更新时间：2023-08-30 21:41
15世纪末，伴随地理大发现，西班牙、葡萄牙等西方殖民者先后来到中国开拓殖民市场。独立后的荷兰为了获得巨大的商业利润，也追随西班牙、葡萄牙的脚步来到了中国。明朝中期后，日本、西班牙、葡萄牙、荷兰殖民者相继侵扰台湾。明末，荷兰人打败西班牙、葡萄牙和日本倭寇，占据台湾全岛，台湾沦为荷兰的殖民地。作为对华贸易的基地。
但是占据台湾后的荷兰人很快发现，由于受中国内战和郑成功海上势力的影响，他们仍然不能垄断中国的海上贸易。为了同中国建立直接贸易关系，荷兰人再次求贡。此时，对于清廷来说，也非常欢迎“荷兰”的朝贡，来体现他们“慕化四方”的文治武功。双方一拍即合，荷兰顺利成为朝贡国之一。
但是一直抗清的郑氏家族，早在1633年，郑芝龙在福建金门海战跟荷兰东印度公司舰队交战，郑芝龙有大量船只和火器，加上海盗营生，大获全胜。强行跟东印度公司签了条约，俗称保护费，过往船不管大小一艘都要缴纳三千两银钱。
然而由于居澳葡萄牙人和在北京清廷供职的耶稣会士的极力阻扰，加之台湾又被郑成功收回，其贸易所得甚微。于是荷兰人借助清朝统一台湾之际，同清廷展开了谈判和军事合作。在这一期间，尽管双方有谈判和协作。
1653年，为了让清朝开放贸易，荷兰人与镇守广东的尚可喜、耿继茂交涉，却被两人以须得到顺治帝的同意为由所拒绝。为此，巴达维亚当局于1655年派出使节团前往北京，获得顺治帝的接见。不过顺治帝只把荷兰看作系前来朝贡的藩属，只同意每八年一次的朝贡贸易，而非自由通商。
虽然这次交涉并不如预期，但至少清朝已不再视荷兰人为海盗，扭转了五十年来中国朝廷对荷兰人的刻板印象，为日后合作打下了基础。因此自郑成功崛起后，清荷双方便兴起了对抗共同敌人的念头。
1661年，耿继茂得知郑成功进攻台湾后，打算趁虚进攻郑成功所据守的金门、厦门，便邀请荷军共同作战。不过这次的行动因荷军统帅擅自返回巴达维亚，而宣告失败。
1662年8月，为了从郑氏王朝手中夺回台湾，荷军统帅博特（Balthasar Bort）从巴达维亚率领艘舰队抵达福州，准备与清军交涉进攻郑氏。然而，此时逢郑成功过世，继任者郑经寻求与清朝和谈，因此福建政府的主政者耿继茂、李率泰要博特等待康熙帝的回复，只是博特迟迟未等到回复，遂于3月返回巴达维亚。
10月21日，博特再次率领舰队来到泉州，并向耿继茂、李率泰提出协议，要清朝同意攻陷金门、厦门后，马上进攻台湾，并于战胜后把台湾移交给荷兰人。耿、李两人虽未答应进攻台湾，不过为了拉拢荷军，仍在协议书上签章，清荷联军遂告成立。
11月14日，郑军统帅周全斌派2年前遭俘虏的荷兰翻译员，向博特提议合作，博特以早与清军结盟而回绝。此翻译员却把郑军的部署告诉荷军，此时厦门的郑军有4000~5000人，而金门有100~150人，两岛都无炮台；另外有100艘船停于附近的海域。
18日，博特打算与清军一起进攻金门，但是清军以未获耿继茂的命令为由，拒绝与荷军共同行动。博特遂单独出击，派100人攻打金门城。虽然荷军击溃城外的郑军，却不敢继续追击，以免脱离舰队火炮的射程。郑军遂逮到重新集结的机会，以大量弓箭回击，逼迫荷军暂时撤退。不久，荷军再次攻城，但攻城用的竹梯给士兵踏毁了，荷军只得撤退。这时清军分三路出击，分别为同安的耿继茂、李率泰；泉州的马得功；海澄的施琅、黄梧。荷军接获消息，决定与清军会合，19日上午，荷军与马得功所率领的400艘战船于烈屿沿海会合。郑军因人数不敌，打算先撤退到厦门，到了中午，于金门乌沙头遭遇清荷联军。
荷军先和郑军交战，以火炮击伤郑军50艘战舰，郑军也击沉荷军1艘战舰。后来郑军绕至联军后方，周全斌亲自突击清军舰队，击溃清军；马得功因座舰遭到包围而跳海自杀，船上300人皆身亡。荷军虽然赶来支援，但因船速较慢，让郑军成功撤退至厦门。晚上，战役结束，荷军仅1人阵亡，16人受伤，便于烈屿下锚过夜；清军则退至浯屿，等待第二天进攻厦门。
20日，郑军先和清军交战，并占了上风。待荷军抵达时，郑军为避免与荷军强大的火力作正面冲突，遂放弃厦门，往南撤退。郑军依靠灵活的船只，强行突破荷军舰队，只有3艘船被俘虏，其余皆平安撤离战场。战后郑军退守铜山，清军则趁机攻陷了金门、厦门，摧毁城砦、民舍，并残杀劫掠岛上居民。
清军拿下金门、厦门后，博特催促耿继茂进攻台湾，但耿继茂并不赞同，反要荷军协攻铜山，双方意见分歧，博特遂单独进军台湾。1664年1月19日，荷军从打狗登陆，郑经遂提出割让南澳、交还战俘向博特谈和。博特坚持要取回台湾才肯缔和，双方谈判破裂；不过荷军也无力拿下台湾，博特只得于2月26日返回巴达维亚，等待清廷的消息。
1664年6月，巴达维亚当局决定占领鸡笼，任命上尉比特（Herman de Bitter）为鸡笼长官，并由博特率12艘战舰负责进攻。8月27日，荷军抵达鸡笼，重新修复1661年废弃的北荷兰城，事后博特前往福建，商讨进攻郑氏事宜。
1664年12月24日，清荷联军于由金门出发，却遇到台风无功而返。事后康熙帝放弃攻打台湾，转而严厉执行海禁，以迫使郑氏投降。另一方面，荷兰人因多次行动花费过大，不但没拿回台湾，与清朝交涉通商也无成果，遂不再配合清方行动，清荷同盟自此结束。
之后荷兰人致力于鸡笼发展贸易，只是遇到与西班牙人同样的问题，鸡笼过于仰赖淡水原住民及华商提供粮食，1665年郑军进驻淡水，就让荷军感到补给困难。而且荷兰商船来往福州、鸡笼之间，本来就违反清朝的海禁，清朝后来遂禁止荷兰人于福建贸易。1668年，巴达维亚当局因鸡笼长年亏损，决定撤出，随后郑氏集团便于1669年收复鸡笼。
荷兰人盘踞台湾三十多年，被郑成功一举夺取，其恼怒自不待言。还在被围困时，荷兰人就请求清军救援，被撵出台湾后，仍派舰队驶抵闽洋，以清荷联军，先夺金、厦，再取台湾。但荷兰再也不能恢复它在中国海的霸权。1662年，荷兰殖民者被郑成功逐出台湾。1683年，清政府降服台湾郑氏，实现了全国的统一。