更新时间：2023-06-26 11:55
已经发现两个标本，化石发现于辽宁省北票市上园镇的陆家屯，该地属于义县组。这些化石位于凝灰岩层，被推测遭到火山爆发的火山灰所掩埋。模式种是上园热河龙（J. shangyuanensis），在2000年由徐星等人根据两个部份骨骼来叙述、命。属名意为“热河蜥蜴”，以中国的前行政区划热河省为名，化石发现处过去曾经被划分于热河省。种名则是以化石发现处的上圆镇为名。
热河龙的颊齿略为平坦，类似草食性动物，但具有锐利的前上颌骨牙齿，类似肉食性动物。这显示热河龙可能是种杂食性恐龙，同时以植物、昆虫、小型动物为食。
热河龙是辽西发现的一类鸟臀类恐龙，个体也很小，体长不足1米。暂时被归入鸟脚亚目。很多形态特征和原始的鸟脚类恐龙很相似，但非常有趣的是它同时还具有一些角龙类的特征。热河龙的发现对于研究鸟臀类恐龙的早期演化和系统发育都具有重要的意义。
（1）前上颌骨相当长，往鼻骨方向有个圆锥状骨突，棱齿龙也有类似的特征；
（2）前上颌骨有6颗牙齿，与更原始的莱索托龙相同。但是热河龙的前上颌齿较修长、弯曲，没有边缘小齿，与棱齿龙类的西风龙、奇异龙相同；
（3）上颌骨有个眶前的小孔，长度是颅骨的14%，后方另有一个洞孔，类似棱齿龙类；
热河已经发现两个标本。正模标本（编号IVPP V 12529）包含：一个不完整颅骨、下颌、颈椎、尾椎、股骨、胫骨、腓骨、第一到第四蹠骨、以及趾骨。第二个标本（编号IVPP V 12530）是一个不完整颅骨与颈椎。科学家根据这些骨头，推测正模标本在生前的身长为71.1厘米，其中尾巴占了35.6厘米，前肢长25.4厘米，后肢长33厘米。
正模标本的体型较大，不完整的颅骨长6.3厘米，下颌则为5.9厘米。这些标本的眼眶/颅骨比例相当大，口鼻部短，显示这些标本可能是幼年个体。前上颌骨有6颗牙齿，上颌骨有至少13颗牙齿。上颌骨的下缘位于内侧深处，显示热河龙在生前可能具有肉质的颊部，位于嘴部的两侧。鼻骨的后背侧有大型鼻骨孔（Nasal foramina）。方颧骨接邻一个大型洞孔，直径约有方颧骨的1/4长度。方颧骨的高度少于颅骨高度的30%。齿骨的长度是前齿骨的1.5倍。齿骨向后延伸，后缘几乎与隅骨后缘平行。
股骨长9厘米，胫骨长10.7厘米。股骨呈弓形，前粗隆部的位置略低于大粗隆部，第三粗隆部与大粗隆部同宽，第四粗隆部向外突出。已发现四个蹠骨。第一蹠骨呈条状，位置较后。第三蹠骨最长，长约5.5厘米，位置较前。
以下演化树取自于尤海鲁等人在2009年的畸齿龙科研究[2]。