柳生十兵卫 - 岩田佳也

吉冈清十郎 - 榎木孝明

穴户梅轩 - 吉田荣作

胜 - 水野美纪

阿吟 - 菊池麻衣子

内山半兵卫-西田敏行

钟卷自斋 - 津嘉山正种

本阿弥光悦 - 津川雅彦

德川家康 - 北村和夫

德川秀忠 - 中村狮童 (2代目)

细川忠兴 - 夏八木勋

细川忠利 - 阪本浩之

伊达政宗 - 西村和彦

大久保忠邻 - 石桥雅史

藤堂高虎 - 诚直也

丰臣秀赖 - 新晋一郎

大野治长 - 近藤正臣

大野治房 - 佐佐木主浩

明石全登 - 京本政树

池田辉政- 中村勘九郎 (5代目)

真田大助(真田幸昌) - 东新良和

片桐且元 - 入川保则

本多正信 - 西乡辉彦

本多正纯 - 鹰龙太郎

板仓胜重 - 坂部文昭

阿茶局 - 泉晶子

淀殿 - 若尾文子

常高院 - 姿晴香

千姬 - 桥本爱实

丰臣国松 - 齐藤大河

出云阿国 - 片冈京子

和贺忠亲 - 畠中洋

吉野太夫 – 小泉今日子

吉冈传七郎 – 光石研

原田休雪 – 远藤宪一

妙秀 – 淡路惠子

半瓦弥次兵卫 – 哀川翔

菰之十郎 – 山崎裕太

城太郎 – 三浦春马

阿菊 – 广末凉子

梦想权之助 – 大柴邦彦

利世 – 坂口良子

露西雅 – 高桥惠子

阿六之方 – 须藤温子

结姬 – 上别府里枝

林弥 – 厂乃绘琉

武藏 MUSASHI是NHK在2003年制播的大河剧，放送期间是2003年1月5日 - 12月7日。

本剧以吉川英治的《宫本武藏》做为原作，原作原本只写到岩流岛决斗而已，而本剧则是在后半部分衍生出岩流岛以后的故事。在岩流岛决斗的那一集，用了三十台摄影机，尝试制作出特殊的效果。

在每一回的标题里，决大部分都用了惊叹号“！”。起初宣布以市川新之助（现在为市川海老藏）、米仓凉子、松冈昌宏为主角，又请来颜尼欧・莫利克奈作音乐，喧腾一时，极有话题性。但是开演之后，收视率每况愈下，到后来可说欲振乏力。包括女主角米仓凉子等演员与编剧镰田敏夫等人，将整出戏包装得像是偶像剧一般，而这也正是前一出大河剧“利家与松”被批评诟病的部分所在。

本剧在播出期间也制造出一些负面的新闻：在第一集里的强盗袭击场面被认为有抄袭黑泽明导演的电影“七武士”之嫌，因此在全剧播毕之后，由黑泽制作公司提出著作权遭侵害的告诉，不过黑泽公司败诉。其次是剧中角色吉野太夫脱衣向宫本武藏献身，这一幕遭到部分艺文界人士抗议，认为身为文化人的吉野太夫不该被演成如此不堪的女性。此外在演员的方面，男主角市川新之助被爆出与一名女歌手有私生女的丑闻，并且又和女主角米仓凉子因戏结缘相恋，也着实热闹了一阵子。

原作・・・吉川英治《宫本武蔵》

剧本・・・镰田敏夫

音乐・・・颜尼欧・莫利克奈

片头曲演奏・・・罗马交响乐团

片头曲指挥・・・颜尼欧・莫利克奈

时代考证・・・二木谦一

题字・・・・吉川寿一

旁白・・・桥爪功

导演・・・・木村隆文、野田雄介、尾崎充信

制作统括・・・一井久司、古川法一郎

协力・・・冈山县、兵库县姬路市、山梨县小渊泽町