更新时间：2023-02-09 17:47
正交阵是指满足AA^T=E或者A^T A=E的n阶方阵A，其中E为n阶单位阵。
若n阶方阵A满足或者，则称A为正交阵，其中E为n阶单位阵。
设A是n阶正交阵，则
（1）；
（2）（E是n阶单位阵）；
（3）若A是正交阵，则或亦是正交阵；
（4）若A、B是正交阵，则AB亦是正交阵；
（5）|A|=1或|A|=-1；
（6）实对称阵的对应不同特征值的特征向量正交。
（7）若A是正交阵，则λ=±1
方阵A为正交阵的充分必要条件是A的行向量或列向量是标准正交向量。