玛格丽特是法国国王路易七世和第二任妻子卡斯蒂利亚的康斯坦萨的女儿。1158年，在圣皮埃尔-德-新马歇尔教堂，她与英格兰国王亨利二世和阿基坦的埃莉诺之子幼王亨利订婚。小亨利是英格兰国王亨利二世的继承人。

1160年11月2日在新堡，在获得教皇亚历山大三世的特许后，两个年幼的孩子（她2岁，他5岁）举行了婚礼。这种迅速的结合是由于亨利二世想获得儿媳妇的嫁妆——诺曼维辛的占有。

为了确保自己的继承权，亨利二世于1170年6月14日在坎特伯雷让小亨利加冕。1172年8月27日，在温彻斯特大教堂，应路易七世的要求，举行了第二次加冕仪式，期间玛格丽特加冕为英格兰王后。

从她与丈夫的结合中，生下了一个孩子威廉，生于1177年，于同一年死亡。1183年亨利去世后，她于1186年与匈牙利国王贝拉三世再婚。他参加了第三次十字军东征，他们都死在了圣地，没有留下任何后代。她被安葬在提尔大教堂。