永禄年间继承家督之位。仕官于佐竹义重，与妹婿梶原政景同为对北条氏战线最前线的武将。在战场上挥动长约2丈的木杖“樫木棒”，其优秀的武勇令人生畏，因而被称为“鬼真壁”。参加了佐竹氏所有的主要合战，文禄之役亦从军参战，战后获得真壁、筑波两郡共计4500石。

是著名的剑圣·冢原卜传的弟子，与同为常陆出生的斋藤秀胜（斋藤传鬼坊）为同门，并且二人为竞争对手。开创了霞流棒术

将弟弟义干之子真壁房干收为养子，于1598年将家督之位让与真壁房干。关原合战后佐竹氏移封至秋田，氏干并未同行，而是留在了常陆。1622年4月17日去世。葬于下馆的常林寺。