1941年7月18日赢得了一枚一级铁十字勋章。

1941年9月23日鲁德尔在列宁格勒地区对喀琅施塔得港的一次空中打击中，击沉了苏联战列舰“马拉”号。在袭击中，鲁德尔用1000公斤炸弹击沉了苏联战列舰“马拉”号，炸弹命中了它的弹药库并把它炸成了两截。“我们打中它了……你一定命中了它的弹药库……它爆炸了！”（引自鲁德尔的后座机枪手斯哈诺夫斯基的通讯记录）。

1941年12月24日，鲁德尔在圣诞前夜执行了他的第500次飞行任务。

1941年12月30日，他从里希特霍芬将军（一战中著名的飞行英雄曼弗雷德·冯·里希特霍芬的兄弟，也是二战中的德国空军元帅）本人手中接过了金质德国十字勋章，然后鲁德尔被派往格拉次去培训新的“斯图卡”乘员。

1942年1月15日，他被授予骑士十字勋章。在他自己的要求下，1942年6月他回到了东线。

1942年9月，鲁德尔接受了第2俯冲轰炸联队第1中队第一分队的指挥权，在斯大林格勒地区执行战斗任务。那时他的分队经常被派去对付苏联坦克，尽管大家都已经认识到了炸弹并不是一种适当的反坦克武器。

1943年2月10日，汉斯·鲁德尔执行了他的第1000次飞行任务并且成为了德国的国家英雄。随后他被派往在布良斯克新组建的特别的空中反坦克单位，试验改进过的Ju-87 D-3型（坦克破坏者）。新的Ju-87 D-3型在机翼下挂载了两门37毫米反坦克炮（从高炮改进而来，装有特殊整流罩并且每门炮配有6发弹药），是德国空军实验局对东线严峻的坦克战形势作出的反应。原型机首先被用于在黑海上攻击苏联登陆艇，鲁德尔在三周内就摧毁了70艘。

1943年3月，在贝尔格诺德的一次坦克战中，鲁德尔用他的新型Ju87击毁了第一辆苏联坦克。“……我的后座机枪手告诉我他看见坦克象颗炸弹似的炸开了而且他看见有些碎片撞上了我们的飞机……”（汉斯·乌尔里希·鲁德尔）之后，更多的Ju-87 D-3被改装成坦克破坏者。

1943年10月起，新设计的Ju-87 G-1（在德军中呢称Panzerknacker-Tank Buster or Kanonenvogel-Cannon Bird，可以理解为带大炮的小鸟）开始陆续抵达东线。

1943年4月14日，空军上尉汉斯·鲁德尔获得了银橡叶骑士铁十字勋章。他的分队共有9架Ju-87 G-1，被指派在“堡垒”作战（库尔斯克会战）中支援第3党卫军装甲师（骷髅师团）。在会战的第一天，鲁德尔在第一次出动中就击毁了4辆苏联坦克，到那天结束，他的战绩达到了12辆。“我们都知道每一辆击毁的坦克都意味着更多的德国兄弟被拯救了。”（汉斯·鲁德尔）同时，鲁德尔分队的战绩也促使了新的“坦克破坏者”分队（Panzerstaffels）的组建。根据他的经验，鲁德尔为“坦克破坏者”分队发展出了新的攻击战术。他发现对付坦克的最佳途径是从后方或侧方袭击它们（T-34的后方安装着引擎和冷却系统，不能安装重型装甲板）。有趣的是这就意味着飞机为攻击敌坦克必须从敌方向我方飞行，不过这对在攻击中受伤的飞机来说却是一个巨大的优点。

1943年10月25日，汉斯·鲁德尔被授予双剑银橡叶骑士铁十字勋章。

1944年3月的早些时候，他完成了第1500次战斗任务并被晋升为少校。

3月晚些时候，在一次任务中，鲁德尔的分队遭到了一个分队的La-5战斗机的攻击。一架“斯图卡”被击伤并迫降在地面上，乘员安然无恙。汉斯·鲁德尔决定降落并把他的同志们从敌占区救出来。降落很顺利，他把乘员们从损坏的飞机中拉了出来，但却发现由于地面过于松软，飞机不能起飞了。他们被迫向着德军战线步行前进，同时逃避着俄军的追捕。鲁德尔和他的战友们到达了德涅斯特河并在冰冷的河水中游了600米，在即将上岸时，他的后座机枪手淹死了。最后，受了伤的鲁德尔是唯一一个钻石金双剑金橡叶骑士勋章成功回到德军战线的人。随后他返回了他的分队，受到了他的战友们的热烈欢迎。

1944年3月29日，由于他的勇敢，少校汉斯·乌尔里希·鲁德尔被授予当时德国最高军事荣誉——钻石双剑银橡叶骑士勋章。

1944年11月，在布达佩斯附近的一次战斗中，他的大腿中弹。不过几天后，他带着腿上的石膏回到了部队。1945年1月1日，鲁德尔被授予钻石双剑金橡叶铁十字勋章，成为唯一一名这个德国最高军事荣誉的获得者（也可以说这个荣誉是为他个人创立的）。在2月，鲁德尔在法兰克福附近的一次战斗中飞机被地面防空火力击中，右大腿又一次严重受伤，他挣扎着回到了德占区，很快被送往野战医院，并被截肢。然后他被送到柏林的医院，在那儿装上了假肢并很快回到了部队。在战争的最后日子里，空军上校鲁德尔指挥着德国空军的第一个也是最著名的一个“斯图卡”近距离攻击/支援联队——第2俯冲轰炸联队“殷麦曼”（殷麦曼是德军一战中著名空战英雄，“殷麦曼跟斗”由他创立，直到现在仍然是空战基本战术之一），他指挥着联队奋斗在东线直到最后的时候。战争结束时，他想带着他的分队进行一次自杀攻击，但被他的上级阻止了，理由是：“在未来的日子里，祖国有可能还需要他。”这也是他唯一不进行自杀攻击的原因。

1945年初，他在德国被授予象征最高战斗荣誉的德国空军镶钻石金质飞行员/侦察员联合勋章和镶钻石金质空军对地支援勋章以及白金制成的2000次饰物，也是唯一的骑士十字勋章上的金橡树叶、宝剑和钻石饰物(钻石金双剑金橡叶骑士勋章)的持有者。

1945年2月，他的右大腿被防空火力击伤，随后被截肢。虽然他在装上了假肢以后返回了战斗岗位。

1945年3月他也曾自愿要求飞往被苏军包围着的柏林以救出希特勒。

1945年5月8日德国投降时，鲁德尔上校在波希米亚进行了他在“斯图卡”上的最后一次飞行。他与美军接触以安排他和他的队伍一起从苏占区飞往美占区并最终获得了成功。投降了美国空军。后来，他先在英国接着又在法国接受了讯问，并最后被送往巴伐利亚的医院以彻底康复。

1946年，鲁德尔离开了巴伐利亚的医院，成为了一名公路运输承包商。

1948年，移居阿根廷。鲁德尔成为阿根廷总统胡安·庇隆的密友。在失去一条腿以后，他仍然是一个体育活动的热衷者，他打网球，滑雪，甚至在阿根廷的时候去攀登美洲最高的山阿空加瓜山[6,959米(22,831英尺)]，还3次登上安第斯山脉上全球最高的火山“尤耶亚科”。他为阿根廷国营飞机制造厂服务，同时也参加了一个由逃脱的纳粹分子组成的类似于国家社会主义工人党的组织。

1951年，鲁德尔出版了两本书：《我们前线将士对德国重整军备的看法》和《戳进梦想的匕首》。在第一本书里，鲁德尔认为前线将士是为了反对布尔什维克和东方的“生存空间”而战；在第二本书里，鲁德尔不仅谴责那些企图刺杀希特勒的人为叛徒，而且认为国防军的高级军官们也要和叛徒们一起承担失败的责任。鲁德尔谴责那些企图刺杀希特勒的人是因为他们造成的混乱使盟军入侵欧洲成功，谴责那些国防军的高级军官们是因为他们没有认识到希特勒的军事天才而且总是在背后反对他。这两本小册子也说明了一些他对战争的看法。汉斯·乌尔里希·鲁德尔在50年代早期回到了德国并在1953年出版了他的战争日记《Nevertheless》（意为尽管如此）。对于是否允许日记出版曾引起一场争论，因为他是一个著名的纳粹分子，1953年正是大多数人民试图忘记过去的时候，纳粹分子们成为了政治家和企业家，日益增长的工业生产和经济活动是人们首要关注的。最后日记还是出版了，鲁德尔也继续着他的体育活动并曾担任过一个极端保守党的政治代表，但总的来说，他的政治生涯是不成功的。

1953年，鲁德尔回到了西德并参加了一个名为德国帝国党的政党。他曾是战后德国的一个成功生意人。

1982年逝世于罗森海姆，埋葬在多恩豪森。

1984年他的日记再版，两位伟大的盟军飞行员道格拉斯·巴德和皮埃尔·克劳斯曼为之作序，给予了他极高的评价。

在汉斯·乌尔里希·鲁德尔的飞行生涯中，他执行了超过2530次战斗任务（大约400次是在福克尔-沃尔夫190战斗机上，同时他赢得过11次空战胜利），他摧毁了150个各类炮兵阵地，519辆坦克，将近1000辆各种车辆，70艘舰艇，2架拉-3战斗机，1架伊尔-2强击机。他一共在战斗中飞行了60万公里，用掉了500万升汽油；共投掷了一百万千克的炸弹，打出了100万发机枪子弹，超过15万发20毫米炮弹以及超过5000发37毫米炮弹。他是如此重创了苏联红军，以至于斯大林悬赏十万卢布要他的脑袋！鲁德尔认为美国按租借法案提供给苏军的坦克比起苏军的T-34来更容易摧毁，但他讨厌那些坦克的防空机枪，因为有一次他就是被这种机枪击落的。鲁德尔是一个杰出的、有丰富经验的飞行员，他热爱飞行和摧毁。他讨厌回家探亲和因病停飞，甚至在截肢以后他仍然毫不沮丧，凭着假肢继续他的最爱——飞行和摧毁。在鲁德尔的生涯中展示了令人惊讶的力量、坚韧和无畏，无以伦比的决心和傲慢。从他的照片上你无法找到一丝对战争的畏缩和恐惧。凭借他个人令人难以置信的勇气和战绩，他将理所当然的在世界军事史上占据一席之地。

他曾经32次被击落（有几次是深入敌后），据说苏联甚至为他悬赏100,000卢布，但是不知什么原因鲁德尔总是能从敌后摆脱抓捕安然脱身。他的大多数飞行任务都是驾驶不同型号的容克87型俯冲轰炸机完成的，在战争的晚期，他开始驾驶新型的对地攻击机福克尔-沃尔夫190战斗机（Fw-190战斗机）。

汉斯·鲁德尔并不是象米歇尔·魏特曼和恩斯特·巴克曼一样的“装甲王牌”。但他击毁的苏联坦克超过了二者的总和。他是有史以来最伟大的Ju87“斯图卡”飞行员。

鲁德尔著作有三本自传：英文版的《斯图卡飞行员》（Stuka Pilot）、德文版的《我的战地日记：一个“斯图卡”飞行员的回忆录》（Mein Kriegstagebuch : Aufzeichnungeneines Stukafliegers）和《我在战时与和平年代里的生活》（Mein Leben in Krieg und Frieden）。还有冈瑟·加斯特撰写的《斯图卡飞行员汉斯－乌尔里希·鲁德尔：文字和照片中的他的经历》（Stuka-Pilot Hans-Ulrich Rudel: His Life Story in Words in Photographs）。