田村庄司氏，一说是镰仓幕府的议定众田村刑部大辅仲能的嫡流。并且，在南北朝内乱时追随陆奥守北畠显家加入南朝方面。田村宗季在显家战死后，显家之弟显信成为镇守府将军北上奥州时，迎奉显信入驻宇津峰城。

随着尊氏，直义兄弟的不和爆发了“观应之乱”，奥州的南朝势力得到了喘息，田村庄司与伊达氏一起迎奉北畠显信之子北畠守亲和尊良亲王之子守永王(宇津峰宫)进入宇津峰城与北朝势力对抗。可是随着在兴国四年(1343)常陆国的南朝势力被完全消灭，正平二年(1347)宇津峰城也因受到北朝方的攻击而陷落，北畠显信撤退到了到北奥州。

观应二年(1351)秋，奥州南朝方攻占了陆奥国治多贺城，不过翌年三月多贺城又被北朝方吉良军夺回。南朝方再次在宇津峰城固守，连续一年多承受了北朝方的攻击后，终于在正平八年五月城池陷落，奥州的南朝势力被剿灭。

虽然南朝方从此在奥州失势，但田村庄司家仍然维持着一定的领地。然而在田村则义和清包父子掀起“小山义政的紊乱”的时候，田村庄司父子藏匿了事败了的小山义政遗孤若犬丸，关东公足利氏满因此认定田村氏也属于叛党，这次事件被称呼为“田村庄司的紊乱”。应永三年(1396)，镰仓公方足利氏满亲率讨伐军攻击叛军，田村庄司氏依靠下总结城氏逃脱，然而所领的田村庄被没收了。

相对于田村庄司氏的衰败，平氏田村家（三春系）在南北朝的骚乱期定居于的田村郡东北部。采取了顺应潮流的对策，逐渐扩大了势力。

从十五世纪开始，以田村一族为核心形成了“一揆契状”，以“みよた越前守宗秀”为首，山城守秀远、宫内少辅季广、伊豆守季春等田村氏的一族被列入其名单中。此后，一揆体制逐渐崩溃，田村一族被卷入白河结城氏和石川氏的对抗中。

永享十年(1438)，镰仓公方足利持氏与幕府对立制造了“永享之乱”，幕府向南奥的十二家大名作出了讨伐足利持氏的命令。由于田村远江守也在十二人家名单中，这个远江守从田村氏的宗谱中可以被推定是田村直显。

由关东爆发的永享之乱使得镰仓府体制崩溃。此后，持氏的遗孤受到赦免成为新公方，复兴了镰仓府。不过好景不长，新公方足利成氏与管领上杉氏对立引起了“享德之乱”。幕府再次发起了镰仓府讨伐军，将军足利义政发出了关东、奥州的诸大名出阵的命令。命令中有着“田村次郎和田村一族”的字样。

此后，在京都爆发了“应仁之乱”，幕府没有余力再关心关东的混乱。历史正在进入群雄割据的战国时代。

据说奠定田村氏基础的家督是盛显之子子义显，义显迎娶了岩城常隆的女儿使得田村氏在乱世中保持了相对的安定。田村氏作为田村郡最有力的一族逐渐开始战国大名化，其领地为田村郡的天村庄和小野保，田村氏开始过渡战国化的标志应该是始于1504年从守山城移居三春城。田村氏在此后不断地修筑所谓的田村四十八馆的支城并派一族一门驻守。田村氏咄咄逼人的向外扩张政策使得其在小范围的战斗中往往显得非常强悍。

这个时期三春藩支配的田村郡其石高大约是五万五千石，但是这并不包括小野保的领地，实际上战国时期田村氏统领的土地收获量要比这更多。《田母神氏旧记》中记载的田村所领有八万七千石，随着不同年份收获量的不同，在田村氏全盛时期含安达、安积，岩濑的领地总计约有十万石以上的石高。

天文元年(1532年)，义显将家督之位让给其子隆显。也就是在当年伊达稙宗的势力开始进入田村郡，同年十一月芦名盛舜出阵仙道，强大的伊达家和芦名家开始争夺田村郡的控制权。稙宗在大永三年(1523年)受幕府委任成为陆奥国守护，统辖了陆奥的信夫、伊达、刈田郡并领有名取、亘理、伊具出羽诸郡；另一方面自南北朝时期就是会津名门的芦名氏的当主芦名盛舜也殚精竭虑的想扩大芦名在南奥的影响力。相对弱小的田村氏夹在伊达与芦名两强中艰难生存。

伊达稙宗是个多子多女的福人，相马显胤、芦名盛氏、二阶堂辉行都迎娶了伊达稙宗的女儿，隆显为了依附强大的伊达家也将稙宗的女儿娶为正室。伊达稙宗是使伊达家在战国末期真正壮大起来的奠基者，他不断的依靠政治婚姻而发展壮大伊达家的势力，然而在天文十一年(1542年)六月以伊达氏“天文之乱”爆发的内乱为导火索，引发了使南奥州诸大名一分为二的大战。

在这场大乱中田村隆显与相马显胤、芦名盛氏、二阶堂辉行加入了岳父稙宗方。天文十一年，隆显出阵二本松，乘着这场大乱谋划攻略安积郡，取得了二十七乡六城。随着会津方的失利，田村氏又取得了下饭津岛、前田泽、郡山等领地。这场大乱开始是稙宗方占优，不过不久优势又倒向了晴宗方，此后由于将军足利义辉的调停，天文十七年(1548)九月稙宗和晴宗和睦，伊达氏的家督被让给了晴宗，天文之乱结束。

大乱虽然结束了，但是仙道的大名、国人的反抗还在持续，天文十九年（1550年）六月，田村隆显与芦名盛氏作战事败，田村氏丧失了安积郡的郡山、小荒田、下饭津、前田泽的领地，隆显出入仙道的踏脚板也随之丢失。随着芦名氏势力的扩大，白河、二阶堂、安积等仙道诸大名对逐渐倒向芦名氏，不过田村隆显并没有放弃对芦名盛氏的对抗姿态。

永禄二年(1559年)，隆显与叔父月斋一起进攻了安积郡大槻城,并击败了芦名家的援军。接着隆显军又从二阶堂氏手中夺取了今泉城，并以月斋为城代。不久常陆国佐竹义昭的势力开始向北发展，永禄三年，佐竹击败芦名和白河联军夺取了南乡，接着又降伏了石川氏。同八年，田村隆显和石川晴光的战斗爆发，但由于佐竹军支援了石川氏，田村军败退守山城。

在这样的形势下，隆显采用和芦名盛氏连衡阻止佐竹氏北进的策略，永禄十一年（1568年）与芦名氏联手攻击了石川氏，隶属石川氏的盐松郡石桥氏家臣大内定纲作为田村隆显的内应也登上了历史舞台，田村隆显此时支配了大部田村郡并领有安积和安达的一部分领地。

继承隆显的清显在元龟年间(1570～1572)登场，清显作为奥羽战国大名之一使田村氏达到了全盛时代。

元龟二年(1571年)七月，清显、芦名联合与佐竹义重爆发战争，清显攻击了佐竹氏在仙道的据点寺山城。战斗中田村一族月斋击破了滑津方向袭来的佐竹军。清显与芦名盛氏又在天正二年(1574年)二月联合击败了由赤馆袭来的佐竹义重军。但此后田村氏开始与芦名、二阶堂交恶，跟会津芦名的关系转变成了敌对。天正二年五月，在围绕安积郡福原支配权的交战中，田村军取得了斩杀芦名氏重臣松本氏、平田氏八百人的重大胜利。

同年，芦名盛氏、白河义亲和下野那须资胤结盟攻击佐竹义重，在赤馆与佐竹军展开战斗。然而在当年十一月，芦名盛氏、白河义亲、佐竹义重三方和解。根据和议，芦名、二阶堂、石川、白河、岩城氏决定结成联盟，田村清显周围立刻变得强敌环绕，仅仅北方的相马、伊达两家和田村家保持了良好的关系。

在这样不利的状况中，清显显示了优秀的军事才能。天正三年(1575年)九月攻取了安积郡大槻城，同年十月攻取安积郡久保田城，翌年作为田村先锋的岩松郡大内备前击败了安积郡片平城的伊东佑时，并将其放逐到了会津。此后不久，由于安积郡高仓城主畠山治部，郡山城主伊东太郎左卫门先后臣服于清显，安积郡大片领土被纳入到了田村家的手中。

天正五年（1577年）夏天，芦名盛隆与父亲二阶堂盛义一起出兵安积，同时岩城常隆从背后夹击田村，但清显击退了这些进犯。清显和常陆小田氏治互通书信，同年七月清显攻陷白河城，并持续攻击白河、佐竹家的诸城，屡次击败佐竹义重。

天正七年(1579年)冬天，田村清显的女儿爱姬嫁给了伊达辉宗的嫡子政宗。伊达和田村的婚姻的成立，伊达、田村氏联合对抗佐竹、芦名、白河、二阶堂、石川、岩城氏的形式形成。

天正八年（1580年）三月，清显的弟弟氏显进攻二阶堂的岩濑失败，二阶堂军反攻到了田村领地大平、大善寺。另一方面，二本松的畠山义国、义继八千多骑从本宫出发，不过由于田村氏二千五百多骑出阵安积郡击退了畠山氏。

六月，芦名盛氏的死去反而使得芦名氏对田村氏的攻势愈发强化了。天正九年，佐竹义重和芦名盛隆联合进攻田村领并攻占了御代田。天正十年(1582年)初，芦名、佐竹、白河的盟约强化，到春天时，芦名盛隆得到父家二阶堂氏的支持，联合佐竹义重出阵岩濑郡长沼的田村领地。不久由于伊达氏的斡旋，田村达成了和芦名、二阶堂的和睦。不过，一纸合议不久就北二阶堂氏撕破，“须贺川势千余骑”攻白岩城，接着包抄了守山城，不过田村军很好地击退了这次进犯。

天正十一年(1583年)开始，清显麾下的大内定纲反叛，并以二本松畠山氏作为后盾与清显对立。随后田村和大内之间纷争不断，不过每次都以田村氏的败退而告终。终于，清显亲自带领兵到盐松的千石森构筑了新城对抗大内。大内定纲亲自出马并破坏了新城，田村军在新城大败。清显接受新田民部的谏言退回了三春本领。

从此大内氏完全从田村氏独立，东安达被大内领有并被从田村家领内分离。岩城常隆、芦名盛隆在田村家陷入窘境时都显示出了侵攻之相，陷入穷境的清显被逼无奈终于向伊达政宗求助出征盐松。

天正十二年十月，伊达政宗接替隐退了的父亲辉宗继承了伊达家。当年冬天大内定纲造访米泽出席了家督继任仪式，表明了臣服伊达家的态度。然而在定纲返回居城小滨城后又联合芦名氏向政宗举起了反旗。清显于是立刻请求政宗发兵讨伐反覆无常的大内氏，政宗立刻出兵响应。

田村氏也参加了政宗对大内定纲小手森城的进攻。由于政宗为了惩罚大内定纲的反叛而将小手森城全城屠戮，受到震慑的定纲舍弃了居城小滨城逃向了芦名的二本松城，盐松全部落入伊达家的手中。清显报复大内定纲的目的达到了，不过盐松却又被伊达氏领有。

这时天正十四年(1586年)十月清显在没有继嗣的情况下突然死去。

没有男子的清显，留下了政宗若诞生了男子就作为田村家后嗣的遗言。清显的遗孀与田村宫内显赖入道月斋、右马显盛入道梅雪斋、右卫门清康、桥本刑部显德四人拟血书达成依赖伊达家保存田村家的决定。然而风闻政宗和夫人爱姬不和的遗孀改变主意，打算与娘家相马氏联合。于是，亲伊达的田村月斋、桥本刑部派与亲相马的寡妇、田村梅雪斋、右卫门派将田村家一分为二了。

到清显死去之前，伊达氏和相马氏都还保持着友好关系，而两家友好的纽带则是都有着与田村清显的姻亲关系。随着清显的死去，伊达和相马围绕田村支配权的斗争使得双方关系开始恶化。天正十六年相马方和伊达方开始爆发战争。

亲伊达的田村月斋请求政宗出马，天正十六年五月，政宗领军到达大森城。另一方面，达到了百目木的相马义胤计划先伊达一步控制三春城。田村月斋铲除了梅雪派阻止了义胤的进城。结果田村家终于达成一致陆续到盐松宫森城伊达政宗阵中谒见。

此时，传来了佐竹义重和芦名义广联合出阵安积的战报，政宗拔营开始与佐竹军对峙。此后在跟佐竹、芦名联军的激战中，伊达方以伊东重信战死为代价终于顶住了联军的攻击并使得战况变成了均势。

“郡山之战”由于岩城、石川氏的调停而终结，政宗进入三春城，把清显之甥孙七郎(宗显)作为继承人，终于田村家和田村领地紧张的政治气氛暂时稳定了下来。不过，从此田村领地并入伊达家的势力范围之内，但田村氏仍旧保持着大名的独立性。

翌年天正十七年（1589年）六月，伊达政宗对阵芦名义广的会津摺上原之战以伊达氏的大胜和芦名氏的灭亡而告终。此后，政宗讨伐二阶堂氏，又谋划准备对常陆佐竹氏的侵攻。但就在这个时候，政宗的关注重点不得不逐渐转移到新兴的丰臣秀吉政权上。天正十八年(1590年)丰臣秀吉组织了小田原讨伐军，关东和奥羽的诸大名被迫臣服参加出征。察觉到事态变化的政宗决定乘机对空虚的常陆佐竹的领地进行攻略，因此拖延小田原参阵。

小田原参阵不仅对于伊达家，对于臣属伊达家的众大名白河结城氏、石川氏、田村氏等也是生死存亡的大事。毫无疑问丰臣秀吉希望自古以来的奥州诸名门白河结城氏、石川氏、田村氏参阵小田原，可是政宗作为这些大名的宗主阻止了陆奥诸将的参阵。结果随着小田原北条氏的灭亡，丰臣秀吉颁布了《奥州仕置》，田村、白河、石川氏因为不参阵小田原的原因被改易，田村氏所领被给予了伊达政宗。

被改易了的田村宗显的全家不得不接受离开田村领地的命运。政宗发出了田村家到米泽继续存续奉公的邀请，但被田村宗显拒绝了。从小田原出阵到奥州仕置整件事最终的受益者是伊达政宗这个角度上看，政宗有可能故意藉此除去田村氏而夺取其所领。田村家对托付一族命运却最终招致改易的政宗既感到失望又感到愤怒，说不定还有被背叛的感觉。此后田村宗显改名牛缢定显隐居归农了，田村家众多家臣也拒绝了伊达氏的邀请而出仕蒲生、上杉、相马家。返乡田村一族在村落中形成了村长富农特权阶级，享有乡士及乡给人的待遇，近代三村藩的有力村长阶级有可能都是产生于这些田村一族。由于田村家不是由于战争败北而灭亡的，所以返乡归农的田村一族依旧勇敢，大胆并且富有，战国风气浓郁。由于田村郡四面群山环绕，田村一族返乡后流动较少仍大量聚居在田村郡，新领主对于这些抱团遗族的处理也就显得格外棘手。此后宗显听从了爱姬的意思继承了仙台藩白石城主片仓景纲姐姐片仓喜多家，由于这层关系，众多田村遗臣在蒲生家遭到改易、上杉家受到减封后纷纷又出仕了伊达家。

据说宗显此后在政宗的庇护下逝世。这样田村氏终于得到了家门断绝的惨痛结果。不过此后根据爱姬的遗言，伊达政宗之孙宗良被封岩沼三万石领地并改名田村右京宗良以复兴田村家，此后宗良又移封一关改称一关藩。不过从伊达六十二万石分离出来的近世田村家却不是伊达家的附藩而是直接向幕府负责，成为了幕府下的谱代大名。作为一关藩的第一代藩主(近世大名田村家的第二代)田村建显作为江户幕府的奏者番为幕府服务。田村家一直存活到了明治维新。