2016年5月，“毛泽东号”机车开始担当北京西至长沙Z1/2次旅客列车牵引任务。

2019年8月6日8时16分，长沙至北京西的Z2次旅客列车平稳停靠在北京西站第一站台，标志着“毛泽东号”机车胜利实现安全走行1100万公里。

2023年6月28日，“毛泽东号”机车安全平稳停靠在丰台机务段整备场区，实现安全开行1200万公里，再次创造连续安全开行的新纪录。

2024年1月9日，“毛泽东号”机车结束牵引Z1/2次列车往返北京西至长沙的任务。开始牵引往返北京丰台站至邯郸站的K7710/9次列车

第一代（1941年） 型号为ㄇㄎ1-304号（ㄇㄎ念“莫克”）的蒸汽机车在大连沙河口工厂制造，机车及煤水车总重155.42吨，构造速度80公里/小时，隶属于哈尔滨机务段。1946年，哈尔滨机务段工人们，将该车修复。1946年10月30日，这台机车被命名为“毛泽东号”机车。解放战争中，“毛泽东号”机车承担着运送部队和战争物资任务。1949年，该机车编入北京铁路分局的机车序列。

第二代（1977年2月） “毛泽东号”由蒸汽机车改为东风4型内燃机车。

第三代（1991年8月） “毛泽东号”换成东风4B型内燃机车，由当时铁道部部长选定车号为1893，此编号为毛泽东同志诞辰年份。

第四代（2000年11月2日） “毛泽东号”换成东风4D型内燃机车。

第五代（2010年12月20日） “毛泽东号”电力机车HXD3B1893正式交付。

第六代（2014年12月12日）“毛泽东号”电力机车正式换型HXD3D1893.运行速度为160公里/小时的客运电力机车。

首辆毛泽东号蒸汽机车1941年制造于大连沙河口工厂，型号为ㄇㄎ1-304号（ㄇㄎ念“莫克”）。这台机车最初隶属于哈尔滨机务段。机车及煤水车总重155.42吨，车轴排列为1—4—1式，动轮直径1500毫米。构造速度80公里/小时。

解放战争期间，“毛泽东号”机车承担着运送部队和战争物资的任务。当时有一句响亮的口号：“解放军打到哪里，铁路修到哪里，‘毛泽东号’就开到哪里。”从辽沈战役、淮海战役到平津战役，“毛泽东号”的英雄们冒着枪林弹雨，一次次地圆满完成任务。

1949年，这台在解放战争中立过汗马功劳的模范机车，来到了北京，留在丰台机务段，编入北京铁路分局的机车序列。

1977年2月，“毛泽东号”由蒸汽机车改为东风4型0002号车，型号是东风4型内燃机车，这是第二代“毛泽东”号机车。

1991年8月，“毛泽东号”又换成了第三代新型车——东风4B型内燃机车，替换东风4型0002号车被命名为“毛泽东”号，由当时铁道部部长李森茂选定的车号1893，此编号是以毛泽东同志诞辰年份命名的。

2000年12月26日，是毛泽东诞辰107周年的日子。由东风4D型1893号机车接过东风4B型1893号机车那象征无限责任和荣耀的“毛泽东号”徽牌，这是“毛泽东号”第三次换型。这辆 由大连机车车辆厂制造的东风4D型1893号机车，2000年11月2日在该厂举行了交车仪式。北京丰台机务段“毛泽东号”第10任司机长葛建明带领他的包车组成员专程赶来参加了仪式。

“毛泽东号”在北京市房山区良乡镇的良乡火车站的货运编组站。原本在车头的“毛泽东号”徽标，已更换为“先锋号” 荣誉和社会评价

从战争年代到改革开放的时代，“毛泽东号”机车人员始终把永不自满、永不停顿、安全运输作为机车组永恒的主题。他们在全路率先提出和推广了“责任心加责任制加基本功等于安全”的经验和方法，使一次出乘的上百个作业环节实现了制度化、程序化、标准化，从而保证了行车安全，为铁路运输作出了突出贡献。“毛泽东号”车组多次被评为全国、全路的先进集体和安全标兵。

“毛泽东号”机车在全国数千台火车头中是保养得最好、节省燃料最多、安全运行最长、从未出过任何责任事故的优秀机车。为了学习和推广“毛泽东号”机车组的经验，全国各条铁路都开展了学习“毛泽东号”，争创模范机车组的活动。“毛泽东号”机车成为全国铁路安全运输的一面旗帜，是中国火车头的“火车头”。

2010年12月20日，中国北车集团大连机车车辆有限公司装备“毛泽东号”机车第四次换型的和谐3B1893号大功率交流传动电力机车正式交付。镶嵌在机车前面的铸铜喷金的毛泽东头像光彩照人。

在此次交付庆典上，北京丰台机务段和“毛泽东号”第11任司机长赵巨孝，将写有“打造中国品牌，共铸事业辉煌”的锦旗，赠送给大连机车公司。

先后四次换型的“毛泽东号”机车见证了中国机车工业的发展历程，也描绘了大连机车公司产品升级换代的进步轨迹。这台车功率应该是全世界单车功率最高的，9600千瓦，运输速度能达到120公里，这些应该都是货运机车里面应该是最先进、最优越的。据了解，“毛泽东号”仍然担负着北京丰台至山东聊城的货运。 到2013年换型，“毛泽东号”已安全走行889万公里,相当于绕地球222.25圈。

2014年12月12日15时26分，伴随着清脆的汽笛声和嘹亮的《东方红》乐曲，一台镶嵌“HXD3D1893”金色标识的 “毛泽东号”机车，缓缓驶出大连机车公司出车场，交付北京铁路。六代机车“领袖”描绘了大连机车产品升级换代的发展轨迹。

升级后的新机车将长期担任京广线北京至长沙间T1/2次旅客列车牵引任务，单趟运行里程1593公里，纵跨北京、河北、河南、湖北、湖南“一市四省”，运行时间上行16小时17分钟，下行15小时41分钟。这也是“毛泽东号”机车历史上行驶距离最长的任务。

2019年8月6日上午8点16分，随着“毛泽东号”第十三任司机长王振强的一句呼唤，由HXD3D-1893号电力机车牵引的长沙至北京西Z2次旅客列车平稳停靠在北京西站第一站台，标志着“毛泽东号”机车胜利实现安全走行1100万公里，相当于绕地球275圈，再次创下中国铁路机车安全走行新的纪录。

2020年，面对突如其来的新冠疫情，“毛泽东号”机车组全员上岗，“85后”的王振强作为第十三任司机长，带领车组全体党员面对党旗宣誓，郑重写下“请战书”。

2024年1月9日上午，随着由“毛泽东号”机车牵引的Z1/2次列车改为D1/2次，“毛泽东号”正式结束了牵引Z1/2次列车往返北京西至长沙的任务。转而牵引K7710/9次旅客列车

“毛泽东号”机车牌匾重390千克

由于“毛泽东号”机车的特殊含义，该车的车体外部件与其他机车也大不相同。

机车两端分别安装了重达390千克的镀金毛主席正面像，及四个车号灯牌、两个局段配属牌。机车配置了车载安全防护系统，机车在运行时将对行车路况、司机室状况、电器间等能够实时监控，可对突发事件及时反应处理，提高机车防范安全事件的能力，确保机车运行安全、稳定、可靠。

乘务员配安全作业手册；2014年7月由货运投入客运的“毛泽东号”和谐3B型机车功率9600千瓦，最高运行时速120公里/小时。

2014年12月12日，第五次换型、车头镶嵌毛泽东徽像的“毛泽东号”机车，正式交付北京铁路局。广铁集团介绍，该和谐3D型大功率电力机车最高时速160公里，功率7200千瓦。

机车“劲大”需手动操作

“毛泽东号”机车功率大，因此需全程手动操作，过弯道时要控制好车速，减少旅客颠簸。

“毛泽东号”机头配备三个驾驶员：司机长、司机以及学习司机。另外，为了保证“毛泽东号”机车的安全行驶，北京铁路局丰台机务段成立了“毛泽东号”机车专修组，抽调优秀的专业技术能手对机车进行维修、保养，及时处置隐患。

2014年7月1日下午1点38分，由北京铁路局丰台机务段“毛泽东号”机车牵引的北京西至安庆（中间停靠阜阳）的K1071次旅客列车缓缓驶离北京西站。至此，“毛泽东号”机车结束了68年货运的历史，开启了牵引旅客列车的任务。

为确保安全，车组根据之前看道经验，为乘务员编写配备了作业小册子，详细标明了各路段路况和限速等，特别是一些可通往多方向线路这样的特殊站点。

在68年的货运历史中，“毛泽东号”机车安全走行954万公里。