2016年12月29日，深圳市规划和国土资源委员会对《深圳市轨道交通线网规划（2016-2030）方案》公示，其中包括深圳地铁19号线。

2022年8月26日，深圳市发展和改革委员会对《深圳市城市轨道交通第五期建设规划（2023一2028年）》环境影响评价第一次公示，其中包括深圳地铁19号线一期工程；9月5日，深圳市发展和改革委员会公布《深圳市城市轨道交通第五期建设规划（2023-2028年）》环境影响评价的第二次公示，其中包含了深圳地铁19号线一期工程的规划走向和站点设置。

2023年5月13日，深圳市地铁19号线一期工程可行性研究和勘察设计开始招标；6月2日，深圳市地铁19号线一期工程可行性研究和勘察设计中标公示；11月10日，深圳市规划和自然资源局对《深圳市城市轨道交通19号线交通详细规划(南塘围至聚龙段)》（草案）进行公示。