其是热那亚和威尼斯）亦因此得到发展。这种需求尚促进了自十四世纪开始的大发现时代。十字军所带回来的金银财宝并增加了地方上的货币供应，大力提升经济的成长。

骑士团是在十字军出现以后，所衍生出来的一种军事化的修道院组织，它成立的目的主要是为了保护圣殿与朝圣者、并攻击穆斯林。

骑士团的种类繁多，包括早期的带有强烈宗教性质的军事修士会、由王室建立的，私属军队性质浓厚的王室骑士团，以及作为荣誉代表和象征的荣誉型组织等等，后两者尚没有统一而明确的名称准则，之间也概念比较模糊。

现介绍历史上的欧洲三大骑士团

耶路撒冷圣约翰医院骑士团（英语：Knights Hospitaller），亦名罗得骑士团或圣约翰骑士团，最后演变成马耳他骑士团，成为联合国观察员的“准国家”组织持续至当代，是最为古老的天主教修道骑士会之一，为历史上著名的三大骑士团之一。

成立于第一次十字军东征之后，本为本笃会在耶路撒冷为保护其医护设施而设立的军事组织，后来演变成为天主教在圣地的主要军事力量之一，其影响一直持续至当代。医院骑士团口号“守卫信仰，援助苦难！”（英语：Defence of the faith and assistance to the suffering）。

条顿骑士团的德文全称是“Orden der Brüder vom Deutschen Haus St. Mariens in Jerusalem”（耶路撒冷的德意志圣玛丽医院骑士团），它的拉丁文名称是“Ordo Teutonicus”（缩写为OT），因此通常被称为条顿骑士团，早期成员全来自德意志民族，骑士团屈服波兰后被迫接受波兰人。”，与圣殿骑士团、医院骑士团一起并称为三大骑士团。条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”

第三次十字军东征（1189年－1192年）期间，来自德意志地区的骑士多次获赠土地和城堡。（1195年4月，香槟区的亨利伯爵赠提尔（Tyre，今黎巴嫩境内）作为据点，1196年3月再赠其在雅法（今特拉维夫附近）的封邑；另有德皇亨利六世在1197年年赠送意大利和西西里的教堂，修道院和医院），逐渐在耶路撒冷地区形成势力。

1198年3月5日，条顿骑士团成立于阿卡（Acre），今巴勒斯坦境内，其后一直以阿卡作为总部至1291年。

1199年9月19日，教皇英诺森三世颁布训令，规定条顿骑士披圣殿骑士一样披风（白色披风，上绣红色十字和宝剑），戴黑色十字章，执行医院骑士团一样的团规。

1929年，教宗庇护十一世训令， 条顿骑士团成为纯宗教修士会， 以协助与公益性质现存至当代。

条顿骑士团全盛时期，控制了东西普鲁士，整个波罗的海东岸，包括爱沙尼亚，拉脱维亚和立陶宛的大部分地区，以及在南部意大利、希腊、西班牙、法国的属地。

圣殿骑士团全称是“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团”。（Poor knights of Christ and temple of Solomen）它成立的时间并不确定，但一般认为不迟于1120年。其首领最初驻扎在阿克萨清真寺的一角，该寺位于耶路撒冷圣殿山，传说是建在所罗门王的神殿（The Temple Of Solomen）之上，因此得其团名。1129年，圣殿骑士团得到罗马教廷正式支持，拥有诸多特权，遂迅速增长其规模、势力和财富，甚至发展出最早的银行业。

圣殿骑士团和十字军的命运密切相关。1291年，圣地陷落，他们失去根据地，最终沦为法王腓力四世为解决财务问题的牺牲品。1307年，其众多成员在法国被捕，残酷审讯后以异端罪名处以火刑。

1312年，教宗克雷芒五世在腓力四世的压力下，宣布解散圣殿骑士团。此一活跃将近两世纪的宗教军事组织，从此在欧洲主要地区销声匿迹，其悲剧性结局则催生许多相关的传说和文学作品。

另一场运动由 Cloyes （位于今厄尔-卢瓦尔省）的牧民艾蒂安（Étienne）领导。他在六月份宣称有一封耶稣写给法国国王的书信。有三万人追随他来到圣但尼（今巴黎北郊），见证他行奇迹。据巴黎大学的建议，法王腓力二世下令将人群遣散。当时的记载未曾提及有意出发前往耶路撒冷。