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爱新觉罗·永璇（1746年8月31日－1832年9月1日），清朝宗室，乾隆帝第八子。生母为淑嘉皇贵妃金佳氏。乾隆四十四年（1779年）三月，初封多罗仪郡王。嘉庆四年（1799年）正月，晋封和硕仪亲王，命总理吏部事，清除和珅党羽。二月自请罢管部务；嘉庆七年（1802年）十二月，以功劳加给其一子贝子爵位；嘉庆十八年（1813年）九月，以禁中制贼功，开复所有处分；嘉庆二十五年（1820年）十月，以王属尊行，免宴见行叩拜礼。道光十二年（1832年）八月初七日薨，年八十七，是清朝最长寿的皇子，谥号曰慎。
爱新觉罗·永璇于乾隆十一年（1746）七月十五日午时生。
雍正帝继位后，吸取康熙朝建储的经验教训，不再明立太子，而是将心中默定的太子书写两份，一份藏于内廷乾清宫的“正大光明”匾的后边，另一份自己收藏，并且明示群臣，太子已立，“国本”确定，臣民尽可放心。他所密立的这位太子，便是皇四子弘历，即后来的乾隆帝。雍正临终，大臣按他的指示，从乾清宫正大光明匾后取下那份密旨，与其身边收藏的那份对照，弘历由此顺利承继大统。
乾隆帝继位后不久，遵行其父雍正帝“秘密建储”之法，密立嫡长子永琏为太子，不想这位皇子九岁病亡。此后，乾隆帝又曾先后想立皇七子永琮（嫡次子），永琮仅两岁便感染天花而亡。因为是秘密立储，所以上述乾隆帝之立永琏为太子，以及后来想立永琮，都是事后他向群臣透露，大家才知道的。此后，直到乾隆三十八年（1773年）冬，才再次秘密立储。当时在世的皇子共有七人，其中皇四子永珹、皇六子永瑢已出继旁支为嗣，其余五人是：皇八子永璇、皇十一子永瑆、皇十二子永璂、皇十五子永琰、皇十七子永璘。这五人中，皇十二子永璂的身份最高，他是乾隆帝与第二个皇后那拉氏所生，当时十五岁。但早在乾隆三十年（1765年），其生母皇后那拉氏与乾隆帝发生尖锐矛盾，其真实原因，至今仍是未解之谜。之后，那拉氏的皇后名位已名存实亡。那拉氏于乾隆三十一年（1766年）七月便悒郁成疾身亡。乾隆帝尚余怒未消，命以低于皇后规格的皇贵妃丧礼葬之。这一事件殃及皇十二子永璂，所以他已不大可能被立为太子。其他几位皇子，皇十七子永璘，出生于乾隆三十一年（1766年）五月，当时尚未成年。皇八子永璇，年龄较长，但举止轻浮，做事不得体，人缘也不太好，并曾受到乾隆帝的公开斥责。皇十一子永瑆，文才较优，尤善书法，但乾隆帝对他的不重骑射、仿效汉族儒生的文人习气很是反感，也曾严厉申斥。
相比之下，皇十五子永琰在当时的诸皇子中，其才德就算是较优的了。乾隆后期的一些口碑反映也说明了这点。出使清朝的朝鲜使节，曾据他们的见闻向本国国王介绍当时几位皇子的情况，以便推测谁是被立的皇储，他们说皇八子永璇“沉湎酒色，又有脚病，素无人望”；还有的说他“性行乖戾，屡失上意”。对皇十一子永瑆的评价是“为人恺悌，最著仁孝”，但“柔而无断”。而对皇十五子永琰，则颇多赞誉，有的称他“饬躬读书，刚明有戒，长在禁中，声誉颇多”。有人说他“勤於学业，而人望所在”，“为人沉重，处事刚明，皇帝宠爱，朝野想望”，还有人称赞皇十五子“度量豁达，相貌奇伟，皇上以类己，最爱，中外属望焉”。乾隆三十八年（1773年）冬，已经六十三岁的乾隆帝最终确定了皇储的人选，将密旨缮写两份，分藏于乾清宫正大光明匾之后及自己身旁，并将此事谕知军机大臣。乾隆帝密定的储君，与大家的推测是一致的，是皇十五子永琰。当然，这是乾隆六十年（1795年）九月乾隆帝即将禅位之际，才宣示揭晓的。
乾隆五十四年（1789年）十一月，乾隆帝册封皇子爵位，皇十五子永琰被封为和硕嘉亲王，皇十一子永瑆封和硕成亲王，皇十七子永璘封多罗贝勒，低亲王两级。出继慎郡王府的皇六子永瑢，由质郡王晋封为质亲王，而皇八子永璇，在乾隆四十四年（1779年）时已封仪郡王，此时未再晋封，反在其两位皇弟永瑆、永琰爵级之下。从这一封爵待遇，可看出乾隆帝对诸皇子的态度，乾隆对永瑆、永琰是比较有好感的。这时的大臣们猜测，乾清宫正大光明匾后面所书的皇储之名，大约不出这两人。五年后的乾隆六十年九月初三日（1795年10月15日），乾隆帝终于揭开谜底，他召集诸皇子、皇孙、皇曾孙、王公大臣于勤政殿，当众开启二十二年前所写的密旨，公同阅看，并让臣下公布：当年密立的皇太子是皇十五子永琰。并于当日正式册封永琰为皇太子，同时宣布第二年正月禅位，以实现他曾说过的在位之年不超过其皇祖康熙帝之六十一年的诺言。
父： 清高宗爱新觉罗·弘历
母：淑嘉皇贵妃金佳氏
侧福晋：王氏，名玉英，乾隆年间为使女，嘉庆五年闰四月，王氏已卒多年，追封为侧福晋。
长子：爱新觉罗·绵志，多罗仪顺郡王。母王氏时为使女（嘉庆五年追封侧福晋）。乾隆三十三年三月十七日生。袭仪郡王。道光十四年四月十一日薨，享年六十七岁。谥曰顺。嫡福晋瓜尔佳氏，副都统德筠之女；侧福晋李佳氏，富昌之女；妾李氏；妾安氏，安敦志之女。绵志共有五子：长子和次子，幼殇未命名。第三子奕绩，追封不入八分辅国公。其嫡福晋伊普楚特氏，都统苏英阿之女。第四子，奕絪，郡王衔多罗贝勒。其嫡福晋博尔济吉特氏，扎萨克多罗郡王和硕额驸索特纳木多布济之女。第五子，奕彩。其嫡福晋伊尔根觉罗氏，郎中英斌之女；继福晋乌朗罕氏喀尔沁贝勒托恩多之女。
次子：爱新觉罗·绵懋，母王氏时为使女（嘉庆五年追封侧福晋）。乾隆四十年十二月二十日生；乾隆四十二年十月三十日卒。
长女：名不详，乾隆三十四年己丑十一月十二日出生，母王氏时为使女（嘉庆五年追封侧福晋）。
次女：名不详，乾隆三十七年壬辰四月十三日出生，母王氏时为使女（嘉庆五年追封侧福晋）。乾隆三十九年十一月二十六日卒。
三女：名不详，乾隆三十九年甲午七月十三日出生，母王氏时为使女（嘉庆五年追封侧福晋），乾隆四十一年九月初二日卒。
四女：名不详，乾隆四十一年十二月二十八日第四女出生，母王氏时为使女（嘉庆五年追封侧福晋），乾隆四十二年九月初八日卒。
《清高宗实录》
乾隆二十六年正月
○甲寅。上奉皇太后幸同乐园。侍早晚膳。至丁卯皆如之 ○御奉三无私殿。赐皇子诸王等宴
○谕军机大臣等、据尹继善奏、拟于三月内、将印务交与高晋护理。即赴京陛见等语。八阿哥行聘吉期。已择于四月十二日。尹继善自当先期来京料理。现在江西审案完竣。该督自可即回江宁。所有一切应办事件。上紧清理。俟高晋到日。将总督印务交代。即行起程赴京
乾隆二十六年六月
乾隆二十九年四月
○己酉。谕曰、忻妃薨逝。加恩照贵妃例办理。著四阿哥、六阿哥、八阿哥、绵恩、穿孝。其应行典礼。交该部察例具奏
乾隆三十一年十一月
○甲戌。遣官祭先医之神
○皇八子永璇、移居东三所。上临幸。进早膳
乾隆三十五年五月
○壬午。谕曰、八阿哥未行奏闻。辄自进城。观保。汤先甲。系阿哥师傅。并未劝阻。殊属不合。观保。汤先甲。俱著革职
○癸未。谕曰、阿哥等在书房读书。所以检束身心。自当出入有常。跬步必谨。如每月派祭奉先殿等事。原可循例径行。其余或有他故外出。必须以实奏闻。庶举动不得自由。且有合于出告之礼。今八阿哥以己事入城。并未奏知。又不关白师傅。殊属非理。且皇子每出。例派散秩大臣侍卫等护行。非惟体制宜然。亦所以致其防闲。使不得行止任情。趋于所便也。乃八阿哥仅带亲随。及园门护军数人。策骑同往。有何急务。而匆遽若此。纵不自重。其如大体何。率此以往。或相习效尤。无所顾忌。必将肆意游行。无所不至。且恐外间愚妄之徒。得以藉端诡遇。驯至结纳依附诸弊。皆从此隐伏。其所关系尤钜。不可不为先事之防。况阿哥等渐皆长成。尤宜慎于所习。即在书房。原非专事儒生占毕。惟当循循规矩。使心志不于外驰。且兄弟辈昕夕相聚。砥砺交资。尽化其畛域忮忌之见。亦甚有益。其阿哥等之未习职事者。固当以就学为先务。即如四阿哥。派管武英殿等处。六阿哥。派管内务府。绵恩阿哥。派管前锋统领。遇有应行事定。及有与同事大臣商酌者。自不妨各就官所办公。其无事之时。仍当日理常课。即文书画诺。亦可携至斋中。正复并行不悖。其他更不容稍有旷废矣。至于八阿哥进城之事。朕初亦竟不知。因近日派诸皇子。诣黑龙潭分班祈雨。八阿哥与十一阿哥同班。适伊二人下班之期。朕遣人唤至。传旨询及雨坛事。惟十一阿哥对答。始知八阿哥之私自入城。朕并非有意觇察。而其迹自然发露。得以因事提撕。小惩大诫。未必非诸皇子之福。在八阿哥惟当益深感惧。即众阿哥亦当共知奋勉。方不负朕教育成全恩意。若八阿哥谓十一阿哥讦发其私。隐怀嗔恨。此乃不明理之见。谅亦不出此。试思十一阿哥。当朕问及时。设稍为其兄掩饰弥缝。岂百欺父。若唤来面询。何能复隐。且朕非特慈爱诸皇子。为之杜渐防微。实敬念我祖宗贻泽之长。惟期世世子孙。永守无斁。因不惜谆谆教迪。诸皇子宜善体朕心恪遵朕训。志日笃而业日修。复彼此相亲相爱。式好无尤。方能永承福庆。至师傅为诸皇子授读。岂仅以寻章摘句为能。竟不知随事规劝。俾明大义。而总师傅。则尤当尽心诲导。凡事纳之于善。勿使稍有过愆方为无忝厥职。今于八阿哥擅自出入一节。漫无觉察。所司何事。且朕昨岁。即闻书房中诸务懈弛乃总师傅从无人奏及一语。此非漠不关心。即系务为姑息。以致阿哥等不得畏惮。酿成此事。所谓爱之适以害之。又岂朕委任老成本意乎。若谙达等之不晓事理。自取咎戾。更不足责备矣。今已将八阿哥。及师傅。谙达。分别示儆。并为明切诫谕。令录一通。实贴尚书房。使皇子等朝夕观省。知所劝戒
乾隆四十二年二月
○甲子。上临西花园。视皇四子履郡王永珹疾。 ○皇四子履郡王永珹薨。 ○谕曰、皇四子履郡王永珹、秉性醇良。持躬端谨。朕诸子中次序最长。昨因遘疾。竟至不起。著派八阿哥永璇穿孝。与金简办理丧仪。所有一切典礼。加恩照亲王仪注行。
乾隆四十二年四月
○壬子。孝端文皇后忌辰。遣官祭昭陵。 ○上诣芦殿。于孝圣宪皇后梓宫前。行朝奠礼。跪送梓宫启行。随从之王大臣官员。皆随上行礼举哀。梓宫至古谢村。奉安于芦殿。遣皇八子永璇、恭代行夕奠礼。至翼日朝奠礼亦如之。
乾隆四十三年三月
○谕、前派八阿哥、十一阿哥、校勘四库全书。向来总裁校书。经朕指出错误者。例有处分。阿哥等所校之书。如有错误。亦应一体查核处分。以昭公当。其应罚之俸。著照尚书例议罚。即于应得分例内坐扣
乾隆四十四年二月
○谕曰、皇八子永璇。皇十一子永瑆。著充四库全书馆正总裁。谢墉、周煌、达椿、汪廷玙、钱载、胡高望、窦光鼐、曹文埴、金士松、李汪度、朱圭、倪承宽、吉梦熊、著充四库全书馆总阅。书成时。与总裁一体列名
乾隆四十四年三月
○丁亥。谕、前谕营建王府、公府、以备皇子等分居之用。现在各工将次告成。皇八子永璇、著加恩封为郡王。赏给西长街王府居住。其西华门外王府。著赏给皇孙定郡王绵恩居住。西单牌楼公府。著赏给皇孙镇国公绵德居住。所有分府、及封爵各事宜。著各该衙门。照例办理具奏
乾隆四十四年十月
○乙卯。上幸皇八子永璇第
乾隆五十五年正月
○壬午。谕、中正殿乐部事务。著派八阿哥管理。算学事务。著绵恩管理。怡亲王永琅、著补授总管内务府大臣。
乾隆四十八年五月
○又谕曰、福隆安、现在气体微弱。所有清字经馆总裁。并稽察功课。及四库全书馆总裁。并稽察功课。著派八阿哥管理。
乾隆五十九年四月
○丙子。谕曰、弘畅、弘旿、经朕屡次宥过。仍肆意妄为。不顾宗室体面。甚为可恶。弘畅著罚郡王俸三年。弘旿著罚廉俸十年。以示惩戒。 ○又谕曰、弘畅不称宗人府左宗正之职。淳頴前往天津。亦属懒惰。弘畅之缺。即著淳頴调补。所遗宗令员缺。著永璇补授。
乾隆六十年九月
○又谕、正红旗汉军都统员缺。著德明调补。所遗正红旗满洲都统员缺。著八阿哥仪郡王补授。保宁现补授伊犁将军。镶黄旗汉军都统员缺。著庆桂调补。其所遗镶蓝旗满洲都统员缺。著十一阿哥成亲王补授。现在总谙达乏人。八阿哥、十一阿哥、系众阿哥长辈。易于约束八阿哥、十一阿哥、俱著授为总谙达。务须尽心教导。善为约束。
《清史稿》
仪慎亲王爱新觉罗·永璇，清高宗第八子。
乾隆四十四年，封仪郡王。
嘉庆四年正月，进封亲王，总理吏部。二月，罢。谕曰：“六卿分职，各有专司，原无总理之名，勿启专权之渐。”
十三年正月，谕曰：“内廷行走诸王日入直，仪亲王朕长兄，年逾六十，冬寒无事，不必进内。”
十四年正月，封其子绵志为贝勒。
十七年，以武英殿刻高宗圣训，误书庙讳，罢王俸三年。
十八年，林清变起，贼入禁城，绵志从宣宗发鸟枪殪贼。仁宗褒其奋勇，加郡王衔，加俸岁千两。永璇亦以督捕勤劳，免一切处分。
二十年七月，命祭裕陵，阻雨，还京，坐降郡王，并夺绵志郡王衔及加俸，仍罚王俸五年。
二十四年正月，复绵志郡王衔，赐三眼孔雀翎。七月，坐刺探政事，上谕曰：“朕兄仪亲王年已七十有四，精力渐衰。所领事务甚多，恐有贻误，探听尚有可原。朕不忍烦劳长兄，致失颐养。嗣后止留内廷行走，平日不必入直。”六月，绵志坐纵妾父冒职官诈赃，夺郡王衔，罚贝勒俸四年。
二十五年七月，宣宗即位，谕仪亲王不必远迎，又谕召对宴赉无庸叩拜。
道光三年正月，绵志复郡王衔，加俸。八年正月，命在紫禁城乘轿，并加赏俸银五千，示亲亲敬长之意。十一月，复谕朝贺免行礼。
十一年，谕寿皇殿、安佑宫当行礼时，于府第内行礼。又谕元旦暨正月十四日宗亲筵宴，均免其入宴，别颁果肴一席。
十二年八月，薨，年八十八。赐银五千治丧，亲临赐奠，谥曰慎。
爱新觉罗·绵志袭郡王，薨，谥曰顺。
《承政院日记》乾隆四十六年四月十八日
彼国既以乾清宫遗诏, 定为家法, 故雍正以后, 无豫建之规是白如乎, 闻皇子数十人, 零落殆尽, 现在者止是五人,......第八子仪郡王永璇, 纵欲败礼, 性行不良, 班僧之来, 最喜六王, 而永璇段, 不许接见, 竟失拜谒云是白齐。