当时，兀良哈三卫的骑兵经常越过新修的边墙，到宁远地区侵扰、抢掠边民。

正统八年（1443年），焦礼与都指挥佥事夏礼等在广宁、吴家坟等地击退入侵的朵颜三卫军，因功受赏。同年三月，辽东重镇宁远卫（今辽宁兴城古城）守备官空缺，提督辽东军务的右佥都御史王翱举荐焦礼骁勇，堪任此职，英宗于是命焦礼镇守宁远。

正统九年（1444年）正月，英宗命成国公朱勇、兴安伯徐亨等分兵四路，以讨伐朵颜三卫，辽东方面亦奉诏出兵配合。焦礼与义州守备施聚、都指挥使裴俊等随曹义出征，在老河击败三卫兵，立下战功。

正统十年（1445年），焦礼率军出境巡边，“远涉贼境”。王翱认为应“加赏劝”，英宗于是在同年七月升焦礼为左军都督府都督佥事，仍守备宁远。

正统十二年（1447年），辽东文武守臣尽皆出塞巡哨，其中焦礼自宁远出兵，遭遇朵颜三卫军，将其击破，全军而还。此役，辽东各军共斩首三十二级、生擒七十余人，缴获马、牛、羊四千六百余只（头）。四月，英宗论功，升焦礼为左军都督府都督同知，另加赏赐白金、彩币等物。七月，焦礼仍奉命“守备辽东宁远地方”。

正统十四年（1449年）四月，焦礼因擒获朵颜三卫军之功，升任右都督。八月，亲征瓦剌的英宗于土木之变中被俘，明军死伤惨重。兵败的消息传至京师，举朝震惊，郕王朱祁钰（即明代宗）奉命监国，并在同月授焦礼为辽东左副总兵官，与右副总兵官施聚协助曹义调兵防御。十月，新即位的代宗采纳吏科给事中姚夔的建议，命焦礼、施聚率辽东精兵三万入援京师。

焦礼等闻讯后，驰援京师，适逢北京保卫战于此年底结束，瓦剌退兵，辽东军于是暂驻于永平城内。至景泰元年（1450年）正月底，焦礼、施聚率军返回辽东。

焦礼备御宁远卫城二十年，在景泰（1450年－1457年）时期，仍数次击退抢掠边民的三卫骑兵。

景泰元年（1450年），焦礼于宁远卫的千家峪击破三卫军，在九月因功受赏。

景泰四年（1453年）十一月，三卫骑兵两千余人进攻兴水县堡，被焦礼率军击退，生擒一人，俘获其马、牛一百余匹（头）。代宗赐玺书褒奖，并于十二月进升焦礼为左都督。

景泰五年（1454年），焦礼在小团山（今辽宁兴城团山子村）击败三卫军，斩获颇多。

天顺元年（1457年），英宗于夺门之变中复位。二月，英宗鉴于焦礼“久任边事，积有勋劳”，特封他为东宁伯，食禄一千二百石，允许子孙世袭。六月，加封勋阶为奉天翊卫武臣、特进荣禄大夫、柱国，赐世袭诰券，“身免一死，子免一死”，并追封其父祖三代及妻子诰命。

天顺二年（1458年）五月，英宗思念守边功臣，下诏让焦礼、施聚等进京，及至陛见后，赐以蟒衣、金帛等。随后，焦礼等返回辽东。

天顺三年（1459年）二月，兵部认为焦礼年近八十，不能独自让他守卫宁远，于是与辽东总兵官董兴商议，派都指挥使邓铎协同守备。但在同年五月，焦礼奏称邓铎“恣意妄为、僣分欺侮”，请求将自己调离宁远，或更换协同守备人选。兵部尚书马昂因而弹劾焦礼、施聚“年垂八十，老耄无为”，请求将二人召回京师养老。英宗派锦衣卫官前往调查，仍特加优礼，将邓铎调走，于七月改命通州卫都指挥佥事张俊接任。

天顺七年正月十四日（1463年2月2日），焦礼在宁远卫病逝，享年八十二岁。英宗闻讣讯，为之辍朝一日，遣使赐祭葬，并追封东宁侯，赐谥号“襄毅”。

宣德五年（1430年），宁远卫初建学宫，“然仅茅屋数楹，不称瞻仰”。至景泰四年（1453年），焦礼号召部下的官员捐资重修，为学宫（文庙）增建东、西两庑殿宇，至此“规制始立”。

景泰五年（1454年），焦礼组织兵民在宁远卫城中心建钟楼、鼓楼各一座。这样，不但使卫城的防御功能增强了，还有利于对城市的各项管理。

天顺四年（1460年），焦礼父子又修复了宁远的大悲阁，并重修琉璃佛。另据明末大学士孙承宗奏称，在“瓦窑冲（今辽宁省龙港区，瓦窑冲北距椴木冲约三十里）有东宁伯焦礼所创寺”，此处“可设山伏，以西应沙河，北应椴木冲，东南连罩笠山，以及于海……”，焦礼在这样重要的地区创建寺院，有利于稳定军民之心，使其协力边防。

天顺五年（1461年），焦礼父子又捐资重修了宁远的清凉寺（今辽宁省沙后所镇荒地村南山屯西山坳）。

焦礼守备辽东数十年，镇守宁远卫（今辽宁兴城古城）二十年，骁勇善战，擅长以少击众，屡破朵颜三卫军，有“飞将军”之称。又善于抚恤军士，能使其效死力，故而使边陲安谧：

朱瞻基：然（焦）礼在辽东，能效劳勤……父祖俱有功，子孙当俱优之。（《大明宣宗章皇帝实录》）

朱祁镇：冲当一面，勇敌万人。（《全辽志》引）

李贤：①平生尚气节，识大义，临阵奋不顾身。善抚士卒，人人乐为之用，以故所至成功，敌人畏之。时以比汉之飞将军。（《东宁伯赠东宁侯谥襄毅焦公礼神道碑》）②桓桓焦公，际我明代。展也长城，横亘紫塞。公在东镇，帝顾无忧。四十馀年，砺尔戈矛。献馘之功，幕府屡上。阃外威名，如古飞将。帝念公功，报典异常。金书铁券，垂裕无疆。寿考令终，边帅无几。帝恤公亡，笃是恩礼。勒铭于石，百世不刋。芳躅伟烈，海内式观。（《东宁伯赠东宁侯谥襄毅焦公礼神道碑》）

孙继宗：礼有胆略，精骑射，善以寡击边众，边方赖以宁谧者十馀年。（《大明英宗睿皇帝实录》）

万安：逮公（焦亮）之考，秉心忠贞。殿厥封守，奇勋懋腾。厥声日振，厥位日隆。东宁赐爵，世享无穷。（《焦亮墓志铭》）

李辅：英勇善战。（《全辽志》）

查继佐：而焦礼之东控者迤二十年，独有开国久任功臣如叶旺、马云故事。盖礼既办，而用礼于三韩者，诚有略在也。（《罪惟录》）

张廷玉：礼有胆略，精骑射，善以少击众。守宁远三十余年，士卒乐为用，边陲宁谧。（《明史》）

表格参考资料：

焦礼在明英宗复辟后受封东宁伯，子孙世代承袭，共历六世八代，至南明而绝。

第一代：焦礼，天顺元年（1457年）封东宁伯，予世券。天顺七年（1463年）去世，追封东宁侯，谥号“襄毅”。

第二代：焦寿，焦礼之孙，天顺七年（1463年）袭爵。成化八年（1472年）去世。

第三代：焦俊，焦寿之弟，成化九年（1473年）袭爵。弘治十三年（1500年）去世。

第四代：焦淇（一作焦洪），焦俊之子，弘治十四年（1501年）袭爵。正德六年（1511年）去世。

第五代：焦洵，焦淇之弟，正德八年（1513年）袭爵。正德十四年（1519年）去世。

第六代：焦栋，焦洵从子。正德十六年（1521年）袭爵。嘉靖三十六年（1557年）去世，追赠太子太保，谥号“庄僖”。

第七代：焦文耀（一作文曜），焦栋之子，嘉靖四十二年（1563年）袭爵。去世时间不详。

第八代：焦梦熊，焦文耀之子，袭爵年份无考，活跃于明神宗至明思宗时期。南明弘光元年（1645年）投降清朝。

东宁伯世系参考资料：

《古穰集·卷十一东宁伯赠东宁侯谥襄毅焦公礼神道碑》

《全辽志·卷四》

《名山藏·卷四十二》

《罪惟录·列传卷之十九·武略诸臣传》

《明史·卷一百七·表第八》

《明史·卷一百五十六·列传第四十四》