1958年，与开茂、高桥、桑枣、永安4乡合并为城关公社。

1962年，析置城关镇。

1981年，更名安昌镇。

1984年，开茂、南丰2乡并入安昌镇。

2002年4月，由安昌镇迁驻花荄镇。

2009年2月1日，划归北川羌族自治县。

2019年12月25日，撤销安昌镇，将其所属行政区域划归永昌镇管辖，永昌镇人民政府驻大东街13号。

截至2011年末，永昌镇辖尔玛、禹龙、沐曦、新川、纳润、诺西6个社区；设81个居民小组。

截至2021后10月31日，永昌镇辖11个社区、15个行政村：尔玛社区、禹龙社区、沐曦社区、新川社区、纳润社区、诺西社区、金霞社区、圣灯社区、竹林社区、蔬菜社区、安昌社区、鼓楼村、开茂村、福田村、裕清村、北山村、新华村、川主村、纳溪村、圣灯山村、群联村、宝林村、双龙村、高安村、金龟村、沙汀村；镇人民政府驻大东街13号。

永昌镇地处北川羌族自治县南部，东北与江油市接壤、西南部与安州区黄土镇、桑枣镇接壤，镇人民政府距绵阳市区37千米，行政区域面积117.53平方千米。

永昌镇地处丘陵，地势北高南低。主要山峰有云盘山、景家山，转岩山、塔字山、杨家山、陈家山等，安昌河纵贯南北，把永昌镇分为东西两部分，形成了独特的“群山环抱、一水中流”的外流盆地地貌。境内最高点天麻林位于双福村，海拔1421米；最低点位于安昌河坝，海拔543米。

永昌镇属亚热带湿润季风气候，其特点是干湿季节分明，雨量充沛，日照充足；冬季微寒，春来较早，四季分明。多年平均气温15.6℃，1月平均气温5.4℃，极端最低气温-4.5℃；7月平均气温24.6℃，极端最高气温38.1℃。最低月均气温2.9℃（1977年1月），最高月均气温26.2℃（2000年7月）。平均气温年较差19.2℃，最大日较差17.4℃ （1986年5月13日）。生长期年平均321天，无霜期年平均310天，最长达324天，最短为244天。年平均日照时数902.2小时，年辐射总78.8千卡/平方厘米。年平均降水量826～1261毫米，年平均降水日数为154天，最多达185天（1975 年），最少为124天（1987年）。极端年最大雨量2175.3毫米（1967年），极端年最小雨量619.8毫米（2002年）。降水主要集中在5~9月，7月最多。

永昌镇境内河道属涪江水系，河道总长度为9千米，苏宝河自北向南流入镇域，茶坪河自西向东流入镇域，两河在安昌镇汇聚后，取名安昌河，从镇域东南侧流出，流域面积104平方千米。

永昌镇自然灾害有洪涝、干旱、霜冻、地震等，少数年份有大风、冰雹等。最严重的一次洪涝灾害发生在1997年8月13~15日，安昌遭受特大暴雨袭击，降水量达到284.3毫米，造成632间农房倒塌，农作物成灾面积2315公倾。

截至2010年末，原永昌镇总人口为27628人。

截至2011年末，原永昌镇辖区总人口24150人，其中城镇常住人口23434人。另有流动人口1000人。总人口中，男性12413人，占51.4%；女性11737人，占48.6%；14岁以下3010.人，占12.5%；15~64岁18866人，占78.1%;65岁以上2274人，占9.4%。总人口中，以汉族为主，达17839人，占73.9%；有羌、藏、回、彝等10个少数民族，共6311人，占26.1%。其中羌族6045人，占少数民族人口的95.8%。人口密度为每平方千米966人。

截至2011年末，原安昌镇辖区总人口6.02万人，其中城镇常住人口2.8万人。另有流动人口1万人。总人口中，男性3.16万人，占52.5%；女性2.86万人，占47.5%。总人口中，以汉族为主；有羌、回、藏等18个少数民族。2011年，人口出生率7.8‰，人口死亡率5.5‰，人口自然增长率2.3‰。人口密度为每平方千米579人。

截至2020年末，永昌镇户籍人口为70887人。

截至2011年末，原永昌镇实现财政总收入560.4万元，其中一般预算收入255.5万元，专项资金收入304.9万元；城镇居民人均可支配收入达到1.2万元。

截至2020年末，永昌镇有工业企业152个，其中规模以上29个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市52个。

截至2011年，原永昌镇规模以上工业企业3家，职工368人，实现工业总产值643.1万元。经济开发区1个。

截至2011年末，原永昌镇有商业网点678个，职工3396人；城乡集市贸易市场3个。

截至2011年末，原永昌镇全年电信业务收入2976.96万元。

截至2011年末，原永昌镇幼儿园1所，在园幼儿784人，专任教师41人；小学1所，在校生1471人，专任教师35人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1127人，专任教师56人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所，在校生2549人，专任教师172人；中等职业学校1所，在校生3839人，专任教师91人；民办学校1所。

截至2011年末，原永昌镇有各类科技人才4536人，其中专业技术人才789人，经营管理人才1930人，技能人才1348人。

截至2011年末，原永昌镇有影剧院2座，文化站1个，羌族民俗博物馆1个，非物质文化遗产博物馆1个，禹羌文化研究中心1个，沙汀文学馆1个；公共阅报栏16个，农家书屋4个。主要文化艺术团体有中国先秦史学会禹羌文化研究基地、禹羌文化研究所、大禹研究会、禹风诗社以及书法家协会5个文化艺术团体。

2011年末，原永昌镇有体育中心1个，体育社团2个。

2010年12月，原永昌镇开通县到镇有线电视。2011年9月，开通县到镇广播，有广播高音喇叭6只，通响率100%。2011年末，有线电视用户11151户，电视综合覆盖率100%。

截至2011年末，原永昌镇有各级各类医疗卫生机构21个。法定报告传染病发病率为298.1/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为6.2‰、6.2‰、2.1‰。

截至2011年末，原永昌镇城镇最低生活保障户数2621户，人数4227人，支出1151.4万元，月人均227元；城市医疗教助1202人次，民政部门资助参加合作医疗4298人次，共支出237.3万元。农村最低生活保障户数221户，人数367人，支出47.1万元，月人均107元；农村五保集中供养1人，农村五保分散供养64人，共支出22.9万元；农村医疗救助55人次。国家抚恤、补助各类优抚对象230人，抚恤事业费支出81.8万元。新增就业人员770人，有152名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业68人，年末城镇登记失业人数249人。

截至2011年末，原永昌镇年末参加城镇基本养老保险16248人，比上年末增加2141人，其中参保职工13037人，参保离退休人员3211人，分别比上年末增加1362人和779人。参加基本养老保险的农民工1493人，比上年末增加598人。参加城镇基本医疗保险16996人，比上年末增加8751人，其中参加城镇职工基本医疗保险6227人，比上年末增加5193人，参加城镇居民基本医疗保险10769人，比上年末增加3558人；参加医疗保险的农民工400人。参加失业保险2766人，比上年末增加391人，其中参加失业保险的农民工76人，年末领取失业保险金28人，比上年末增加9人。参加工伤保险3762人，比上年末增加957人，其中参加工伤保险的农民工415人，比上年末增加17人，全国认定（视同）工伤17人，全年评定伤残等级15人，全年享受工伤保险待遇462人。参加生育保险3207人，比上年末增加592人，全年共有36人次享受了生育保险待遇，比上年增加21人次。

截至2011年末，原永昌镇有邮政投递点1个，乡村通邮率100%。电信服务网点13个；电话交换机总容量11958门，固定电话用户4456户，比上年增加3065户；移动电话用户8836户，比上年增加3177户；光缆线路总长达431千米，主干电缆达78对千米，宽带接入端口总数2.01万个，其中已占用端口总数7424个，宽带接入用户7347户，比上年增加4599户。

截至2011年末，永昌镇城区天然气管线30千米，供（加）气站1个，天然气用户10484户，其中工（商）业用户158户，居民用户10326户，燃气普及率92.5%，月天然气平均用量20.6万立方米。

永昌镇境内有山东大道等道路过境。

汶川特大地震后，人们希望新县城永远繁荣昌盛，因此命名为永昌镇。

永昌镇境内有县级文物保护单位3处，爱国主义教育基地1个。

2017年1月，国家发改委、国家旅游局等单位公布了《全国红色旅游经典景区名录》，永昌镇入选中国红色旅游经典景区名录。

2021年3月，永昌镇被评为四川省第二批“社区服务项目化”试点街道（镇）。

2021年8月，永昌镇被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”。

2022年11月24日，被评为四川省“2021年全省基层治理示范街道（镇）”。