更新时间：2024-06-14 06:05
齐建武二年(北魏太和十九年，495年)，北魏大将拓跋英率军进攻南齐汉中的战争。
三月，北魏仇池镇都大将、梁州刺史拓跋英在魏孝文帝拓跋宏率军攻南齐钟离(今安徽凤阳东北)之际，奉命率兵会同平南将军刘藻进攻汉中。南齐梁州刺史萧懿派部将尹绍祖、梁季群等领兵2万占领险要，抗击魏军。拓跋英与部将采取集中兵力攻其一营，再及其余的方针，随即发起进攻，果然克齐军一营垒，其它四营也溃，俘梁季群以下700余人，斩杀3000余人。魏军乘胜进抵南郑(今陕西汉中东郊)城下。
齐将萧懿复派部将姜修反攻。拓跋英挫败姜修。魏军收兵之际，萧懿派出的韩嵩所部抵达战场。魏军疲惫，欲遁走。拓跋英见齐军来攻，故意放松缰绳，驱马缓行，而后登高瞭望，指指划划，如布置阵势状，等各军行到齐，整列后才命前进。萧懿疑心魏军设有伏兵，徘徊不前。魏军乘机反击，挫败齐军，遂包围南郑。萧懿据城固守，军主范先领兵3000增援，亦被北魏军击败。魏军围攻数十日未克，损失惨重。
时守城士卒惊恐，南齐录事参军庾域把数十座空仓库加封后指给将士说，这里面全是粟米，足以支持两年，你们只管放心守城。城内守军才安定下来。萧懿又说服仇池氐人起兵切断北魏军粮道，氐人发兵攻破北魏历城、崿兰、骆谷、仇池、平洛、苏勒六戍，导致北魏军补给困难。
就在这时，魏帝得知拓跋英久攻不下，下诏班师。拓跋英遂命老弱将士先行撤退．自率精锐部队殿后，还派人向萧懿告别。萧懿为人持重，不轻易追击。魏军撤返途中，拓跋英派军副仇池公杨灵珍击退了萧懿派来袭击的义军和氐人军队；但当拓跋英行至下辨时，杨灵珍之弟婆罗阿卜珍受到萧懿策反，袭击拓跋英，拓跋英损失惨重，仓皇逃走。
此战，魏将拓跋英智谋突出，几次智胜齐军，但并没有达到作战目的。齐军增援不及，然而主将萧懿能够有效调用资源，不但挫败了拓跋英夺取汉中的企图，还给予北魏军一定损失。