窦舜卿，字希元，相州安阳人。 以荫为三班奉职，监平乡县酒税。有僧欲授以化汞为白金之术，舜卿谢曰：“吾禄足养亲人，不愿学习。”辟府州兵马监押。西夏人犯塞，窦舜卿欲袭击，举烽求援于大将王凯。王凯弗应。窦舜卿忖度事急，提州兵出战，胜之。次日，经略使问状，王凯惧，要以同出为报。窦舜卿欢然相许，不自以为功劳。为青淄路都监。海盗行劫，执博昌县官吏，大肆剽掠。窦舜卿募士三百，悉擒之。出使契丹，主客马祐言：“昔先公客省使善射，君当传家法。”置酒请射，窦舜卿发辄中。马祐使奴持二弓示之，一挽皆折。

湖北蛮徭彭仕羲叛，徙为兵马钤辖，兼知辰州。请建筑州城，不扰而办。帅师取富州，蛮将万年州据石狗崖。窦舜卿选壮卒奋击，蛮人矢石交下。窦舜卿蒙盾直前，发强弩射，万年州毙于崖下，遂拔之。左右欲尽剿其众。窦舜卿不许，曰：“彭仕羲愿内附，特为此辈所胁。今死矣，何以多杀为？”引兵入北江，彭仕羲归降。擢康州刺史，加龙神卫、捧日天武四厢都指挥使、马军殿前都虞候，三迁邕州观察使，历邠宁路、环庆路副都总管。熙宁中，十次上章求退，且丐易文阶。改刑部侍郎，提举嵩山崇福宫。以光禄大夫致仕，再转金紫光禄大夫，卒，年八十八，谥号康敏。