更新时间：2024-08-17 14:27
元至元二十二年（1285年），元大都的都城竣工，王府井大街便是大都城南部中央稍东的一条重要的南北通道，这条街的名称叫“哈达门丁字街”。
明永乐十八年（1420年），王府井大街以东，帅府园胡同以北，金鱼胡同以南，校尉胡同以西建成“十王邸（府）”。由此，衍生出被称为“十王府”或“十王府街”。
清光绪三十一年（1905年），清政府“推行警政”、“整理地面”，对京师部分街巷名称重加厘定，改“王府大街”为“王府井大街”。
民国元年（1912年），袁世凯称帝后将“王府井大街”改名为“莫理循大街”。
民国四年（1915年），《北京四郊详图》将今王府井大街分为三段：东安门大街以南称“王府井大街”，东安门大街至灯市口称“八面槽”，灯市口以北称“王府大街”。
民国二十四年（1935年），王府井大街修成了北京市第一条柏油马路。
1965年，整顿地名。王府井大街由三段改为两段，王府井大街依旧，八面槽并入王府大街。
1966年，“红卫兵”大闹王府井大街，将“王府井大街”和“王府大街”合并，取名为“人民路”。
1975年，恢复“王府井大街”名称。此时的王府井大街南起东长安街，北至东四西大街。
1996年，东方广场施工，发现了旧石器晚期距今二万五千年的文化遗址，距地表十二米，有两层灰褐色文化层，表明古人类曾在王府井地区生活、栖息，在约两千平方米的面积上，发现了两千多件文物。
1998年，在王府井大街市政改造施工中发现一口井，井壁与污水管道相通，井深八米，井内有两米厚的杂砖。井壁下部由小青砖砌成，据此可知为明代所砌。
1999年，王府井大街与巴黎香榭丽舍大道结为姊妹街。同年改造为王府井步行街。
2017年，王府井步行街启动16块大型楼顶广告牌匾及其近万平方米附属建筑物的拆除工作，逐步恢复主街建筑天际线，并将存在了17年的水吧全部撤场。
2018年，王府井步行街开展绿化景观提升、橱窗升级改造、管控叫卖揽客、整治机动车乱停乱放等措施，清退低端业态，加速环境升级。
2019年12月20日，王府井步行街北延开街，原来止步于金鱼胡同的步行街继续向北，延长344米；整条步行街延长至灯市口大街，达到892米，北段的利生体育商厦、银泰in88等商场也进入到步行街范围。
王府井步行街南起东单三条，北至灯市口大街，占王府井大街四段道路的中间两段，全长892米，宽约40米。
王府井步行街，主街宽敞平坦，地面由红色的花岗岩铺成，电线全部转入地下，街上有独立的座椅，每隔四十米有一个垃圾桶。王府井步行街定性为“北京商业第一街”，商业王府井大街风格以“现代”、“新潮”为主，整治改造后的王府井步行街，从金鱼胡同到东单三条，道路略呈波浪型，两侧分布着若干大型商场。
王府井步行街西有王府井百货，王府井步行街东有北京apm，这条街上还集中了解放后陆续修建的许多大型专业商店，工艺美术商店、新华书店、外文书店等，这里还汇集了全聚德、五芳斋、全素斋、浦五房、东来顺、盛锡福、同升和、四联美发、吴裕泰、中国照相馆等老字号。
王府井步行街主要景点有北京apm购物中心、王府井百货、王府井小吃街、新中国儿童用品商店、丹耀大厦和工美大厦，其中北京apm、王府井百货和新中国儿童用品商店主要以购物和娱乐为主，面向不同人群；王府井小吃街则汇聚全国各地特色小吃与工艺品等；丹耀大厦和工美大厦主要以商务办公及会议为主。
2002年4月18日，由对外贸易经济合作部中贸国际商务交流中心和北京王府井地区建设管理办公室举办的“2002年北京王府井国际汽车展览会”在王府井步行街举行。
2002年8月18日，中国美术家协会在王府井步行街举办《中国西部风雕塑巡回展》。
2005年3月15日，由国家质量监督检验检疫总局主办的“2005年‘3·15’消费者权益保护咨询服务活动”在王府井步行街举行。
2005年4月21日，“第四届法国食品节”在王府井步行街举行。
2008年3月16日，北京“爱尔兰周”在王府井步行街开幕。
2008年10月11日，中国社会工作协会、儿童社会救助工作委员会在王府井步行街，举行主题为“携手无助儿童，赢向美好明天”的大型慈善募捐活动。
2009年6月17日，“2009年印度尼西亚文化周”在王府井步行街拉开帷幕。
2009年10月10日，“2009法国文化节”在王府井步行街举行。
2009年12月30日，麦当劳在王府井步行街启动巨幅立体地画“叩开快乐之门”全国巡展的首站活动。
2010年3月15日，国家质检总局主办的“3·15消费者权益保护日”活动在王府井步行街举行。
2010年5月7日，中国摄影家协会、张家口市委和市政府联合主办的“大好河山·中国张家口四季风光（国际）摄影大展”在王府井步行街举行。
2011年8月4日，甘肃庆阳市香包民俗文化活动推广周在北京王府井步行街举办。
2013年9月21日，北京市王府井地区建设管理办公室和时尚传媒集团联合主办的“2013王府井时尚生活SHOW”在王府井步行街举办。
2013年10月24日，文化部和北京市政府主办的“北京国际摄影周2013”摄影主题活动，在作为活动场地之一的王府井步行街举行。
2014年10月24日，亚振家具在王府井步行街“世博之星”球体建筑内，正式开启2015年意大利米兰世博会官方路演活动。
2015年5月1日，北京天竺房地产开发区管理委员会举办的“2015王府井健康生活推广季”活动在王府井步行街举办。
2015年6月25日，中国新闻周刊主办的“低碳发展，绿色生活”低碳公益展在王府井步行街举办。
2015年9月28日，中国《“海上丝路—过去与现在”摄影展》在北京王府井步行街举办。
2016年6月2日，河北省摄影家协会在王府井步行街举办首届“蓝色国土美丽河北”全国海洋摄影展。
2016年12月10日，中国品牌建设促进会、中国品牌杂志社和中国品牌网主办的“2016中国品牌王府井（国际）推介周”在王府井步行街举行，安溪铁观音主题馆相继亮相。
2018年4月10日，“雪国崇礼 户外天堂”中国·崇礼国际摄影展在王府井步行街举办。
2022年7月18日，王府井步行街拟入选为第二批国家级夜间文化和旅游消费集聚区。
王府井步行街位于北京市东城区境内。
乘坐北京地铁1号线、北京地铁8号线在王府井站下车前往。
乘坐北京公交103、104、108路和111路在灯市西口站下车前往；
乘坐北京公交1、20、103、104、120、140路和特11路在王府井站下车前往。