永兴镇地形似蝶状，除北面区分鱼泉镇、洗马乡、马山乡一带的中华山脉外，属多丘陵地带。最高峰中华山，位于中华村，海拔1308.8米；最低点大鱼塘，位于流河渡村，海拔760米。

永兴镇属亚热带季风气候。年均气温14.7℃。7月平均气温25.1℃，极端最高气温37.6℃；1月平均气温3.8℃，极端最低气温-7.7℃。无霜期年平均280天。年平均降水量1250毫米。

永兴镇有湄江河由北向南贯穿全境，由凤冈流经永兴德隆的河流与天城流入的河流交汇于蒲水河，流入湄江。湄江水利工程东干渠穿越镇域。

永兴镇主要自然灾害有洪涝、干旱、大风、雪凝等。2002年，先后发生“5·5”风灾、“6·7”洪灾。13个村371个村民组均受到不同程度的灾害，受灾村民29040人（次），农作物受灾面积35420亩，成灾面积26210亩绝收面积51198亩，不能恢复的耕地412亩；8户房屋倒塌，4户房屋被洪水冲走，66户房屋受损坏，288户房屋被洪水淹没。

2011年末，永兴镇总人口53956人，其中城镇常住人口6864人，城镇化率12.7%。另有流动人口17741人。总人口中，男性28230人，占52.3%；女性25726人，占47.7%；14岁以下10190人，占18.9%；15—64岁38901人，占72.1%；65岁以上4865人，占9%。总人口中，以汉族为主，达53090人，占98.4%；有布依、土家、侗、苗等少数民族，共866人，占1.6%。人口密度为每平方千米325人。

截至2019年末，永兴镇户籍人口为56538人。

2011年，永兴镇完成地方财政收入457万元。农民人均纯收入6382元。

2014年，全镇完成地区生产总值8.15亿元，完成财政税收960万元，城镇居民人均可支配收入25531元，农村居民人均可支配收入为10151元。

2019年，永兴镇有工业企业121个，其中规模以上7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市617个。

2011年，永兴镇实现农业总产值2.6亿元。2011年，生产粮食22741吨。经济作物以茶叶、辣椒为主。2011年，茶叶产量3650吨。

2011年，永兴镇工业总产值达到1.1亿元。

2011年末，永兴镇金融机构各类存款余额1.2亿元；各项贷款余额8500万元。

2011年末，永兴镇有幼儿园5所，在园幼儿868人，专任教师41人；小学13所，在校生3916人，专任教师197人，小学适龄儿童入学率99.3%；初中3所，在校生2104人，专任教师143人，初中适龄人口入学率99.4%，小升初升学率99.9%，九年义务教育覆盖率达100%。

2011年末，永兴镇有各类科技人才1109人，其中农村经营管理人才636人，农村实用技术人才298人。

2011年末，永兴镇有文化服务中心1个。2011年末，闭路电视覆盖率达80%，其余均有地面卫星接收站，电视综合覆盖率100%。

2011年末，永兴镇有体育场18个。

2011年末，永兴镇有各级各类医疗卫生机构40个，其中卫生院1所，卫生室39个；病床64张。2011年末，法定报告传染病发病率为93.33/10万，农村安全饮用水普及率60%，农村卫生厕所普及率70%，新型农村合作医疗参合人数4.69万人，参合率95%；孕产妇死亡率为0，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为0.13‰、0、0。

2011年末，永兴镇有城镇最低生活保障户数59户，人数104人，支出14.85万元，比上年增长10.4%，月人均119元，比上年增长10.4%；城市医疗救助9人次，民政部门资助参加合作医疗104人次，共支出0.15万元，比上年增长40%；城市生活无着人员救助31人次，支出2.4万元，比上年增长26.4%。农村最低生活保障户数2192户，人数3724人，支出298.38万元，比上年增长12%，月人均66.7元，比上年增长12%；农村五保集中供养7人，支出0.86万元，比上年增长12%；农村五保分数供养94人，支出9.19万元，比上年增长12%；农村医疗救助81人次，民政部门资助参加合作医疗3754人次，共支出18.62万元，比上年增长12%；农村临时救济25人次，支出4.7万元，比上年增长28%。国家抚恤、补助各类优抚对象143人，抚恤事业费支出41万元，比上年增长11%。社区服务设施11个，其中社区服务中心2个，社区服务站1个。

2011年，永兴镇有326国道过境内，村村通公路。改造硬化乡村公路140千米，改造修建村级公路90千米。

永兴镇原名马桑坪，明万历二年（1574年）七月二十二日建场兴市，更名永兴，镇由此得名。

2020年7月29日，永兴镇被全国爱国卫生运动委员会命名为“2017-2019周期国家卫生乡镇”。