王鹫善于滑行，有时会滑翔多个小时而不拍翼一次。当飞行时，它的双翼会呈两面角，或是水平而翼端稍微升高，从一个角度看好像没有了头一样。它每次拍打翼时都很深及有力。当栖息时，它会把头垂下及向前伸。它会排便在脚上，以降低体温。王鹫的攻击性不强，正常情况下都只会逃避而不会打斗。王鹫没有鸣管，只能发出低嗄声及喘气声。

王鹫主要以腐肉为食物，也会沿河流吃鱼类。虽然有敏锐的视觉，但主要以嗅觉来寻找腐肉，或是跟踪体型较小的红头美洲鹫及大黄头美洲鹫追寻腐肉。王鹫主要会在森林中觅食，但也会到附近的大草原寻找食物。当它发现腐尸时，会以体型及喙的优势驱赶其他秃鹫，但却会顺从较大的安第斯神鹫。

王鹫会最先砌开腐尸，再用喙撕开腐肉。这样可以让较弱小的秃鹫在王鹫吃完后吃余下的腐肉。王鹫的舌头像锉子，可以帮助将腐肉从骨头中撕出。一般而言，它只会吃腐尸的皮肤及较硬的组织部份。

王鹫不迁徙。

留鸟：阿根廷、伯利兹、玻利维亚、巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、厄瓜多尔、萨尔瓦多、法属圭亚那、危地马拉、圭亚那、洪都拉斯、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿马、巴拉圭、秘鲁、苏里南、特立尼达和多巴哥、委内瑞拉。

繁殖地：乌拉圭

王鹫是一夫一妻制，要4-5岁才会达至性成熟。在旱季繁殖。求爱时在地上互相缠绕，在交配时拍动双翼及发出喘气和哼声。不筑巢，卵直接产在树下和石缝里。每窝只产一枚白色的卵，由父母双方共同孵化。为驱赶掠食者，王鹫会令它的巢发出难闻的气味。孵化期32-38日，直至雏鹫出生。若失去了卵，它们会在6个月再生一枚卵。雏鹫出生时没有羽毛，但很快就会长出黑色的羽毛，要5-6岁才会长出成年鹫的白色羽毛。雏鹫初出生时需要由双亲照顾，双亲会用嘴吐出反刍的食物喂养雏鹫，直至它独立。

王鹫在人工饲养下繁殖很理想，但它们却有杀死自己雏鹫的倾向。这种习性在野生环境却没有发生。要辨别雏鹫的性别有困难，因为在雏鹫出生的首6个月脂肪太多，而1年时又生殖腺又未发展。

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》(IUCN)2016年 ver3.1——无危(LC)。

列入《濒危野生动植物种国际贸易公约附录Ⅰ、附录Ⅱ和附录Ⅲ》(CITES)2019年版附录Ⅲ(洪都拉斯)。

世界自然保护联盟指王鹫现时属于低危情况，估计野生数量有1-10万头，分布在1400万平方公里。该物种不接近物种生存的脆弱濒危临界值标准（分布区域或波动范围小于20000平方公里，栖息地质量，种群规模，分布区域碎片化），种群数量趋势稳定，因此被评价为无生存危机的物种。

但是有证据显示王鹫的数量正在下降，但下降速度并不严重。造成下降的原因是失去栖息地及被人类狩猎。蛇是它们的天敌，会捕取它们的卵及雏鹫；大型的猫科动物，如美洲豹等，会突然在腐尸边袭击王鹫。

王鹫是在玛雅古抄本中是最普遍的鸟类。它的字形可以清楚的从其喙上的冠及眼睛上的同心圆分辨出来。有时它被描绘成为天神，有着人的身体及鸟头。根据玛雅文明传说，这个天神是将人类与其他天神之间传递讯息的。它在玛雅历法中代表每月的第13日。

南美洲村民相信当王鹫的影子遮掩一个人时，那人就会发生不幸或死亡。王鹫的血液及羽毛亦可用来治疗疾病。王鹫亦经常出现在当地国家的邮票，如1963年的萨尔瓦多、1978年的伯利兹、1979年的危地马拉、1997年的洪都拉斯、1998年的玻利维亚及1999年的尼加拉瓜。