2016年2月7日，盐坝高速公路、南光高速公路对过往车辆实施“零”费率免费放行；同日，龙大高速公路罗田以南段对过往车辆实施“零”费率免费放行。

2018年8月16日，龙大高速公路罗田主线收费站启用，原有收费站拆除；同日，南光高速公路启用塘头收费站和罗田收费站，原有收费站拆除 。

2019年6月30日，盐坝高速公路坝光主线收费站启用，原有收费站拆除。

2020年12月29日，深圳外环高速公路一期工程建成通车。

2022年1月1日，深圳外环高速公路二期工程建成通车。

2024年6月30日，深中通道建成通车；同日，广深沿江高速二期建成通车。

2018年6月14日，深圳市交通委员会发布《深圳市高快速路网优化及地下快速路布局规划》，提出深圳将构建“十横十三纵”高快速路网，具体规划如下表所示：

1.国家高速公路网路线的命名应遵循公路命名的一般规则。

2.国家高速公路网路线名称按照路线起、讫点的顺序，在起讫点地名中间加连接符“－”组成，全称为“××－××高速公路”。路线简称采用起讫点地名的首位汉字表示，也可以采用起讫点所在省（市）的简称表示，格式为“××高速”。

3.国家高速公路网路线名称及简称不可重复。如出现重复时，采用以行政区划名称的第二或第三位汉字替换等方式加以区别。

4.国家高速公路网的地区环线名称，全称为“××地区环线高速公路”，简称为“××环线高速”。

5.国家高速公路网的城市绕城环线名称以城市名称命名，全称为“××市绕城高速公路”，简称为“××绕城高速”。

6.当两条以上路段起讫点相同时，则按照由东向西或由北向南的顺序，依次命名为“××－××高速公路东（中、西）线”或“××－××高速公路北（中、南）线”。简称为“××高速东（中、西）线”或“××高速北（中、南）线”。

7.路线地名应采用规定的汉字或罗马字母拼写表示。路线起讫点地名的表示，应取其所在地的主要行政区划的单一名称，一般为县级（含）以上行政区划名称。

8.北南纵向路线以路线北端为起点，以路线南端为终点；东西横向路线以路线东端为起点，以路线西端为终点。放射线的起点为北京。

1.中国国家高速公路网编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成。

2.中国国家高速公路是国道网的重要组成部分，路线字母标识符采用汉语拼音“G”表示；中国国家高速公路网主线的编号，由中国国家高速公路标识符“G”加1位或2位数字顺序号组成，编号结构为“G#”或“G##”。

3.首都放射线的编号为1位数，以北京市为起点，放射线的止点为终点，以1号高速公路为起始，按路线的顺时针方向排列编号，编号区间为G1～G9。

4.纵向路线以北端为起点，南端为终点，按路线的纵向由东向西顺序编排，路线编号取奇数，编号区间为G11～G89。

5.横向路线以东端为起点，西段为终点，按路线的横向由北向南顺序编排，路线编号取偶数，编号区间为G10～G90。

6.纳入中国国家高速公路网的地区环线，按照由北往南的顺序依次采用G91～G99 编号。

7.中国国家高速公路网一般联络线的编号，由国家高速公路标识符“G”+“主线编号”+ 数字“1”+“一般联络线顺序号”组成，编号为4位数。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，中国国家高速公路网在深圳市境内段构成如下：

1.广东省高速公路网各路线的名称一般用路线起讫点的地名加连接符“－”组成，全称为“××－××高速公路”。路线简称一般用起讫点地名的首位汉字组合表示。

2.路线起讫点按照“路线由北向南、由东向西”的原则确定（出省通道和省会放射线除外），起讫点地名一般用县（或区）名称。

3.广东省高速公路网各路线的全称和简称不得重复。为避免重复，可选择起讫点地名中的其它汉字组成路线的全称和简称，也可采用3位及以上汉字组成路线简称。

1.广东省高速公路网路线编号结构，由字母“S”+阿拉伯数字组成。

2.省会放射线编号为一位数，由正北开始按顺时针依序编排，编号区间S1-S9。

3.纵线编号为两位奇数，总体上由东向西依序编排，编号区间S11-S79。

4.横线编号为两位偶数，总体上由北向南依序编排，编号区间 S10-S80。

5.环线编号为两位数，编号区间S81-S89。

6.联络线与支线编号为四位数，编号前两位数字一般取其连接的主线编号数字，后两位数字从“11”起编排；对于连接两条国家高速公路或主线为省会放射线的路线，编号前两位数字用“99”，后两位数字从“11”起编排。

2017年2月23，广东省交通运输厅印发《广东省高速公路网路线命名和编号规则（2017年修订版）》，广东省高速公路网在深圳市境内段构成如下：

据2024年6月深圳市政府官网数据，截至2021年，深圳市现有高速公路服务区共计4个，覆盖2条高速公路，服务区信息如下表所示：

据2024年6月深圳市政府官网数据，截至2022年，深圳市现有高速公路收费站59个，收费站信息如下表所示：