相传宋仁宗时，朝廷名将韩琦西征西夏途经家乡（水冶镇向阳村，位于珍珠泉畔）返朝，时值盛暑，兵士干渴难忍。韩琦情急中将剑插于蚁穴祈水，拔剑后泉水喷涌而出，遂名此泉为拔剑泉，又名宝剑泉。又传韩琦的战马咆哮嘶鸣，一蹄踏陷，清泉涌出，泉形状如马蹄，即名马蹄泉。另有一泉形若卧龙，周围多地龙（蚯蚓），又称卧龙泉。这些泉被统称为珍珠泉。

清光绪八年(1882)对珍珠泉进行了修整，拓宽了泉池水面，用青石筑砌了泉岸。

民国17年，爱国将领冯玉祥，拨款5000现洋，修建了泉池石栏，构建了马蹄泉池。

新中国成立后，当地政府于1954年、1958年、1960年先后开挖出五四泉、五八泉、六零泉，从而形成了群泉争涌的珍珠泉群。还颁布了保护珍珠泉水资源的《通知》。