法国殖民当局虽然进行了一系列改革，也对突尼斯人民的反抗活动予以镇压，但无济于事。突尼斯人民在新宪政党（其前身是自由宪政党）的领导下沉重地打击了法国殖民当局，法国被迫于1955年6月3日与突尼斯贝伊政府签订《法突协定》，承认突尼斯的内政自治权。1956年3月20日，法、突两国再次签订《法突联合议定书》，法国正式承认突尼斯独立。同一天，突尼斯王国成立，突尼斯贝伊穆罕默德八世·艾敏出任突尼斯国王。

正式国号为“突尼斯王国”，简称“突尼斯”。其法文国号全称为“Royaume de Tunisie”，简称“Tunisie”，有人据此翻译为“突尼西亚王国”，按发音仍然是“突尼斯”而不是“突尼西亚”，法文中的“Tunisie”（发音类似“突尼西亚”）是根据阿拉伯文形容词形式（发音类似“突尼西亚”，意思是“突尼斯的”）转译过来的，所以严格来说“突尼西亚”的译法并不准确。

1956年4月11日，穆罕默德国王任命领导突尼斯独立运动的新宪政党领袖哈比卜·布尔吉巴为突尼斯制宪会议主席和内阁首相。

独立后的突尼斯王国是一个君主立宪制王国，国王虽然是国家元首，但实际大权逐步被首相和制宪会议主席布尔吉巴掌握。布尔吉巴新政府成立后就对法国殖民者遗留下来的国家机构进行了全面清洗和改组，大批殖民者代理人和封建贵族代表被逐出国家机关。很快，中央和地方政府机关中约有三分之二的官员被撤换，布尔吉巴所在的新宪政党的党员出任各级政府部门的要职。同时，首相布尔吉巴采取措施进一步削弱国王的权力，在他的领导下，制宪会议通过了新宪法，规定国王必须对议会宣誓效忠，并限制了国王的最高权力。这样，国王成为名义上的国家元首，并很快被抛弃。

布尔吉巴希望中的突尼斯不是一个君主国而是共和国，所以他想尽一切办法尽快废黜国王。首先，他把王宫（迦太基宫）的皇家警卫队士兵换成了对他忠心耿耿的士兵，以便监视国王；然后，他切断了王宫与外界的一切联系，包括电话线；最后，他于1957年7月15日干脆把国王软禁起来了。

新宪政党政权巩固后，布尔吉巴力促制宪会议于1957年7月25日通过决议，废黜国王。突尼斯王国及侯赛因王朝覆灭，突尼斯共和国成立，同一天，前首相布尔吉巴当选为突尼斯共和国第一任总统。

突尼斯王国是由法属突尼斯向突尼斯共和国的过渡政权，虽然存在时间很短（一年多一点），但具有重要的影响和意义，它的建立标志着突尼斯独立修成正果。同时，在王国时期确立了很多制度，被其后继者突尼斯共和国沿用，直到国家成立仍然发挥着重要作用，王国时期确立的突尼斯国家格言“自由、秩序、正义”就是很好的例子，还有突尼斯共和国国徽也是根据突尼斯王国国徽稍加修改而成的。至于突尼斯王国的国旗则沿用自突尼斯贝伊国的国旗，直到国家成立仍然为突尼斯共和国的国旗（参见突尼斯国旗）。

侯赛因一世 1705--1735

阿里一世 1735--1756

穆罕默德一世 1756--1759

阿里二世 1759--1782

哈穆德 1782--1814

奥斯曼 1814

马哈茂德 1814--1824

侯赛因二世 1824--1835

穆斯塔法 1835--1837

艾哈迈德一世 1837--1855

穆罕默德二世 1855--1859

穆罕默德三世.阿勒.萨迪克 1859--1882

阿里.穆迪特 1882--1902

穆罕默德四世.阿勒.哈迪 1902--1906

穆罕默德五世.纳德尔 1906--1922

穆罕默德六世.阿勒.哈比 1922--1929

艾哈迈德二世 1929--1942

穆罕默德七世.阿勒.穆斯夫 1942--1943

穆罕默德八世.阿勒.阿明 1943--1957

（1956··3——1957·7为突尼斯王国国王）