1664年（尚质王十六年）作为“谢恩存留通事”与紫金大夫金正春（多贺良亲方）一起随行清册封使张学礼到福州，在福州柔远驿作为“存留通事”逗留3年。1673年（尚贞王四年）与金正华（赤岭亲云上）一起被任命为监督在泉崎桥头建造孔子庙，并于翌年七月竣工。这就是琉球国最早的孔子庙圣庙，根据琉球国正史《球阳》记载“中山有文庙自此始矣”。

1674年（尚贞王五年）时作为“进贡都通事”与正议大夫蔡彬（喜友名亲云上）一起赴清。在往清的航海途中遇上海贼在交战中负伤。福州疗养后翌年（尚贞王六年）进京完成进贡使命。1676年（尚贞王七年）五月归国途中于苏州病故享年42岁。

他的遗骸承清皇帝旨葬在苏州由“江南江苏等处地方各宪（役人）”捐资80余两厚葬，墓碑刻有“公固国中翩翩贵介也，生平笃实，以道事主，以孝事亲，交朋友以信，训子弟以礼。国人莫不钦仰焉”。由当地人“看墓”。在碑文中清朝廷用“道、孝、信、礼”来称赞程泰祚可以充分体现程泰祚是个忠诚的儒者役人。