咸安二年（372年），彭城人卢悚谋反，自称大道祭酒，效忠他的人有八百多家。同年十一月，卢悚率领兵众三百人攻打广莫门，诈称已经被废黜的皇帝海西公司马奕回来了，从云龙门突入宫殿的庭院，夺取武器库中的盔甲兵杖，守卫云龙门的卫士十分惊骇，不知所措。游击将军毛安之听说发生祸难，率领兵众直接开进云龙门，亲身奋力搏击。当时殷康担任左卫将军，与中领军桓秘进入止车门，和毛安之一起讨伐斩杀他们，杀死叛军数百人。