瓦尔德马一世（Valdemar I，1131-1182），丹麦国王。

其父德兰公爵卡努特·拉瓦德被杀后一星期出生。

1147年，在羔羊王埃里克三世逝世后成为王位继承人。

经过多年的混战，1157年打败并杀死了斯汶三世，统一丹麦，建立瓦尔德马王朝，定都哥本哈根。

1158年，起用其结拜兄弟、罗斯基勒的青年主教阿布萨朗为首相，决定制服文德人，以保护丹麦免受他们的袭扰为借口。

1159-1169年，出动庞大的远征舰队，进攻文德人的主要基地吕根岛，将其归入丹麦罗斯基勒主教区统辖，又到阿尔科纳地区摧毁文德人的神庙。

一年后，将部分地区分给同盟者萨克森公爵狮子亨利，他曾对德国皇帝红胡子腓特烈一世宣誓效忠，并承认他所拥立的敌对教皇维克托四世，遂使丹麦的大主教埃斯基尔宁愿流放而不肯反对教皇亚历山大三世。