绍兴六年（公元1136年），岳家军第二次北伐，王贵与郝政、董先克虢州寄治卢氏县，又分兵西取商州，东占伪齐顺州州治伊阳县，又遣第四副将杨再兴统兵复长水县。是年冬，王贵率师在唐州北何家寨大破伪齐五大王刘复军。岳飞进兵蔡州，在归师途中，王贵击破伪齐追兵。

绍兴七年（公元1137年）三月，因去年冬天战功，王贵自拱卫大夫、和州防御使落阶官，升正任棣州防御使、龙、神卫四厢都指挥使。岳飞因并统淮西等，大举北伐的计划被宋廷取消，愤而辞职。王贵与参议官李若虚前往庐山东林寺，敦请岳飞出山复职。

绍兴十年（公元1140年），岳家军最后一次大举北伐，中军统制、提举一行事务王贵负责收复开封府以西地区，命部将杨成夺取郑州，准备将刘下于开封府中牟县夜袭金军万夫长漫独化营寨，中军副统制郝晸等克复西京河南府。王贵率军进驻颍昌府，增援董先和姚政。

七月，金朝都元帅完颜兀术（宗弼）在郾城大败后，率金军主力猛扑颍昌，王贵率岳云、董先、姚政、胡清等与金军激战，大败完颜兀术（宗弼）军。然而当两军鏖斗，胜负难分之际，王贵一度怯战，被岳云制止，战后受岳飞责罚。

绍兴十一年（公元1141年）四月，岳飞被解除兵柄，王贵继任鄂州驻扎御前诸军都统制，将都统制司移于城东黄鹄山麓。

六月，河南知府李兴率军民突围南归，王贵申奏宋廷，委派李兴任左军同统制。王贵往镇江枢密行府参见枢密使张俊，遭到胁迫，返鄂州后，于九月被迫接受前军统副统制王俊的诬告状，递发镇江枢密行府。宋廷遂据以设置冤狱，杀害岳飞等人。然而在此冤案中，王贵本人仍受牵连，说他与张宪共同接收岳飞策动谋反的书信，当即焚烧。

岳飞遇害后，王贵自知处境危困，遂引咎辞职。

绍兴十二年（公元1142年）三月，宋廷发表武安军承宣使、权鄂州都统制王贵添差福建路马、步军副都总管，并授予侍卫亲军步军副都指挥使的虚衔，离军赋闲，由张俊亲信田师中接任都统制。王贵改官制词说：“典禁旅之严，内则资其扈怀；总兵符之重，外则薄其威名。兼此异恩，属吾骁将。具官某早亲行阵，素习韬钤。抚众甚宽，列营驯其号令；临机必果，强敌避其锋棱。屡收斩获之功，方倚训齐之政。胡抗章而自列，遽引疾以为辞。载畴盟府之战多，参领瓯闽之军律。仍升侍卫之职，以壮董兵之权。服我宠荣，毋忘报称。”

绍兴十五年（公元1145年）五月，王贵的官衔去“添差”两字，为福建路马、步军副都总管，仍属闲官。宋宗看“除目”时说：“此辈处之优稳如此，则见在军者有所激劝矣。”

绍兴二十三年（公元1153年）八月，王贵病死。

绍兴二十八年（公元1158年），宋廷追赠王贵为宁国军节度使。

岳家军高级将领中，张宪以忠义著称，最早从岳飞征战，深得岳飞信任，是岳家军的中坚，成为朝廷猜忌的主要对象。岳云为岳飞之子，曾任岳家军书写机宜文字，掌握军事机密，也成为朝廷打击对象。秦桧、张俊密诱因犯军律险些被岳飞斩首的主要将领王贵背叛岳家军，遭到王贵抵制，后张俊求得王贵隐私相威胁，王贵才对秦桧等打击岳家军保持沉默。

1988年电视剧《八千里路云和月》：张振寰饰演王贵。

1992年电视剧《满江红》：杨柏林饰演王贵；

2013年电视剧《精忠岳飞》：闫彦龙饰演王贵。