更新时间：2023-01-06 04:24
1949年，设立留福中心乡，属沈丘县老城区。
1958年，设立留福中心公社，属沈丘县老城区。
1964年，撤留福中心公社，设留福大队，归属老城公社。
1975年12月31日，从老城公社划出，设留福公社。
1984年，由留福公社改为留福乡。
1987年8月，由留福乡改为留福镇。
截至2011年末，留福镇下辖留福、元路口、武营、黄营、岳庄、老寨、新寨、李寨、皮营、化庄、曹桥、蔡洼、李大、庄、李小庄、小陈营、夏老家、于古洞、韩大庄、代营、老官庄、郭六、姜营22个行政村，下设159个村民小组、77个自然村。
截至2020年6月，留福镇下辖22个行政村：小陈营村、留福村、元路口村、岳庄村、武营村、黄营村、老官庄村、代营村、姜营村、郭六村、韩大庄村、李小庄村、李大庄村、化庄村、菜洼村、曹桥村、于古洞村、夏老家村、李寨村、新寨村、老寨村、皮营村，镇人民政府驻留福村。
留福镇地处沈丘县南部，东与邢庄镇隔河相望，南与安徽省临泉县毗邻，西邻刘庄店镇，北部与老城镇接壤，距沈丘县城34千米，区域总面积47.68平方千米。
留福镇地处豫东南黄淮冲积平原，地势西高东低，坡降16000，平均海拔41.6米。
留福镇属温带大陆性季风气候，其特点是春秋气候温和，夏季炎热多雨，冬季寒冷干燥，少雪多偏北风；多年平均气温14.7℃，1月平均气温0℃，极端最低气温-19.5℃，7月平均气温27.8℃，年极端最高气温41.7℃，年平均降雨量790.00毫米，降雨多集中在6—9月份，该区平均风速3米/秒。
留福镇境内河道属黄淮流域，泉河从留福镇姜营村东侧流过；其支流郭六沟、武沟流经全境。
留福镇主要自然灾害有旱涝、连阴雨、冰雹、风灾、虫害等；历史上多次发生过暴风雨等严重自然灾害。1975年，留福全境曾发生过严重的洪涝灾害。
2011年，留福镇有耕地5.04万亩，人均0.9亩。
截至2011年末，留福镇总人口有55600人，其中城镇常住人口11710人，城镇化率21.1%；另有流动人口6822人。总人口中，男性2.82万人，占50.71%；女性2.74万人，占49.29%；14岁以下5565人，占10%；15—64岁43352人，占78%；65岁以上6683人，占12%。2011年，留福镇人口出生率0.35‰，人口死亡率3‰，人口自然增长率-2.65‰，人口密度为每平方千米1135人。
截至2017年末，留福镇常住人口为27318人。
截至2018年末，留福镇户籍人口为63232人。
截至2019年末，留福镇户籍人口为63633人。
2011年，留福镇财政总收入558.78万元，比2010年9增长10%，人均财政收入100.5元，比2010年增长7%。2011年，留福镇农民人均纯收入3350元。
截至2018年末，留福集镇有工业企业265个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市23个。
截至2019年末，留福镇有工业企业290个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市23个。
2011年，留福镇农业总产值8600万元。留福镇粮食作物以小麦、玉米、大豆为主；经济作物有棉花、芝麻、药材、花生等；畜牧业以饲养生猪、牛、羊为主。
2011年，留福镇形成规模劳动密集型企业28家，镇工业园区新引进大型企业8家。
留福镇传统集市以通常的农历双日为“逢集”，也有“二月初九”、“三月十八”、“四月十二”等大型定期集市。
截至2011年末，留福镇农村信用社、邮政储蓄银行有2家银行在境内开设了办事处，各类存款余额为3.6亿元，人均储蓄7026元，各项贷款余额1.4亿元。
截至2011年末，留福镇有幼儿园5（所）个，在园幼儿430人，专任教师32人；小学18所，在校生3920人，专任教师224人，小学适龄儿童入学率100%；初级中学2所，在校生1900人，专任教师104人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，留福镇教育经费达402万元。
截至2011年末，留福镇有文化站1个；图书室16个；电影专业放映队1个，电影放映户6户，每年放映电影200余场次；有业余唢呐剧团10余个。截至2011年末，留福镇有体育场地3处，50%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的27%。截至2011年末，留福镇有广播喇叭180只，入户率98%，通响率100%；有40多个电视频道在该地落户；有线电视用户数为406户，电视覆盖率100%。
截至2011年末，留福镇有卫生院1所，村级卫生室30余个，20个行政村进行了一体化卫生所建设；设病床45张，每千人拥有医疗床位2张；固定资产总值127万元；专业卫生人员15人，其中执业医师12人。2011年，留福镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗21000人次，住院手术160台次，出院病人600人次。留福镇重点医院有镇人民医院。2011年，留福镇法定报告传染病人发病率为0.2/10万，农村安全饮用水普及率85%；新型农村合作医疗参合率为达99%；孕产妇死亡率0.1/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别0.1‰、0.5‰、0.12‰。
2011年，留福镇城镇最低生活保障户数为3户，人数7人，支出1.1万元，比2010年增长2%；城市医疗救助52人次，民政部门资助参加合作医疗560人次，共支出20万元，比2010年增长6%；农村最低生活保障户数1560户，人数2106人，支出110万元，比2010年增长7%；国家抚恤、补助各类优抚对象154人，抚恤事业费支出50多万元，比2010年增长3%；有敬老院1家，床位70张，人住五保老人68人；有社区服务设施22个；参加新型农村养老保险29987人，参保率54%。
2011年，留福镇有邮政网点1个，投递点9个，乡村通邮率100%；有宽带或固定电话用户46户，移动用户1960户，联通用户达1869户。
截至2011年末，留福镇拥有110千伏变电站1座，变压器32台，综合电压合格率98%，供电可靠率98%。
留福镇有207省道贯穿全境，境内长5千米；商临、漯临公路穿境；留刘路和“村村通”公路，连接各个行政村。
留福镇因镇人民政府驻留福村而得名。
留福镇有市级非物质文化遗产留福马娘娘庙（禅缘寺）。