更新时间：2022-08-25 14:55
物理经验是关于客体本身的知识，是客体本来就具有的特性的反映，是通过简单的抽象活动而获得的直接经验。
皮亚杰将影响儿童心理发展的各种要素进行分析，将之归纳为四个基本因素：成熟、经验、社会环境和平衡化。而经验分为物理经验和数理逻辑经验两种，数理逻辑经验是主体自身动作协调的经验。
平衡化是认知发展的内在动力，其作用表现在：一、成熟、经验和社会环境三个因素的作用必须加以协调，这种协调作用正是平衡化的功能；二、每一阶段的认知结构的形成和发展的过程，都是连续不断的同化和顺应的自我调节活动过程，这种自我调节正是平衡化的实质所在。
皮亚杰认为，心理既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于动作，即动作是认识的源泉，是主客体相互作用的中介。最早的动作是与生俱来的无条件反射。随之发展起来的各种活动和心理操作，都在儿童的心理发展中起着主体和环境相互作用的中介作用。