潜艇母舰上配置有修理车间和修理设备、起重设备等，可进行艇体、核反应堆、机械设备以及导弹、鱼雷等武器系统的应急修理。有的还携载深潜救生器，用于营救失事潜艇艇员脱险。舰上储存有燃料、淡水、食品、导弹、鱼雷及其备品、备件、工具等，为潜艇提供补给，并装有舰炮等自卫性武器。通常以应召方式驶往指定海区对潜艇实施修理、补给和救援，也可伴随舰艇编队航行。典型的潜艇母舰有：美国1964年建成的“西蒙莱克”级潜艇母舰，排水量2.15万吨，航速18节，可同时为3艘弹道导弹核潜艇提供维修和供应。美国1971年后建成的“斯皮尔”级、“兰德”级和“凯布尔”号潜艇母舰，排水量2.4万吨，航速20节，可同时为4～6艘攻击型核潜艇提供维修和供应。苏联1962～1972年建造的“乌格拉”级潜艇母舰，排水量9500吨，航速20节，船体内设有多种仓库和修理车间，每艘可为8～12艘潜艇提供鱼雷、燃油、食品、淡水和备件等，并承担各种修理任务。中国海军于20世纪80年代中期建成的潜艇修理舰，可为潜艇充气、充电和排除一般机械故障，可同拖船、浮船坞组成修理船队，为潜艇提供机动修理。随着先进武器系统大量装备潜艇，母舰供应品种相应增加，促使潜艇母舰向大型化方向发展，并不断提高维修水平和保障能力。