更新时间：2023-06-14 10:03
汉代时期隶属泰山郡青州颜文姜八卦池府。
唐代时期属山东东路淄川县颜神店。
元代时期划归益都路益都县颜神镇。
明朝至清朝初期隶属益都颜神之孝妇乡，后属青州府所辖。
1958年，更名池上公社。
1984年，改为池上乡。
1995年池上乡与李家乡合并为池上镇。
截至2011年末，池上镇下辖44个村：上小峰村、中小峰村、下小峰村、李家块村、甘泉村、鹿曈村、王瞳村、西池村、下郝峪村、中郝峪村、上郝峪村、东池村、小里村、聂家峪村、大里村、陡沟村、七峪村、花林村、赵庄村、吴家台村、店子村、西陈瞳村、东陈曈村、车峪村、板山村、大南峪村、冯家村、营子村、戴家村、大马石村、虎林村、西坡村、石日村、泉子村、北场村、雁门村、李家村、东台村、东庄村、紫峪村、韩庄村、杨家村、池埠村、北崖村。
截至2020年6月，池上镇下辖44个行政村：上小峰村、中小峰村、下小峰村、甘泉村、李家块村、鹿疃村、王疃村、西池村、东池村、上郝峪村、中郝峪村、下郝峪村、西陈疃村、东陈疃村、车峪村、板山村、小里村、大里村、聂家峪村、陡沟村、七峪村、花林村、赵庄村、店子村、吴家台村、大南峪村、冯家村、营子村、代家村、李家村、东台村、大马石村、虎林村、西坡村、石臼村、泉子村、雁门村、北场村、韩庄村、东庄村、紫峪村、杨家村、池埠村、北崖村；镇政府驻东池村。
池上镇地处博山区东南部，淄河上游，鲁山之阴，东与临朐县为邻，南与沂源县为邻，西与博山区源泉镇为邻，北与淄川区为邻，距博山区政府37千米，行政区域面积155.99平方千米。
池上镇境内大部为丘陵山地，地势略为东高西低、北高南低，一般在海拔200—300米，最高点位于鲁山，海拔1108.3米。
池上镇境内水资源丰富，淄河上游赵庄河李家河常年流淌，境内山泉众多。
截至2011年末，池上镇辖区总人口17561人，其中城镇常住人口776人，城镇化率4.4%，另有流动人口414人，总人口中，男性8705人，占49.5%；女性8856人，占50.5%；14岁以下2228人，占12.7%；15—64岁12877人，占73.3%；65岁以上2456人，占14%，总人口中均为汉族，人口出生率6.33‰，人口死亡率15.08‰，人口自然增长率-8.75%。
截至2018年末，池上镇有户籍人口20992人。
2011年，池上镇财政总收入1084万元，比上年增长17%，其中地方财政收入657元，比上年增长17%，从各主要税种看，完成营业税745万元，增值税59万元，企业所得税123万元，境内金融机构各类存款余额3.2亿元，比上年增长23%；各项贷款余额6.8亿元，比上年增长17%。
2011年，池上镇农业以种植业为主，耕地面积1.7万亩，人均0.7亩，以种植林果、蔬菜、桔梗、中草药、小麦、玉米为主，合理流转土地30000亩，集中发展壮大了金银花、茶叶、黑色有机食品三大特色产业基地，形成了以茶叶、金银花、黑五类食用菌、桔梗、林果等为主的六大支柱产业，其中19个品种取得国家有机认证证书或有机转化证书，桔梗、板栗等种植基地被认定为国家级农业标准化示范园，池上桔梗获得国家地标，以池上为主产区的“博山金银花”获得国家地标，畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主，生猪饲养量2000头，羊饲养量7200只，家禽饲养量3.5万羽，农民人均纯收入7805元，比上年增长19.3%。
2011年，池上镇工业以建筑、玻璃器皿、农产品加工为主，现有企业22家，先后投资6亿元的“豆禾园”工程，实现年产“豆禾”蛋白乳2.3万吨；投资3000万元，引进世界一流技术的金银花深加工生产线，实现年产金银花干花300吨，从事各类农产品加工的龙头企业达13家，农民专业合作社达80余家，其中具有自营出口权的8家，省级龙头企业1家，市级龙头企业6家，区级龙头企业6家，工业生产总值达16.5亿元。
2011年，池上镇有商业网点316个，职工632人年增长6.7%，城乡集贸市场10个，年成交额5亿元，出口总额2200万美元，比上年增长10%，主要产品有桔梗及其深加工产品等，销往日本、美国、韩国等国家。
2011年末，池上镇有幼儿园6所，在园幼儿280人，专任教师23人；中小学3所，在校生1400人，专任教师123人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、九年义务教育覆盖率均达100%，普通中学1处，在校生895人专任教师109人，财政预算内教育经费894万元。
2011年末，池上镇有各类科技人才98人；承担省级高新技术产品2个，省级2项。
2011年末，池上镇有文化站1处，图书馆3家，农民书法协会1家，省、市级文物保护单位6处，每年春节的农民自娱自乐文化活动日益丰富，元宵扮玩、锣鼓比赛、燃放烟火、村级文艺汇演等成为广大村民文化生活的主旋律。
2011年末，池上镇有医疗卫生机构1个，门诊部（所）40个，镇卫生院有床位25张，固定资产总值210万，专业卫生人员23人，其中执业医师12人，执业助理医师4人，注册护士5人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.66万人次，44个村的村民全部参加新型农村合作医疗，参合率100%。
2011年，池上镇城镇最低生活保障户数98户，人数146人，支出42.02万元；城市医疗救助169人次，支出41万；民政部门资助参加合作医疗1854人次，共支出74160元，农村最低生活保障户数1270户，人数1731人支出187.51万元，国家抚恤、补助各类优抚对象123人，抚恤事业费支出201万元，敬老院1家，床位120张，收养农村五保人员117人，慈善分会全年接受社会捐款26万元，使870人（次）困难群众受益，参加新型农村社会养老保险1.83万人，参保率84%。
池上镇历史悠久，战国时期，因其地草木丰茂曾是齐国有名的养马场，赵庄村北曾发现过战国青铜器和汉墓群。
池上山清水秀，鲁山主峰耸立于东南部，海拔1108.3米，蜿蜒起伏，重峦叠嶂，林深叶翠，绵延百里，巍巍然宛如绿色屏障，森林覆盖率达83%，温度湿度相似于江西庐山。林中鸟类140多种，山顶有碧霞元君行宫和驼禅寺。
志公坪，原名黄花山，山中有很多奇珍异草和名贵药材，民间流传有放牛娃吃人参升仙的故事，黄花山志公庙即为纪念他而建，此处有古柏树五株，称志公坪，截止到2008年附近建设了摩崖石刻文化园、人工湖、饮虎泉和奇石长廊等旅游景点。
观音寺坐落于珂摩山下池上镇韩庄村东面，山形酷似一尊象首，站在山脚下观望，象的鼻、耳、额逼真，观音寺建于唐代，后宋、清几经修复，有大雄宝殿、观音阁等十几座殿宇。院内千年银杏树和古桧柏，北宋元符二年（1093年）建九级石墓塔尚存，寺门向西，不远处有一山门，里面为禅房，传寺内有99头牛、99窝蜂、99个和尚。
福山，原名“复山”，又名“凤凰山”，坐落在池上镇杨家村，清同治元年（1862年），淄川农民起义领袖刘德培曾在此屯兵，劫富济贫，山下的池卜、杨家、北崖等十数个村庄，成为义军根据地，历时四年。
双龙泉，位于池上镇北崖村东，东西涝洼泉，传明嘉靖年间，北崖村东涝洼地上有2只白羊在食草。正午时分，天色突变，雷声大作，大雨如注，白羊化为2条白龙升入云天，天晴后，便有两股清泉分别从东西涝洼地边中喷涌而出，取名“双龙泉”，也叫东西涝洼泉。仍以每月600吨的流量喷吐，水中含人体必须的锶、锌、硒等20余种微量元素。
圣水寺，坐落在鲁山国家森林公园东侧，淄河源头，群山环绕的池上镇花林村，据碑文记载，圣水寺始建于唐末，明万历十四年（1586年）重修，占地50亩，由大殿、东西厢房和钟鼓楼组成。寺院四周群山环抱，悬崖峭壁，山重叠嶂，瀑布倒挂，风景优美。主要有朝阳洞、石抱柏、仙人、鸽子楼、三山庵、对门石、明石崖、青炉石、南天门、封母庵、宝花古刹等景点。与鲁山森林公园和志公坪景区连为一体。
2020年6月，池上镇被评为山东省第三批“非遗助力脱贫、推动乡村振兴”典型乡镇（街道）。
2021年10月，入选“山东省旅游民宿集聚区创建单位”。
2021年12月7日，淄博博山区池上镇（桔梗、蜜桃）入选2021年省级农业产业强镇公示名单。
2022年4月，淄博市博山区池上镇团委被评为2021-2022年度“山东省五四红旗团委”。
池上镇有省道仲临路贯穿全镇东西，镇内村村通水泥路，通车路程达60千米。