更新时间：2024-06-09 16:29
民国时，为第十一区（后期称永汉区）。
中华人民共和国成立初期，属龙门县第四区管辖。
1958年，成立永汉人民公社。
1961年，又分为永汉、振东、油田、寮田四个公社。
1963年，重新合并为永汉公社。
1986年冬，建立永汉镇。
截至2021年10月，永汉镇辖7个社区、22个行政村、1个林场区。镇人民政府驻在永汉镇永南路。
永汉镇四面环山，东起天岭山，西至牛牯嶂，北靠南昆山，南面旗岭山，中间盆地，四水归池，像一个“聚宝盆”。
永汉镇属南亚热带季风气候区，全年平均气温23℃，平均降雨量2278毫米。
永汉镇境内有永汉河、油田河、梅州河和三坑河等主要河流。
截至2017年末，永汉镇常住人口48558人。
截至2018年末，永汉镇户籍人口58688人。
截至2019年末，永汉镇户籍人口59957人。
2001年，永汉镇实现工农业总产值2.5亿元，比2000年增长6.2%，其中工业总产值0.98亿元，农业总产值1.5亿万元；全年乡镇经济总收入1.46亿元，财政收入0.028亿元，年末国民各项存款余额1.4亿元，集市贸易销售总额0.47亿元。
2002年末，永汉镇实现工农业总产值2.71亿元，比2000年增长8.1%，其中工业总产值1.1亿元，农业总产值1.61亿元；全年乡镇经济总收入1.46亿元，财政收入0.029亿元，年末国民各项存款余额1.71亿元，集市贸易销售总额0.68亿元。
2014年，永汉镇GDP完成20.4亿元，固定资产投资完成38.5亿，国、地两税完成0.86亿元。
2017年，永汉镇总税收收入完成3.9亿元，同比增收1.7亿元，增长80.88%；本级税收收入完成1.24亿元，同比增收0.46亿元，增长58.75%。地区生产总值27.6亿元，同比增长3.7%；人均地区生产总值5.1万元，同比上升2.2%。固定资产投资完成47.66亿元，同比增长12.4%。社会消费品零售总额9.46亿元，同比上升13.3%。限额以上商业服务业营业额完成5.45亿元，同比增长10.3%。限额以上商业零售额完成2.58亿元，同比增长21%。规模以上工业总产值9.16亿元，工业投资0.44亿元，基础设施投资完成6.25亿元。
2019年，永汉镇全年完成地区生产总值27.36亿元，同比增长3%；规上工业总产值6.9亿元；固定资产投资17.2亿元；社会消费品零售总额11.96亿元；本级税收收入完成1.7144亿元，同比增收635万元，同比增长3.8%。
2015年，永汉镇第一产业以种植业为主，养殖业为辅，主要是养殖三黄胡须鸡。果林分布在镇区周围至山地地区之间，主要种植年桔、香（粉）蕉、荔枝等果树；山地地区内的林地种植大面积的速生竹林。
截至2021年7月19，永汉镇完成1.9万亩水稻、1.4万亩橙柑桔、1万亩蔬菜、1.1万亩花生和番薯种植。
2013年，永汉镇规模以上企业22家，永汉镇完成规模以上工业总产值5.97亿，占奋斗目标的90.45%，同比2012年增长36.76。
2014年，永汉镇规模工业完成9.47亿，同比2013年增长43.4%。
2019年末，永汉镇辖区有工业企业80家，其中规模以上工业企业7家。
2013年，永汉镇完成限额以上商业服务业营业额3.65亿；社会消费品零售总额54209万元。
2014年，永汉镇限上商业营业额完成4.83亿。
2019年末，永汉镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有65家。
永汉镇境内有广河高速出口至省道119线。
2003年，永汉镇有小学25所，中学和幼儿园各2所，其中完全中学1所，市一级学校1所，在校学生8566人，在职教师452人。
2015年，永汉镇本科上线57人、专科A线161人，其中二A上线25人。
永汉中学创办于民国三十一年（1942年），是一所全日制普通完全中学，惠州市一级学校。校园占地53328平方米，绿化覆盖率达90%，学校各种功能室基本完善，各种现代化教学设备基本齐全。2012年有教学班48个（初中19个，高中29个），在校学生2500多人，教职工188人，其中专任教师168人。
2015年3月6日，永汉镇诗书画协会成立，在永汉文化站举行书画展。2015年11月，组织一支篮球队参加县政协举办的“文化建设杯”篮球赛，并荣获龙门县政协“文化建设杯”篮球赛第二名。
2015年，永汉镇南昆山温泉大观园举办广东龙门第二届南昆山生态旅游文化节，油田嘉义庄村举办惠州第二届惠州生态休闲旅游节暨罗浮山旅游文化节。
2014年，永汉镇投入4369万元建成污水处理厂，污水管网铺设总长20千米惠及7个村，解决排水排污严重滞后问题。“美丽乡村·清洁先行”活动，投入130万元，建成150间垃圾屋、1座垃圾压缩中转站（日处理能力50吨），配齐258名农村保洁员。
2014年，永汉镇落实农村低保和五保供养政策，共发放定救定补资金1044万元，发放残疾人补助金共52万元。救济了一批临时贫困家庭和重大贫困家庭医疗救助共628人次，发放救助资金28.3万元。完成65户农村低收入住房困难户住房改造工作。2014年度城乡两项基本医疗保险的有41863人，其中五保、低保、伤残人士参保率达100%，顺利完成县下达的任务。辖区内参加城乡居民社会养老保险居民有15658人，其中60周岁以上符合领取养老金的5280人。
永汉镇境内的文物古迹和古建筑群众多，主要有合口古村落，官田王屋古建筑群，鹤湖和嘉义庄古建筑群，树槐堂、文佑王公祠、刘氏菊庄祠等客家民居祖祠，文笔塔、凌云塔等风水塔和何仙姑庙、铁扇关古城寨遗址等。有多处革命遗址：低冚伏击遗址、龙门第一个临时党支部遗址、东江纵队医院遗址、革命教育基地等。
王赛春堂舞貔貅是永汉镇当地客家人的传统习俗，俗称舞客家猫、舞醒狮。其外形像一张猴脸，远看像一个猫头，配角有沙和尚和黄猴仔。
“梅花拳”盛于明未清初，王氏十五世先祖王亚泰师拜五台山一位大师学习梅花拳，学成后传授给王氏族人，口传身教，且代代相传。
这两项技艺，均已在永汉传承300多年。2016年4月，该两项技艺被列为县级非物质文化遗产名录项目，2018年12月，列为惠州市第七批非物质文化遗产项目名录。
永汉镇古村落所在区域位于北回归线。永汉河的东边以振东村马图岗村民小组的古炮楼、刘氏菊庄祠，合口村的合口围祠堂、凌云塔（风水塔）为代表；西边以鹤湖村的鹤湖围、官田村的王屋文佑王公祠和文笔塔，油田村的嘉义庄、何仙姑庙等为代表。
何水何水英（1887~1979年），又名何叔婆，永汉镇察田新屋下人。民国三十三年（1944年）冬，积极为东江纵队第四支队金龙独立大队送情报，曾几次遇到国民党自卫队搜身，何机智将信藏在长发上，避过检查，完成了上级交给的任务。民国三十五年（1946年）夏，东江纵队北撤时，为金龙独立大队秘密保存7支枪、文件、书刊三箱，一年后，恢复武装斗争，完好无损交回金龙大队。1949～1954年，任永汉区妇女主任。1950年加入中国共产党，先后出席惠阳专区妇女代表会、广州市老区代表会、县农民代表会。在县内各中小学进行革命传统教育。