在司法部长任期内，特鲁多主持废除了刑法中反同性恋的条文。他对此有一个著名的评论：“政府不该管这个国家的卧室里面的事”。特鲁多还放松了关于离婚的条文。在讨论宪法时，他和魁北克省长丹尼尔·约翰逊发生了冲突。

1967年，加拿大迎来建国一百周年之际，皮尔逊总理宣布退出政坛。特鲁多参加了自由党领袖的角逐。他开展了充满活力的竞选活动。受到当时反主流思潮影响，很多青年人把特鲁多视作他们的代表和新一代的标志。

1968年4月的自由党大会上，特鲁多击败很多资深自由党阁员（包括前总理保罗·马丁之父老保罗·马丁）成为党魁。很多人怀疑他过于激进，不适合国家领导人的职位。党内保守派因此对他有些疏远。但是特鲁多的个人魅力使他拥有前所未有的人气，甚至出现了特鲁多热的现象。1968年联邦大选时魁北克省庆祝游行中，一些分离主义分子发动骚乱，有人向特鲁多就座的看台投掷石块和瓶子。特鲁多拒绝助手们对自己采取保护措施的要求，镇定自若地坐着面对暴徒。作为一个年轻政治家，特鲁多表现出的勇气给加拿大大众留下了深刻印象。第二天，他轻松地赢得了大选。

担任总理执政期间，特鲁多推行参与式民主作为建设加拿大公平社会的手段。可能是由于缺乏党内支持，他想让更多公民参与政府管理的愿望遭受了挫折。后期他转而反对在代议民主制度中加强公民参与的意见。不过对新实施的全民医疗保健制度，以及地方发展规划，特鲁多都很积极地推行。因为两项都有利于社会公正。

1971年，这位单身总理和温哥华名流玛格丽特·辛科莱举行了婚礼。新娘只有22岁，年龄不到特鲁多的一半。婚后他们有了三个孩子。1977年他们分了居，当时广为报道。

1972年的大选中，特鲁多的自由党赢得了一个少数党政府，需要与新民主党联合执政。这一届政府的政策因此变得左倾，典型之举包括成立了国营的加拿大石油公司。

1974年，加拿大议会通过了对特鲁多政府的不信任动议，政府被迫解散并且举行大选。特鲁多领导的自由党赢得了议会的多数席位，重新取得执政地位。他随后引入了工资和价格控制，这一政策导致财政部长的辞职。经济恶化，政府债台高筑，公众对特鲁多的自负日益厌恶，他的支持率不断下降。尽管一再拖延，他不得不在1979年再次宣布进行大选。

1970年魁北克发生了十月危机。恐怖组织魁北克解放阵线（FLQ）的一些成员绑架了英国贸易专员詹姆斯·克罗斯和省政府阁员皮埃尔·拉波特（后遭绑架者杀害）。应蒙特利尔市长和魁北克省长的请求，特鲁多宣布了戒严。虽然此次事件一直颇受争议，大多数民众，包括魁北克人，似乎都支持特鲁多的坚决果断行动。在危机中，当有人问特鲁多要采取什么程度的措施来对付恐怖分子的时候，他简短地回答：“看我的！（Just watch me！）”作为挽救克罗斯生命的交换条件，五名FLQ恐怖分子获准流亡古巴。次年他们返回加拿大时全部被捕。特鲁多是魁北克独立运动的坚定反对者，当瑞内·勒维斯克的魁北克人党在魁北克上台后，特鲁多和这位省长颇有冲突。

特鲁多希望加拿大能在国际舞台上扮演更重要的角色。他同很多国家的领导人，如古巴的菲德尔·卡斯特罗、美国的吉米·卡特等都有良好的私人关系。1970年，他领导的加拿大政府也早于美国与中华人民共和国建立外交关系。1973年他访问了中华人民共和国，他是1949年后较早访问北京的西方领导人。1976年，特鲁多禁止中国台湾地区代表队参加蒙特利尔奥运会，即使代表队已抵达蒙特利尔。

1970年代早期，特鲁多政府开始检讨加拿大的国防和外交政策，甚至考虑退出北约组织。虽然加拿大最后还是留在了北约，但在随后的几年里，政府开始缩减军队规模。

特鲁多也想让加拿大同美国保持一定距离。他要求外国投资审查机构能够屏蔽掉一些外资投入，并试图增进和欧洲的贸易关系。他和美国总统尼克松的关系极为糟糕。尼克松认为特鲁多有精英式的势利架子，政策又偏向社会主义，所以很讨厌他。在白宫录音带中，他称加拿大总理为“那个傻×特鲁多”。后来记者问特鲁多听了这话有何感想，特鲁多说“有比他好的人拿比这更难听的话骂过我。”尼克松下台后，在他的回忆录《领导人》（Leaders）中，对特鲁多的评价颇高，与周恩来、戴高乐等并列。

1983年底到1984年初，特鲁多访问了北约和华约组织很多国家。他希望双方能达成一项削减核武器的协议，和平共处。他的努力为他赢得了阿尔伯特·爱因斯坦和平奖章，但也惹恼了美国的罗纳德·里根政府。有些观察家批评他的行为不现实，因为当时的华约国家不可能有独立于苏联的外交政策，游说他们毫无用处。

特鲁多经常和美国就外交政策发生摩擦。他经常说美国五角大楼的人是一群“无聊小人”。尽管如此，他还是同意美国在加拿大领土进行巡航飞弹试验。此事影响了他作为和平主义者和裁军倡导人的信誉。

1979年，乔·克拉克领导的进步保守党击败了特鲁多的自由党政府。保守党以少数派组阁。特鲁多本打算辞去自由党领袖的职位，但尚未等到自由党开会重新选举领袖，下院通过了对克拉克政府的不信任案。特鲁多被要求继续领导自由党参加新的大选。1980年2月，自由党获得多数席位，特鲁多击败克拉克再次执政。

在第二个任期刚开始，特鲁多就碰到了魁北克省进行关于主权问题的公民投票，这次公投未获通过。

特鲁多成功地将加拿大宪法从英国议会迎回了加拿大，并在宪法中又加上了《自由和权利宪章》。这是他在加拿大史上的最大功绩，因为这标志着加拿大终于成为具有完整主权的独立国家。魁北克拒绝新宪法，给后来的联邦和魁北克省之间的关系带来了无穷无尽的麻烦。

1984年2月29日，特鲁多在一次“雪中漫步”后，宣布辞去总理职位，结束了他长达16年的执政生涯。

不少加拿大西部的人不是很喜欢特鲁多，因为他们认为特鲁多用牺牲不列颠哥伦比亚和阿尔伯塔的利益来讨好安大略和魁北克。他的国家能源计划也被认为伤害了西部的利益。另外，在十月危机中，特鲁多实施戒严的措施被一些魁北克人看作是对民主制度的威胁。但是随着时间的推移，特别是把他同他的继任，保守党的布莱恩·马尔罗尼比较的时候，人们对他的好感日增。

还有人认为他当政期间加拿大经济表现不佳，失业率和通货膨胀率据高不下。1968年他就任时加拿大的债务是180亿元，1984年卸任时为2000亿－－增加了11倍。但这似乎是当时西方国家的通病，在他下台后情况也持续了一段时间，所以特鲁多对此应付的责任尚可商榷。值得注意的是，在他任内加拿大的社会发展指数和生活质量一直居世界前列。

特鲁多留下的影响最为深远的政治遗产是1982年《加拿大宪法》。宪法中的《权利和自由宪章》也对国家发挥了积极的作用。宪法保证民权和自由的条款深受加拿大人的尊重。宪法在保护原住民、妇女、同性恋和少数族裔免受社会歧视中起了很大作用。为了不与此宪章冲突，很多联邦和省的法律条例被改写，还有很多法令被废止。例如，加拿大最高法院1993年废除了堕胎限制，2003年又废止了关于同性婚姻的限制。

关于《权利和自由宪章》，也存在很多争议。加拿大最高法院裁定《权利和自由宪章》不可应用于习惯法的审判中。为了规避这个宪章，它所附属的豁免款项也常常被引用。

特鲁多对于魁北克省的贡献也是褒贬不一。很多人欣赏他在十月危机时候的表现，他杜绝了魁北克独立运动的暴力倾向，此后该运动基本保持在和平和民主的轨道内。很多人赞赏他在第一次公民投票中维持联邦的努力；一些分离主义分子却认为他是出卖魁北克利益的叛徒。特鲁多在魁北克没有政治对手，1980年的联邦大选中，自由党夺取了全省75个席位中的74席。但是在省级选举中，民众们却把票投给了追求主权独立的魁北克人党。1984年退休后，他的声望在英语加拿大地区日隆，然而在魁北克却是了了。

特鲁多的双语政策受到一些人的指责。西部英语人士认为，在政府机构内强制使用双语是一种浪费，因为那里几乎没什么人说法语。法语人士却认为，这种政策有让法语文化有被英语文化同化的危险。另外，虽然这个政策安抚了法裔加拿大人对联邦政府的敌视情绪，但没有能满足他们让加拿大两种文化和语言完全平等的期待。原来制定的让至少一半的高中毕业生能流利地说两种语言的目标也没有达到。特鲁多后来有些懊悔选择了“双语”这个词，因为这样听上去好像要求每个加拿大人都说两种语言。而实际上，特鲁多设计的前景是让所有的文化都能在加拿大占有一席之地。

不管怎么说，特鲁多的双语政策至少在公共领域还是很成功的，双语人口比例三十年内增加了很多。无论是在加拿大何地，联邦政府部门都可以用英法双语为市民服务。无论在那个省区，都可以收看收听到英法双语的电视和广播。更重要的是，加拿大成为文化多元化程度最高的国家之一，双语政策功不可没。

1983－1984年获得阿尔伯特·爱因斯坦和平奖。

2003年8月21日，蒙特利尔－多瓦尔国际机场被命名为皮埃尔·埃利奥特·特鲁多国际机场。

2004年在加拿大广播公司的电视系列节目《最伟大的加拿大人》观众投票中，特鲁多名列第三。

2005年不列颠哥伦比亚省政府宣布将境内的一座山峰命名为皮埃尔·特鲁多峰。

妻子：玛格丽特·辛克拉尔·特鲁多·肯佩尔

儿子：贾斯廷·特鲁多，加拿大现任总理。

特鲁多是一位极有魅力的知识分子型的领袖。作为一个相当有睿智（有些人认为是狡猾）的政治家，他带领加拿大度过了历史上最混乱的日子。他经常做些引起争议的事情。例如他曾经穿着拖鞋去众议院，曾和芭芭拉·史翠珊等名流约会，有时会对对手口出不逊。在他执政期间，加拿大从英国议会得到了宪法的修订权，并将宪法和《加拿大权利和自由宪章》合并成为新宪法。他最大的特点就是总是在西服上别上一支玫瑰。

与特鲁多饱受争议的政策不同的是，他那朝气蓬勃的个人魅力在加拿大人心目中有很高的地位。作为个人，他得到了包括政治对手的尊敬。

退出政坛的特鲁多较少发表公众讲话或者接受记者采访。不过偶尔对于一些重大问题，他还是发表了看法。对于《米奇湖法案》和《查洛顿法案》的修宪提议，特鲁多通过演讲和纂文表示了强烈反对，声称这样的修改会损害联邦和《权利宪章》。这些看法对最后决策有很重要的参考意义，修宪提议最终被击败。特鲁多在英语加拿大颇受尊敬，但是在魁北克，由于宪法和独立问题，他的形象不是那么光辉。在国际事务上，特鲁多还很活跃，经常出访，拜会各国领导人并参与罗马俱乐部等国际组织的活动。

特鲁多晚年的时候罹患帕金森氏症和前列腺癌，开始逐步淡出公众视线。不过，直到逝世前几个月，他仍在自己的法律事务所工作。1998年他的幼子麦克尔在一次雪崩中丧生，这使他的病情恶化了。2000年9月28日，特鲁多逝世。加拿大为他举行了国葬。他最后被安葬在魁北克圣瑞米的家族墓地中。当2000年他去世的时候，很多加拿大人排长队向他的遗体告别。当他的灵柩从渥太华运送到蒙特利尔的时候，群众自发的沿着铁路线为他送别。古巴总统卡斯特罗和美国前总统卡特等国际人士参加了他的葬礼。