清水关位于广西桂林市全州县东山瑶族乡斜水村上马山与湖南永州市道县仙子脚镇沙田村清水塘交界处、永安关以北约6.6km处，坐标25°43′17″N,111°18′13″E，海拔约545米，过集全村(五里坪)去永安关，中间路程约13km。

1934年9月3日早，肖克（萧克）、王震领导的红六军团（全称“中国工农红军红六军团”）作为长征的先遣队，为避开重兵把守的永安关，先佯攻永安关下的蒋家岭村，再经过清水关进入了广西境内，清水关因而有“红军万里长征第一关”的美誉。

2015年七八月间，北京电视台记者曾专程来清水关采访摄像，在清水关立牌。

清水关附近还有永安关、高木关和雷口关，四座关口中，今仅有清水关仍保留有较为完整的石墙，但也几乎杂草丛生了。此外除了高木关地形过于凶险、有被桂系守军围歼的危险外，其它三个关口都曾有红军通过。