更新时间：2024-10-31 09:00
1960年，当时贾梅士博物院位于今日澳门的东方基金会会址内。是澳门艺术博物馆的前身。
1989年3月，澳门市政厅计划兴建新型的艺术文化设施，将贾梅士博物院所有藏品移入政府仓库。
1999年3月19日，澳门艺术博物馆成立，贾梅士博物院所有藏品移入澳门艺术博物馆。
澳门艺术博物馆占地面积10192平方米，展览面积逾4000平方米，是澳门的文物艺术类博物馆。澳门艺术博物馆楼高五层，馆内有各类展览空间：四楼以展出中国传统艺术为主、三楼主要展出艺博馆馆藏、二楼设有大型专题展览厅。而毗邻的澳门回归贺礼陈列馆，亦由艺博馆管理。
一楼设有演讲厅，容纳逾一百人，备有各种演讲及多媒体设备。A2艺术工作室，面积逾700平方米，内设版画室、绘画室、综合室及视听室，供学员进行艺术创作、技巧训练、美术理论等视觉艺术教学。另外，“艺博馆礼品店＂发售本馆的出版物，并设上海博物馆礼品专柜。而“故宫文创馆＂则为故宫博物院境外首间专门店，观众可购买到各类故宫产品。
艺博馆作为推广文化艺术的重要平台，除了展示馆藏，并长期与中国内地文博机构包括故宫博物院、上海博物馆、南京博物院、浙江省博物馆等合办展览，亦与其他国家或地区合作举办各类型的交流展览，如法国、意大利、美国、墨西哥、巴西、韩国等国家，藉此让公众多方面接触各地区不同时代的艺术。透过不同层面推动普及艺术教育，不定期举办学术讲座及座谈会，邀请本地、海内外专家及艺术家就展览专题作讨论，成为海内外艺术的交流平台。持续为市民大众及学校团体提供导赏、工作坊、讲座、外展活动等教育服务；而艺术课程亦是长期的品牌项目之一，课程内容面向成年人、青少年及儿童。另外，每年定期为“艺博馆之友”举办不同类型的文化活动，包括专题工作坊、艺术之旅等，以凝聚艺术爱好者。
瓷器既是古今百姓生活中最常用的器物,也是历代皇家宫廷用器的主体。至明代（1368～1644年），宫廷无论在殿堂陈设、日常生活、宗教祭祀或内外赏赐等方面都需要使用大量的陶瓷器。为满足这些需求，明代朝廷除委派地方民窑烧造和接受民窑进贡外，还在景德镇设窑场（明代称“御器厂”，今人习称为“御窑”或“官窑”）专门烧造皇家用瓷。
御窑瓷器作为凸显皇帝的御用物资之一，除供皇帝及其家人使用外，若非皇帝赏赐，任何人不得拥有或使用。御窑瓷器从产品式样设计，到生产、验收、运输直至使用，各个环节都有严格的管理制度，显然，其产品的最终流向地是以帝都紫禁城为代表的明代皇家宫廷。
故宫博物院所在地系明清两代皇宫紫禁城旧址，故宫博物院也是收藏明代御窑瓷器的国家级博物馆。依托多年来故宫博物院在明代御窑瓷器研究和展览方面积累的成果，本展览特从故宫博物院藏明代御窑瓷器中遴选出120件生产于明代洪武至万历各朝的具有代表性的御窑瓷器予以展示，旨在为澳门观众提供一个较全面了解明代景德镇御窑烧造瓷器品种、所取得艺术成就的机会。
澳门艺术博物馆一直重视对澳门艺术家作品之搜集、收藏、整理、研究、展示及出版等工作，让公众了解澳门的艺术发展。艺术家及收藏者的捐赠，是博物馆藏品的重要来源。为此艺博馆定期举办馆藏捐赠展览，展示馆藏的最新动态，也是对捐赠者最好的反馈。
谭智生（1920-2007年）是澳门卓有成就的前辈艺术家与美术教育家，被誉为澳门西画的拓荒者。艺博馆收藏不少他的作品，多年来透过其学生曹长雄、赵维富、郭维结等热心人士捐赠，相关藏品逐渐得以丰富。是次展览从捐赠藏品中精选谭智生的人像作品13件，包括素描、油画、国画及雕塑等媒材，借以表现其丰富的艺术面貌，以及肖像画题材的探索历程，同时藉此向捐赠者的无私奉献致敬。
2006 年，当中国当代艺术发展蓬勃，不断在西方语境中找寻东方文化身份认同的阶段，澳门艺术博物馆就与中国美术学院合办了“显微境观——中国当代艺术展”。学院和艺博馆依托澳门作为当代艺术的国际交流平台，在特殊的展览视角中，诠释时代的实时命题，也正是强调了以中华文化为主流之时，将中国与国际当代艺术情境在此不断推衍融合，形成存异互生的当下。这不仅仅是澳门艺术博物馆的开馆目标之一，也是澳门文化的独特发展方向，更是中国当代艺术需要切实独立存在的文化意义。
崔如琢是当代著名书画家、收藏家，少年早慧，立志于中国书画创作，跟从碑派书家郑诵先习书、国画大师李苦禅习画。李苦禅尝评崔如琢少作“笔墨气势颇正确，从此努力可矣”，可见崔如琢名门正宗，根基扎实；崔如琢亦不负名师教导，追摹前人，自创面目，卓然成家。近年来崔如琢潜心研究指墨创作，此次来澳展出的作品即以此手法为大宗，观众当可一饱眼福。
澳门艺术博物馆之珍贵藏品主要继承于澳门贾梅士博物院，截至2007年底为止，澳门艺术博物馆收藏的各类藏品数量约10000件。澳门艺术博物馆的重要藏品主要有石湾陶瓷、明清广东书画、反映澳门及邻近地区19世纪风物人情的西洋绘画和外销画、澳门黑沙出土考古文物、俄罗斯画家史密罗夫的水彩画系列等及大量近当代艺术作品。其中有精彩的广东石湾人物陶塑等。同时，澳门现代艺术、海报设计、摄影作品等系列是反映澳门历史与文化艺术发展的最佳写照。而中国行为艺术文献库亦为澳门艺术博物馆甚具特色的艺术收藏。
澳门艺术博物馆历年举办之大型展览均编辑出版图录，主要有：
《像应神全—明清人物肖像画特集》（2008/9）
《文明序曲—罗浮宫珍藏古希腊瑰宝》（2008/6）
《超以象外—中国抽象绘画展作品集》（2008/2）
《天下家国—以物见史故宫专题文物特集》（ 2007/ 12）
《与古为徒—吴昌硕逝世八十周年书画篆刻特集》（2007/9）
《澳门现代艺术15年（1985-1999）》（2007/6）
《永乐文渊—清代宫廷典籍文化艺术》（ 2007/2）
《普荷天地—饶宗颐九十华诞荷花特集》（2006/11）
《乾坤清气—故宫、上博珍藏青藤白阳书画特集》（ 2006/9）
《以身观身—中国行为艺术》（2006/4）
《影子的深度—韩国艺术家李容德雕塑集》（2006/3 ）
《澳门新潮—当代艺术作品集》（2006/2）
《邃古来今—庆祝故宫博物院建院八十周年清宫仿古文物精品特集》（2005/12）
《南宗北斗—董其昌诞生四百五十周年书画特集》（2005/9）
《蓝色幻想—米罗、毕加索艺术作品》《蔚蓝海岸—法国蓝部风情海报》（2005/4）
《日升月恒—故宫珍藏钟表文物》（2004/12）
《至人无法—故宫、上博珍藏八大、石涛书画精品增订本》（2004/12）
《澳门海报2004》（2004/4）
《妙谛心传—故宫珍藏传佛教文物》（2003/12）
《澳门史前考古与文化》（2003/9） 、《心灵驿站—史密罗夫》（2003/7）
《怀抱古今—乾隆皇帝文化生活艺术》（2002/12）
《海国波澜—清代宫廷西洋传教士画师绘画流派精选》（ 2002/2）
《澳门的回忆空间—艾柏克摄影艺术》（2001/7）
《巨匠心影—毕加索版画》（2001/7）
《选堂雅聚—饶宗颐书画艺术》（2001/7）
《永不回来的风景―澳门昔日生活照片》（2001/4）
《金相玉质—清代宫廷包装艺术》（2000/12）
《文明之光—墨西哥古代文物珍品》（2000/9）
《尼斯新潮—法国当代艺术》（2000/7）
《盛世华风—故宫藏清代康雍乾书画器物精品》（2000/2）等。
澳门艺术博物馆自成立以来，即举办不同的艺术活动，除了配合展览内容而举办的艺术教育讲座和工作坊之外，每年还举办春季、夏季和秋季艺术课程，以及儿童艺术班等活动。2008年11月还成立了A2艺术工作室，全力推动艺术教育。
在展览交流上，澳门艺术博物馆每年均与海内外博物馆和文博单位合作举办大型艺术文物专题展览，除了内地，过往曾合作举办展览的地区包括葡国、法国、墨西哥、韩国、日本、新西兰、加拿大、美国、巴西、瑞典、泰国、菲律宾、缅甸及老挝等。
在学术交流上，为了配合每年9月举办之大型中国书画展览,同时举办大型研讨会，如“至人无法—八大、石涛书画学术研讨会”、“南宗北斗—董其昌书画学术研讨会”、“乾坤清气—青藤白阳书画学术研讨会”、“与古为徒—吴昌硕书画篆刻学术研讨会”、“像应神全—明清人物肖像画学术研讨会”等，邀请海内外专家学者来澳进行书画学术研究交流。
在人员交流上，澳门艺术博物馆员工每年均与海内外不同文博单位学习和交流，同时邀请国际上著名的艺术家来澳进行艺术创作。
2024年10月25日，由澳门特区政府文化局等主办的“记忆？遗传？异变──中国与葡语国家艺术年展”在澳门艺术博物馆开幕，130余件(套)来自中国和葡语国家的艺术作品集中亮相。
澳门艺术博物馆是官方机构。
澳门艺术博物馆经费由澳门特别行政区政府拨款，部分展览支出由不同的机构、基金会及商业单位赞助。
澳门艺术博物馆为非牟利团体，提供免费导赏及巴士接载服务，设有多媒体图书馆，包括文物与艺术类书籍和有声读物，图书馆设有免费使用的互联网和视听间，公众可免费欣赏近五百出中外经典电影。另外还有餐厅、演讲厅、礼品店。
自2005年12月起，澳门艺术博物馆与故宫博物院辖下文化服务中心合作，于澳门艺术博物馆设立“故宫礼品专门店”，出售多项精美纪念品，包括瓷器、高仿书画、工艺品、丝绸织绣、图书与纪念品等超过300多项。澳门艺术博物馆附属图书馆是澳门的艺术图书馆，藏书以视觉艺术类书籍为主，包括艺术史、书画、文物考古、陶瓷、西方美术、建筑、设计、电影、摄影、儿童插画等供读者阅览。澳门艺术博物馆演讲厅可容纳108人，内设音响、灯光、银幕、录像机、投影机、实物投影机、幻灯机、DVD机、CD机、录音机等，适合举办研讨会、讲座、录像欣赏等活动，并提供非牟利团体借用服务。艺博馆礼品店位于艺博馆一楼，出售艺博馆出版之出版物，以及具澳门特色的书籍及礼物。
澳门艺术博物馆年观众人数是10至20万人次。
上午十时至下午七时（下午六时三十分后停止入场）
逢星期一休馆，公众假期照常开放
免费入场
星期二至星期日，上午十时至下午七时。
澳门艺术博物馆位于中华人民共和国澳门特别行政区新口岸冼星海大马路澳门文化中心。
前往澳门艺术博物馆的各线公共汽车（巴士）路线如下：