永清镇地处牛头河中游小盆地南端，盘龙山笔架峰北麓；地势东高西低，境内大部为浅山丘陵，最高点位于杜沟阳湾里，海拔1750米；最低点位于苏宙村，海拔1375米。

永清镇属温带半湿润气候，多年平均气温8.8℃，1月平均气温-5.2℃，最低月均气温-23.5℃（1981年12月），7月平均气温20.6℃，最高月均气温32.1℃（1966年6月），平均气温年较差23.7℃；生长期年平均206天，最长218天，最短194天；无霜期年平均189天，最长202天，最短176天；年平均日照时数2187.5小时，年总辐射127.4千卡/平方厘米；0℃以上持续期276天（一般为2月28日~12月3日），年平均降水量506.4毫米，最大685.2毫米（1976年），最小409.5毫米（1982年），降水集中在每年4~9月，7月最多。

永清镇境内河道属黄河流域渭河支流牛头河水系，牛头河自杜沟村入境，由东而西，入红堡镇，境内河道长9.6千米，流域面积149.5平方千米，多年平均径流量4.3立方米/秒，年径流量1.9亿立方米。

永清镇境内已探明的矿藏资源主要为铜矿点，其中县城南4公里米家沟热液型铜矿点，矿区面积560平方米；地下水资源可利用量为2507.3万立方米。

永清镇主要自然灾害有冰雹、干旱、洪涝、风灾、低温、霜冻、雷击等；暴雨灾害5年发生2次，最严重的一次发生在1981年7月21日，造成22村6300户2.5万人受灾，1.1万亩农田受灾，减产粮食330万千克，经济损失165万元。

2011年末，永清镇辖区总人口5.3万人，其中城镇常住人口31800人，城镇化率59.9%，另有流动人口3300人。

2018年，永清镇户籍人口56909人。

2011年，永清镇财政总收入930.3万元，比上年增长5%，人均财政收入175元，比上年增长4.5%。

2011年，永清镇有12家银行和金融机构开设了分行或设立了办事处，各类存款余额6.7亿元，比上年增长11%；各项贷款余额2.3亿元，比上年增长15%。

永清镇有农业耕地面积6.6万亩，人均1.3亩，可利用草地面积4.6万亩，林地面积5.5万亩；2011年，农业总产值达到1.51亿元，农业增加值7628万元，比上年增长18.8%，占国内生产总值的35%；粮食作物以小麦、玉米为主，2011年，生产粮食11425.1吨，人均215.2千克，其中小麦3916吨，玉米5498.8吨；主要经济作物有蔬菜、苹果等，2011年，蔬菜种植面积1.5万亩，产量2.5万吨，主要品种有黄瓜、西红柿、辣椒等。

永清镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主，2011年，生猪饲养量1.5万头，年末存栏1.2万头；黄牛饲养量0.8万头，年末存栏0.6万头；家禽饲养量30万羽，畜牧业总产值1900万元，占农业总产值的12.6%。

截至2011年，永清镇累计造林3.0万亩，其中防护林1730亩，经济林2.8万亩，农民住宅四旁植树9万株，林木覆盖率13.2%；2011年，水果种植面积2.8万亩，产量9870吨，主要品种有苹果、梨等，其中苹果8644吨，梨362吨。

2011年，永清镇有大型农业机械1496台（辆）；名优特农产品有半夏、核桃，绿色环保农产品有苹果；农民人均纯收入3544元。

永清镇工业以农副产品加工、砖瓦制造、石材开采为主；2011年，工业企业31家，职工1124人，实现工业增加值6410万元，占国内生产总值的29%。

2018年，永清镇有工业企业7个，其中规模以上4个。

2011年末，永清镇有商业网点763个，职工2513人；2011年，社会商品销售总额达6.3亿元，比上年增长17.5%；城市集贸市场7个，年成交额4.2亿元，比上年增长8.2%。

2018年，永清镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市11个。

1987年5月，永清镇开通县有线广播站；1973年7月开通清水县广播站，有广播喇叭7000只，入户率76.5%，通响率89%；1985年开通调频转播台，1987年开通调频台；2011年末，广播站有1套自办节目，与中央人民广播电台、甘肃省人民广播电台合作转播中央、省台广播电台新闻节目，广播综合覆盖率85%，全年公共广播节目播出时间61752小时。

1994年8月，永清镇开通有线电视，2011年末，电视台开通2个频道，另有新疆、西藏等60个电视频道在本地落户，有线电视用户1.1万户，其中数字电视用户3000户，电视综合覆盖率88.3%，全年公共电视节目播出时间8640小时。

2011年末，永清镇有文化站1个，建设面积313平方米，村文化活动中心17个，社区文化活动中心4个，各类文化专业户5户，各类图书室21个，藏书12余万册，音乐、美术、书法、摄影及业余创作人员达24人；省、市级文物保护单位7处。

2011年末，永清镇有专门体育场1个，学校体育场3个；15.5%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的13%。

2011年末，永清镇有幼儿园8所，在园幼儿1700人，专任教师129人，小学14所，在校学生4352人，专任教师181人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，初中在校学生1531人，专任教师92人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中2所，在校生5443人，专任教师356人；中等职业学校1所，在校生1770人。

2011年，永清镇有财政预算内教育经费1482.1万元，比上年增长9.6%，2011年，财政预算内教育事业费1892.5万元，比上年增长10.5%。

2011年末，永清镇有各级各类医疗卫生机构10个，其中门诊部（所）5个；床位810张；固定资产总值7600万元，专业卫生人员436人，其中执业医师45人，执业助理医师137人，注册护士178人；2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗7.3万人次。

2011年，永清镇法定报告传染病发病率为605.26/10万，农村安全饮用水普及率82.5%，农村卫生厕所普及率82.4%，新型农村合作医疗参合人数2万人，参合率95.8%；居民人口平均期望寿命71岁，其中男性69岁，女性73岁；孕产妇死亡率522/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为6.5‰、6.1‰、4.7‰。

2011年，永清镇有城镇最低生活保障户数1427户，人数3528人，支出561.4万元，比上年增长8.8%；城市医疗救助135人次，民政部门资助参加合作医疗135人次，共支出61.8万元，比上年增长6.8%；农村最低生活保障户数1753户，人数4798人，支出444.5万元，比上年增长4.7%；农村五保分散供养53人，支出14.9万元，比上年增长2.1%；农村医疗救助133人次，民政部门资助参加合作医疗112人次，共支出5.6万元，比上年增长2.9%；农村临时救济133人次，支出13.9万元，比上年增长1.2%。

2011年，永清镇国家抚恤、补助各类优抚对象31人，抚恤事业费支出6.4万元，比上年增长15%；有社区服务中心4个。

2011年末，永清镇有邮政局1个，代办所3个，征订报纸1.3万份、期刊0.4万份，邮政业务收入68.1万元；有电信企业1家，服务网点14个；固定电话用户1.8万户，电话用户普及率96%；移动电话用户2.1万户，移动电话普及率39.6%；互联网用户0.4万户，全年电信业务收入1900万元。

永清镇境内有清社、清张、清麦、桐温4条县乡公路交汇，总长47千米。