隋开皇十八年（598年），因罗水出于川，遂更阳周为罗川，属宁州。

唐初，罗川属关内道宁州。天宝元年（742年），唐玄宗梦群仙现于“罗底”，派使臣在罗川县挖得玉真人像27尊、心星1座，取“真人安宁”之意，改罗川为真宁。随后，唐肃宗李亨在此避“安史之乱”。

宋代，真宁历属永兴军路宁州、陕西路宁州、环庆路宁州、庆阳军节度宁州、兴宁军节度。

金天德二年（1150年），真宁属庆原路宁州。

元朝，属陕西行省巩昌路总帅府宁州。

明洪武九年（1376年），属陕西布政使司庆阳府宁州；万历二十九年（1601），属陕西布政使司庆阳府。

清康熙八年（1669年），属甘肃布政使司（行省）庆阳府；雍正元年（1723年），为避世宗“胤禛”之讳，又改为正宁。正宁之名始见史册。

民国二年（1913年），属甘肃省陇东道；民国十六年（1927年），属泾源区行政视察员公署；民国二十五年（1936年），属甘肃省第三区行政督察专员公署。

1949年7月27日，正宁县解放，属甘肃行政公署庆阳分区行政督察专员公署。

1958年12月，并入宁县。

1962年1月，恢复正宁县建置。

截至2023年5月，正宁县辖8个镇、2个乡：山河镇、榆林子镇、宫河镇、永和镇、永正镇、周家镇、西坡镇、湫头镇、三嘉乡、五顷塬回族乡，101个村（居）民委员会，677个村民小组。县人民政府驻西街5号。

正宁县位于甘肃省庆阳市东南部、子午岭西麓，东接陕西省黄陵县，南与陕西省旬邑县、彬州市相邻，西接陕西省长武县，北部、东北部分别与本市宁县相互接壤，地理坐标为北纬35°14′40″~35°36′18″，东经107°56′20″~108°38′08″之间，东西总长63.5千米，南北宽40.2千米，全县总面积1319.5平方千米。

正宁县位处陇东黄土高塬沟壑区，海拔880~1756米，黄土层厚90~150米，地形东高西低、东宽西窄，略呈三角形；按地貌特征可分为东北部子午岭林区、西南部塬面和沟壑区。

正宁县境内河流属泾河水系，主要有四郎河、支党河、嘉峪川河、无日天沟河四条河流，年径流总量为6040万立方米。

正宁县属温带大陆性季风湿润半湿润气候。由于地势较平缓，加之夏季季风的影响，气候要素反映也较平缓。子午岭林区气候阴湿，温度较低，雨雾多，日照少，霜期长。环绕林区形成特殊的多雨围带。全县年平均日照时数2447.4小时。日较差条件较好，有利于粮食和经济作物的生长。无霜期限较长。

正宁县土壤种类主要有红胶土、栗钙土、黑垆土、黄绵土等。土壤成土母质主要是黄土母质，属第四纪不同时期的黄土堆积，在堆积过程中，由于黄土堆积与河流侵蚀交替过程经历了漫长的岁月，形成了高原沟壑地貌特征。土壤PH值大多在7.5~8.1之间，有机质含量高，适宜林木生长发育。

截至2011年9月底，正宁县总面积1330.9648平方千米，其中：耕地323.4575平方千米，园地26.6584平方千米，林地748.2229平方千米，草地129.7817平方千米，城镇村及工矿用地65.0984平方千米，交通运输用地7.7653平方千米，其他土地29.9806平方千米。

正宁县是煤炭资源富集区及主采区，已发现石油、天然气、煤、煤层气、页岩气、建筑用砂、砖瓦用粘土7种矿产。其中，已查明资源储量的矿产有煤、砖瓦用粘土2种，且有煤炭大型矿床2处。煤炭是正宁县最重要的优势矿产，已查明资源量约25.3亿吨；砖瓦用粘土在全县范围内均有分布，已查明资源量约2455.77万吨。

正宁县年平均降水量623.5毫米，年降水总量为8.51亿亿立方米。五条河流，均属泾河水系，自产水三条河流中四朗河为最大河流，全长83千米，流域面积644平方千米，占全县总面积的47%，年平均流量0.91秒立米，径流量2880万立方米。支党河41千米，嘉峪川河在正宁县境内长25.5千米，还有无日天沟，和左家川两条河。地下水主要有第四系松散层潜水，和下白垩系碎碎潜水及承压水，地下水总径流量为2746.46万立方米。

正宁县境内野生动植物资源以国营林区种类多、数量大、分布广，县属区域林区较少。动物仅见鲤鱼、草鱼、黑斑蛙、大蟾蜍、中国林蛙、壁虎游蛇、灰头啄木鸟、乌鸦、树麻鹊、红腹雉鸡、家燕、北方蝙蝠、野草兔、中华鼢鼠等30余种。植物资源有40多科400多种。其中草本植物有冰草、黄尖草、冬青草、白羊草、牛尾草、狗尾草等20余科200余种。药用草本植物有甘草、知母、蒲公英、麻黄、远志、柴胡等50余种。木本植物野生种类有狼牙刺、沙棘、扁核木、枸杞子、山楂、文冠果、山定子、山杨、酸枣等20多科100多种。

根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，正宁县常住人口173243人。

截至2023年末，正宁县常住人口16.82万人，其中：城镇常住人口7.5万人，城镇人口占比44.6%。

2023年末全县总户数77864户，户籍总人口23.97万人（公安户籍人口）。其中，城镇人口9.95万人，乡村人口14.02万人。年末全县常住人口16.82万人。其中，城镇常住人口7.5万人，占常住人口比重（常住人口城镇化率）为44.6%，人口自然增长率为-4.38‰。

2021年，正宁县地区生产总值完成27.41亿元，按可比价格计算，增长3.3%。其中，第一二三产业增加值分别完成6.56亿元、2.28亿元、18.57亿元，分别增长10.9%、5.4%、0.7%。三次产业结构比由上年的21.9:7.7:70.4调整为2021年的23.9:8.3:67.8。按年平均常住人口计算，人均地区生产总值15955元。

2022年，正宁县地区生产总值完成36.23亿元，增长19.6%；第一产业增加值完成7.32亿元，增长6.4%；第二产业增加值完成10.19亿元，增长240.6%；第三产业增加值完成18.72亿元，下降0.9%，规上工业增加值增长648%；固定资产投资完成33.98亿元，增长10.6%；社会消费品零售总额完成12.23亿元，增长0.3%；城乡居民人均可支配收入分别完成35571元、13227元，分别增长4.1%、6.2%；一般公共预算收入完成1.73亿元，下降24.84%。

2023年，正宁县地区生产总值生产总值49.08亿元，同比增长20%。其中，第一产业增加值9.08亿元，增长5.6%；第二产业增加值20.34亿元，增长68.9%；第三产业增加值19.66亿元，增长4.2%。三次产业结构由上年同期的20:28:52调整为19:41:40，二产增加值占比提升13个百分点，成为拉动经济增长的主引擎，产业结构转型升级成效显著。按年平均常住人口计算，人均地区生产总值28890元，增长20.82%。

2021年，正宁县农林牧渔业增加值完成6.75亿元，按可比价格计算，增长10.6%。其中，一产增加值6.56亿元，增长10.9%；农林牧渔服务业增加值0.19万元，增长0.8%。

2023年，正宁县成功注册“正宁苹果”地理标志证明商标，猪牛羊禽饲养量分别达到28万头、3.5万头、4.7万只、38.2万羽，瓜菜、苹果、食用菌产量分别达到6.7万吨、13.5万吨、1000吨，烤烟、紫苏、中药材种植面积分别稳定在1.5万亩、3.5万亩、3.3万亩，构建了以种植业为基础、养殖业为牵引、菌业为纽带的现代农业产业格局。

2023年，正宁县腾退耕地苗木1.7万亩，复垦撂荒地2.7万亩，建设高标准农田3.5万亩，粮食种植面积12.6万亩、产量5.4万吨。

2021年，正宁县全部工业增加值12484万元，比上年增长8.6%，其中规模以上工业增加值增长1.7%。规上工业企业实现销售产值1.14亿元，增长4.4%，产销率99.5%。每百元营业收入中成本84.5元，比上年减少2.19元。营业收入利润率3.64%，比上年增加1.8个百分点。

2021年，正宁县资质以上4户建筑业企业实现建筑业总产值2.72亿元，比上年增长39.5%；实现建筑业增加值10324万元，增长2.1%；建筑业企业从业人员1404人，下降12.2%；承建房屋施工面积10.9万平方米，下降18.7%；房屋建筑竣工面积9.7万平方米，增长15.6%。

2023年，正宁县建办家庭农场318家，规范提升农民专业合作社437家，培育认定农业产业化龙头企业30家，组建社会化服务组织48家。

2023年，正宁县华能小镇煤矿采空区环保搬迁安置、县城南区加油加气充电站等一批项目竣工投用。

2021年，正宁县交通运输、仓储和邮政业实现增加值4156万元，增长0.5%；批发和零售业实现增加值15710万元，增长1.3%；住宿和餐饮业实现增加值9274万元，增长7.4%；金融业实现增加值13388万元，增长10.6%；房地产业实现增加值27661万元，增长1.8%；.营利性服务业实现增加值9748万元，下降0.01%；非营利性服务业实现增加值103862万元，下降1.4%。

2021年，正宁县社会消费品零售总额121927.3万元，比上年增长10.7%。按经营地分，城镇消费品零售额83119.8万元，增长3.53%；乡村消费品零售额38807.5万元，增长29.96%。按消费类型分，商品零售额107567.5万元，增长10.2%；餐饮收入14359.8万元，增长14.4%。按规模分，限额以上零售额2448万元，增长3.09%；限额以下零售额119479.3万元，增长10.86%。完成出口创汇34.65万元，下降40.1%。

截至2021年末，正宁县金融机构人民币各项存款余额84.09亿元，比上年末增长11.23%。金融机构人民币各项贷款余额32.17亿元，增长5.18%。

2021年，正宁县保险公司保费收入10961.28万元，比上年下降18.8%；支付各类赔款及给付3244.28万元，增长51.3%。

2023年，正宁县接待游客97万人（次），实现旅游收入1.7亿元。

2023年，正宁县组织开展招商活动331批（次），对接企业283家、达成投资意向78个、签订框架协议38个，招商引资项目27个，到位资金46.3亿元，同比增长142%。

正宁县境内国道211线、327线穿境而过，银西高铁、甜永高速建成通车，处于西安2小时都市圈。

截至2021年末，正宁县公路总里程941.88千米。其中，县道72.63千米，乡道106千米，村道763.25千米。按技术等级分，等级公路941.88千米。其中，二级公路7.77千米，三级公路40.34千米，四级公路893.76千米。按路面等类型分，沥青混凝土路面149.24千米，水泥混凝土路面698.20千米，简易铺装路面94.44千米。

截至2021年末，正宁县实有客车83辆。其中，城市公交8辆，年末实有出租车60辆。全县94个建制村，已通客车建制村94个，行政村通客车率达到100%。

2021年，正宁县共论证储备科技项目11个，立项实施8个。其中，省级科技项目3个，立项2个，申报市级科技项目6个，立项4个，申请东西部扶贫协作项目2个，立项2个。认定省级高新技术企业1家，认定省级科技创新型企业1家，创建市级科技创新服务平台4个。引进省、市科技人才16名，选派县级科技特派员34名，成立了4个科技服务团队。

截至2021年末，正宁县共有各级各类学校140所。其中，幼儿园29所，教学点16所，小学78所，九年制学校6所，初中7所，完全中学2所，独立高中1所，职专1所。全县学前三年毛入园率96.61%，九年义务教育巩固率99.13%，高中阶段毛入学率94.19%。

2023年，正宁县实施城区学校扩容提质和农村学校补短强基项目35个，本科进线率提高16.9%。

截至2021年末，正宁县共有医疗卫生机构16个，床位1008张，在职职工1072人，卫生技术人员874人。其中，执业医师228人，执业助理医师50人，注册护士417人，药师34人，检验技师41人，影像技师54人，卫生监督员17人。

2023年，正宁县建成紧密型县域医共体2个，县内就诊率稳定在86%以上。

截至2021年末，正宁县共有文化馆、图书馆各1个，藏书4.64万册；博物馆2个，文物藏量4649件；乡镇文化站10个；广播电视台、电视播转台、中短波广播转播台各1个，广播节目综合人口覆盖率100%，电视节目综合人口覆盖率100%。

2023年，正宁县申报省级非遗项目4个。

截至2021年末，正宁县共有体育场地101个，体育场地面积227040.5平方米。国家级社会体育指导员9人，一级体育指导员43人，二级体育指导员96人，三级体育指导员441人。

2023年，正宁县发放创业担保贷款及补贴2407.2万元，城镇新增就业2118人，输转城乡富余劳动力4.8万人（次）。“结对帮扶·爱心甘肃”工程深入实施，发放各类救助金1.1亿元。

正宁县丧葬习俗包含：送终、穿衣、停床、报丧、打墓、盛碱、出子、讣闻、请主、开吊、祭礼、进饭、起灵、下葬、出殃、葬后祭祀。

正宁县当地人娶媳妇风俗包含：发轿、迎花、拜天地、入洞房、待客、进门、拜大小、谢客、耍房。

邓小平旧居位于正宁县宫河镇王录村，北距G211线1千米，现有院落1处，窑洞5孔。2009年8月，县政府按照修旧如旧的原则，在原址按原貌投资99万元对旧居进行了维修保护，并修建了82平方米的中国工农红军红一军团正宁纪实文化浮雕墙，2010年6月修复竣工并布展对外开放。窑洞内现有展牌28面，收集文物60件。2012年2月被市纪委命名为庆阳市廉政教育基地。

罗川古城位于甘肃省正宁县永和镇北部的四郎河边，古城现有国家级重点文物保护单位明赵氏石牌坊三座，省级文物保护单位承天观碑、清铁旗杆，市级文物保护单位文庙大殿、赵氏祠堂（1995年被庆阳地委命名为庆阳地区爱国主义教育基地）等名胜古迹。2006年5月25日，罗川赵氏石坊被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位，2006年8月，罗川古城（现更名为正宁县永和镇罗川村）被省建设厅和省文物局首批评定为甘肃省“历史文化名村”。

中国工农红军陕甘游击队成立大会遗址位于三嘉乡锦章村。民国二十一年（1932年）2月12日，谢子长带领西北反帝同盟军，在三嘉乡锦章村举行中国工农红军陕甘游击队成立大会，将西北反帝同盟军改编成中国工农红军陕甘游击队。谢子长任总指挥，李杰夫任政委，杨仲远任参谋长。中国工农红军陕甘游击队的成立，正式打出了工农革命的旗帜，标志着陕甘地区的革命斗争，进入了一个新的历史阶段。1995年3月，中共正宁县委确立中国工农红军陕甘游击队成立大会遗址为正宁县爱国主义教育基地。

正宁县特产主要有：正宁烤烟、陇蜜苹果、正宁豆腐、正宁大葱等。

正宁县著名人物有：巩焴、景清、赵邦清、于志宁、范锡篆、李直、何炳正、张清益、曹汉三、赵元贞、王希圣、赵铁娃、王修功等。

2019年7月，正宁县被列入国家知识产权强县工程试点县（区）名单。

2020年6月30日，正宁县入选“第二批革命文物保护利用片区分县名单”。

2021年7月15日，正宁县入选水利部第四批节水型社会建设达标县（区）名单。