民国十八年（1929年），泥城建乡。隶属于南汇县大团区。

民国二十三年（1934年），南汇改闾邻制为保甲制，同时对原区乡（镇）重新划并，泥城地区境内有中心乡、北城乡、南城乡，3个乡隶属于南汇县第八区。

民国三十四年（1945年），中心乡改为泥城乡。

民国三十五年（1946年）2月，南汇县又重划乡镇，再编保甲，原泥城地区境内的泥城、南城、北城3个乡划并为泥城乡，隶属关系不变。

民国三十六年（1947年）春，南汇县撤区并乡，重编保甲，泥城乡隶属南汇县管辖。

1949年5月，南汇县解放，泥城乡隶属南汇县第六乡镇联合办事处。

1950年初，南汇县重划区、乡，撤销乡镇联合办事处建制，境内的泥城乡、苏桥乡、兴隆乡均隶属于大团区。

1950年8月，南汇县设立泥城区，隶属南汇县，全区辖11个乡。今泥城镇区域为泥城乡的全部，苏桥乡、兴隆乡的大部和汇茂、塘石、北窑乡的一部分。

1957年7月，南汇县撤区并乡，撤销泥城区建立泥城大乡，隶属南汇县，原泥城小乡隶属泥城大乡。

1958年9月，实行政社合一，改泥城大乡为泥城人民公社，隶属关系不变。

1984年2月，撤销泥城人民公社建制，建立泥城乡，隶属关系不变。

1994年7月，撤销泥城乡建制，建立泥城镇，实行镇管村体制，从属关系不变。

2001年7月，南汇撤县建区，泥城镇隶属于南汇区。

2002年6月，南汇区撤并镇，原泥城镇、彭镇镇建制撤销，建立新的泥城镇，隶属关系不变。

民国十八年（1929年），南汇县设泥城乡，初为闾邻制，后为保甲制。

解放后，因疆域的变化和经济的发展，泥城地区的行政区划出现了多次调整和变动，初为区、乡、村体制，后为区、乡、社（高级农业生产合作社）体制和公社、生产大队、生产队体制。

1984年后，改为乡、村、队体制。

1994年，改为镇、村（居）组体制。

2001年7月，泥城镇有13个村，1个居民委员会，142个村民小组，4个居民小组。

泥城镇辖有1个镇管社区、11个村、13个居委。政府位于上海市浦东新区世纪大道2001号。

泥城镇地处北纬30°53′～30°50′、东经121°48′50″～121°50′20″之间。位于南汇区惠南镇东南约20千米，东邻芦潮港镇和东海农场，南靠杭州湾和芦潮港农场，西连彭镇镇，北接书院镇和万祥镇，总面积61.5平方千米。

泥城镇地处北半球亚热带南缘，属东亚季风盛行地区，受冷暖空气交替影响，春、夏、秋、冬四季分明。春季温暖多雨，夏季炎热湿润，秋季先湿后干，冬季寒冷干燥。

境内年平均气温为15.50C，最冷时间是1月，平均温度为8.20C，极端最低温度是1959年1月18日，为-9.60C；最热时间为7月中旬至8月中旬，平均温度为27.80C，极端最高温度是1978年7月5日为37.80C。夏末秋初间多台风，秋末多霜。

境内年平均降雨量为1 061.9毫米，最多年降雨量曾达1 343.8毫米，最少年降雨量只有657.7毫米，年平均雨期131.6天，最多雨日为152天。

境内年平均日照时数为2 109.7小时。日照时数最多是7月、8月，平均每月在250小时以上，平均日照8.4小时。光照最少为2月，日照平均为4.6小时。常年11月中旬开始有霜，于翌年4月上旬终止，平均无霜期全年约在220天左右。

境内年平均风速3.7米/秒，最大在3月、4月，平均风速4.1米/秒。风速最小是10月，平均为3.1米/秒。风力大于17米/秒（八级）年平均为8.5天，最多年份达20天，最少年份仅2天。风速34米/秒（十二级）以上的龙卷风、强台风曾出现过。

境内风向具有季节性。春季以东南风居多，东北风次之。夏季以偏南风为多，偏东风次之。秋季以东北风最多，偏北风次之。冬季以西北风最多，东北风次之。全年最多的是东南风，其次是西北风，最少的是西南风。

境内大地构造位置处于下扬子准地台浙西——皖南台褶带上海台褶的金山——南汇隆褶断束内，由金山群、惠南板岩组成地台的褶皱基底，灯影组构成地名盖层，侏罗系为地名“活化”阶段的产物，表层则由第三系及第四系组成。根据深孔钻探资料结合物探资料分析，泥城镇基岩面呈现北高南低的起伏变化。

泥城镇境内陆地的形成是在长江口地段河流和潮汐的相互作用下，将长江夹带的大量泥沙逐渐淤积而成。全镇地势平坦，海拔在吴淞基准零上4米。城镇属中滨海平原区，分布于早滨海平原区的东南侧。泥城镇东界处有东西两条沙堤，西沙经潘泓、六如到马厂，东沙经东海、老港河至泥城角，各宽100米～150米，厚1米左右，都露出地表。

泥城镇境内有大小河道70多条，其中县级河流有6条，镇级河流有11条，村级河流有52条。总长193.8千米。其中，县级河流21.45千米，镇级河流30.35千米，村级河流142千米。

泥城镇土质由亚粘土和粉砂组成，地层厚度一般大于280米。泥城地区土壤种类大体可分为3种土壤、8个土种。第一种为黄夹砂，第二种为砂夹黄，第三种为盐碱地。

泥城镇自然植被隶属于中亚热带的常绿阔叶林带，处于北亚热带的南缘，植被类型也为常绿、落叶阔叶混交林带的过渡性植被。

泥城镇境内塘角、龙港两村东临宽阔的滩涂，南北约2千米海岸线，落潮时，滩涂约有8平方千米，滩涂上有丰富的天然生物资源。海滩生物资源密度每平方米达50克，其中以软体动物居多，约占45%以上，其他甲壳类、腔肠类等多达100余种。

泥城地区依傍东海，境内河流密布，纵横交叉，有水面积356.67公顷，其中河流184公顷，园沟宅河172公顷。

1962年，泥城地区有人口25072人，1985年，泥城乡总人口为25957人。据第五次人口普查，2000年，全镇人口25504人，总户数为5590户。自2000年起，泥城镇人口出现负增长。2001年，泥城镇总户数10076户，总人口25542人。

截至2012年，泥城镇户籍人口5.8万人，外来登记人口1.4万人。

截止2017年底，常住人口87482人。

泥城镇是汉族聚居区，民族较单纯。据2000年第五次人口普查统计，泥城镇户籍人口25812人，其中汉族25 788人，占99.9%；少数民族有蒙古族、回族、藏族、苗族、布依族等5个民族，共24人，占泥城镇总人口的0.10%。

2012年，税收收入9.88亿元，同比2011年增长18.8%；地方财政收入3.91亿元，同比2011年增长24.1%；固定资产投资28亿元，其中工业投资5.3亿元，规模以上工业总产值11.87亿元，内资注册资本15.2亿元，合同外资1300万美元。

2001年，泥城镇完成农业总产值1.13亿元，粮食总产量9 728吨，油菜籽产量843吨，西甜瓜产量1.78万吨，蔬菜上市量3.18万吨。

2001年，泥城镇实现畜牧业产值3 744万元、渔业产值2 398万元。

2001年，泥城镇财政收入2 146万元，财政支出2 037万元。年末，各项存款余额3.19亿元，贷款余额7 456万元；农业税收入147万元，工商税7 202万元。

2013年，泥城产业区当年实现工业产值3.3亿元、税收2042万元，提供就业岗位1040个。新招引企业1336家，注册资本1000万元以上企业42家，比上年增加23家，其中注册资本5000万元以上企业6家、1亿元以上3家。

1990年，发放贷款1 590万元，其中工业企业贷款1 457万元，农副业贷款85万元，私人贷款48万元。1995年，发放贷款3 298万元，其中工业企业贷款2 721万元，农副业贷款72万元，私人贷款505万元。2001年，发放贷款3 449万元，其中工业企业贷款2 788万元，农副业贷款20万元，私人贷款641万元。私人贷款大幅增加，是1990年的13.3倍；农副业贷款大幅下降，是1990年的负23.5倍。

截至2001年，泥城镇各项贷款余额7 456万元。

2001年，泥城镇有中心幼儿园1所，设7个班级，有246名幼儿、18名教职工；有小学1所，设32个班级，有1 513名学生、105名教职工；有完全中学1所，设33个班级，有1 670名学生、99名教职工；有成人学校1所，有51名学生、3名教职工。

解放以后，中国共产党和政府重视文化、体育事业，设置机构，配备干部，开展文化、体育活动。1978年中共十一届三中全会后，泥城镇（公社、乡）是文化、体育事业出现新的局面，在上海市和南汇县文艺比赛中，累计获奖节目有20余个；参加上海市、南汇县的体育比赛获奖30余人次。

1985年，泥城乡卫生院的78名职工中，大、中专毕业人数为47人，占职工总数的60.2%，卫生技术人员中没有中级及以上职称人员。1999年，泥城镇卫生院从外省引进外科副主任医师1人。2001年，职工中有33人获大专以上学历，占医务人员总数的40.7%；获中级以上职称的人员有11人，占职工人数的11%。

中共十一届三中全会后，改革开放政策调动了广大农民的生产积极性。1983年，泥城人民公社实行家庭联产承包责任制，社办工业迅猛发展，泥城镇（乡、公社）人民生活水平有了显著提高，在衣、食、住、行、用等方面发生了跨越式的变化。2001年，泥城镇人均收入3 533元。全镇居民存款余额3.19亿元，与1983年相比，人均存款在19年中增长58.6倍。2001年，全镇养老保险投保率达97%。

净心庵

净心庵始建于清光绪年间（1875—1908），是上海市所有佛教寺庙中离普陀山最近的尼庵，其缘起也与普陀山有着法脉相传的故事。净船老师太（1858—1932）是净心庵的创始人，她在普陀山出家并受具足戒，为弘扬佛法，普度众生，离开普陀名山告别德高望重的师傅清□法师，独自一人来到与普陀山一海之隔的南汇泥城地区，净船师太先建造起观音殿等三间草屋。清光绪六年（1880）净心庵建大雄宝殿，后逐渐扩大到五十六间庙房，占地十余亩，成为当时南汇县最大的比丘尼庵。二十世纪初期，净心庵进入鼎盛时期，全庵比丘尼多达七、八十位。1932年，净善圆寂后，逐渐衰落。1990年，经批准恢复为宗教活动场所。2003年5月，净心庵被列为南汇区不可移动文物。 现址的净心庵占地三亩二分六厘，建筑面积686平方米。1992年（壬申年）仲秋，时任上海佛教协会主席真禅大和尚手书“净心庵”寺匾，至今该匾仍悬于净心庵山门牌楼之上。1994年净心庵建造起了连在一起的山门间、天王殿。1995年，西厢房及宝鼎落座，从彬师太于是年秋作《重建净心庵》诗一首：“十年浩劫寺庙艾，众生不知莲华台。宿债未酬迷造业，三毒五欲泛成灾。功德无量勇施财，乐助造殿佛门开。信为道源善根深，缘聚净修极乐来。”1996年建祖堂间，1997年在大殿两侧增添了十八尊罗汉，1998年佛菩萨塑像重新装金，全庵上下整修一新。至1998年农历九月初六，由上海市和南汇县佛教协会共同参与，净心庵举行了隆重的佛像开光大典仪式。

泥城革命史迹馆

泥城是浦东的革命老区，具有光荣的革命传统。1930年，发生了震惊中外的泥城武装暴动。建立了浦东地区第一支真正的抗日武装队伍创建苏维埃政府与中国工农红军第二十二军第一师。1938年，在这里打响了浦东抗日第一枪———汇角战役，周大根等28壮士献出宝贵生命。1940年起，这里又有诸多抗日勇士分批奉命南渡浙东，开辟抗日革命根据地。

泥城革命史迹馆于2005年7月1日正式免费对外开放。史迹馆名由曾泥城土地上战斗过的原浦东三五支队队长、原苏州市市长朱亚民亲笔题词。总占地7380平方米，内有一座大型雕塑，四个展厅。

临港滨河文化公园

临港滨河文化公园总占地面积127400平方米，其中陆上设计占地面积110400平方米，还建水域面积17000平方米。项目总投资13830万元，东至鸿音路，南至镜河路，西至池月路，北至彭平东路，建设包括水景广场、五角喷泉广场和花卉广场等景观节点，景观形式包括坡地、草坪、特色迷你公园、驳岸生态湿地、滨水散步大道等。

2020年5月13日，荣获2018-2019年度上海市文明镇荣誉称号。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认泥城镇为国家卫生乡镇。