第三纪元早期，卡伦纳松的人口减少，欧尔桑克塔的部队都调回米那斯提力斯。

第三纪元1636年，因为大瘟疫的侵袭，欧斯吉利亚斯被彻底摧毁。不久以后，塔隆多迁都至米那斯阿诺尔。

第三纪元1900年，卡利梅赫塔建立了城中著名的白塔。

第三纪元2002年，戒灵攻下了米那斯伊希尔，将它改名为米那斯魔古尔，此后米那斯阿诺尔成为刚铎王国的中心。

第三纪元2043年，埃雅努尔将城改名为米那斯提力斯（守卫之塔），以示抗争巫王的决心。

第三纪元3019年，佩兰诺平野战役。米那斯提力斯方面由刚铎摄政宰相德内梭尔二世、甘道夫、多阿姆洛斯亲王伊姆拉希尔等人指挥战斗。

刚铎的人们将在伊希利恩沦落入大敌之手后，艰辛建造的这道城廓，称为拉马斯安澈。这道城墙从山脚下延伸三十哩，然后又再度折返，将佩兰诺平野完全包在里面，这是安都因河流域中最丰饶富庶的土地。这道城墙在距离王城大门最远的东北方角落，有一个十二哩宽的开口，俯瞰着大河边的一大块平地，人们在那边建造了极端坚固的防御工事。在那个区域，人们建造了雄伟的大门，镇守着欧斯吉利亚斯渡口和跨河的大桥。这道外墙在西南角距离王城不过三哩远，安都因河在该处绕过南伊希利恩的埃敏阿尔能转往西方，城墙就建在河边，哈泷德的码头和港口也位于该处，专门停泊从南方封地前来的船只。

这区域的土地非常肥沃，阡陌纵横、果园遍布。每个私人农场中都有着围栏、谷仓、烧窑，许多沟渠则是沿着山势流下，穿越这块翠绿的大地，进入大河安都因。不过，居住在那边的牧人和农人并不多，大部分的居民还是住在刚铎七层城池的内部，还有一部分的人则是居住在山中的罗萨那奇谷中，或是更南边拥有五条溪流的兰班宁。在高山和海洋之间还居住着一支刻苦耐劳的民族，他们虽然也属于刚铎的子民，但他们的血统已经和其他的民族混杂在一起；这一带还居住着矮壮的人类，他们的祖先是黑暗的年代中居住在丘陵附近的人类初民。在贝尔法拉斯的繁华港口边，则是伊姆拉希尔王居住的多阿姆洛斯堡垒。他和他的子民都属于拥有高贵血统、蓝灰色眼眸的自傲民族。

米那斯提力斯的城池是以独特的方式兴建的，城中分成七层，每一层都有独立的城墙和入口，但这些入口并非是一直线的：主城墙的正门位在整座城半圆的东方，下一座门则是建造在城的东南方，第三座则是在城的东北方，所有的入口都是依这样的规律兴建的。因此，进入要塞的道路蜿蜒曲折地绕着山丘铺设。每当这条道路经过垂直正门的位置时，它都会穿过拱形的隧道，有一座极为庞大的巨岩正好将整座城池分割成两半，只有第一层例外。这特殊的景观一部分是天然的山势，一部分是古代巧匠的鬼斧神工。这座锋利如同刀刃一般的巨岩就位于正门广场后方，一路延伸到这座圆形城池的最高层。巨岩的最顶端还兴建了另一座堡垒，让顶端要塞中的守军可以像是巨舰中的水手一般，俯瞰七百尺之下的正门。通往城中要塞的入口也同样面对着西方，但却是凿穿坚硬的岩石所雕凿出来的，然后是一道通往第七门的斜坡。人们最后才来到了执政厅，以及白塔前的圣泉园。高耸简洁的白塔直入云霄一百五十尺，摄政宰相的旗号就在塔顶俯瞰着千尺以下的大平原。

这的确是座固若金汤的城池，只要城内还有一兵一卒，就算千军万马也无法将其夺下。除非有敌人从后方来袭，攀越明多路因山，来到卫戍之丘和山脉会合的地方。不过，那个区域正好在第五城的高度，迎面而来的就是与悬崖同高的陡峭壁垒；在那附近则是先王们的陵寝，永恒沉寂地戍守着高塔和山脉。

米那斯阿诺尔时期

米那斯提力斯原本是一座名为米那斯阿诺尔的要塞，于第二纪元3320年由忠贞派努门诺尔人所建。它在西方与米那斯伊希尔遥相呼应，防卫着来自欧斯吉利亚斯西翼的白色山脉的人类。最初，埃兰迪尔诸子在欧斯吉利亚斯共同统治着南方王国，但阿纳瑞安的家族居住于米那斯阿诺尔，而伊熙尔杜的居住于米那斯伊希尔。因此，一颗帕蓝提尔被放置在了米那斯阿诺尔。

索隆在第二纪元3429年对刚铎发动了战争。他夺下了米那斯伊希尔，迫使伊熙尔杜向北逃向阿尔诺。与此同时，阿纳瑞安被围困于欧斯吉利亚斯与米那斯阿诺尔，长达五年，直到精灵与人类的最后联盟助他脱困。在第三纪元2年，伊熙尔杜在米那斯阿诺尔种下了刚铎的白树，以纪念他在巴拉督尔围城战中牺牲的兄弟。此时，刚铎的继承权独属于阿纳瑞安的后裔，他们依旧在欧斯吉利亚斯统治。

在第三纪元420年，米那斯阿诺尔由欧斯托赫尔，刚铎的第七任国王重建，自他以后，刚铎的国王都会在夏天由欧斯吉利亚斯搬到那里居住。在之后的千年中，它都是刚铎的第二大城市，直到刚铎在船王的统治期间达到鼎盛，又逐渐衰微。欧斯吉利亚斯在亲族争斗中被烧毁，它的帕蓝提尔也就此失落，在那以后，米那斯阿诺尔逐渐变的重要起来。在第三纪元1636年的大瘟疫中，旧时的都城被彻底摧毁。不久以后，塔隆多就将王室的居所永久性的迁移到了米那斯阿诺尔。

在塔隆多与他的后裔的统治期间，刚铎衰败的速度变的缓慢了，但他们与东夷之间持续不断的战争造成了极大的损失。在第三纪元1900年，卡利梅赫塔在米那斯阿诺尔建立起了第一座白塔，来放置帕蓝提尔。然而，在一个世纪之后，刚铎遭到了一次极大的打击。第三纪元2002年，米那斯伊希尔被那兹古尔占领。它被改称为米那斯魔古尔，而米那斯阿诺尔也被重新命名为米那斯提力斯，“守卫之塔”。在刚铎最后的国王，埃雅努尔，于米那斯魔古尔身殒之后，南方王国的领导权就落入了宰相们的手中。

米那斯提力斯时期

在警戒和平期间短暂的修养之后，宰相统治的刚铎面临着更大的危机：米那斯提力斯与米那斯魔古尔一直争夺着对于伊希利恩与欧斯吉利亚斯之桥的控制；海岸面临着乌姆巴尔的海盗的时常的突袭；而东来者又常常在北方对他们发动攻击。埃克塞理安一世加强了王城的城防，他建立起了一座冠着己名的白塔。

刚铎的白树在第二十一任宰相，贝烈克梭尔二世的统治期间枯萎，而此次再没有种子能用来替代。

第三纪元3019年3月15日，在此爆发了著名的佩兰诺平野战役，亦被称作米那斯提力斯保卫战。地点主要在米那斯提力斯城及佩兰诺平野，也有在佩拉基尔等地爆发战斗。

在魔戒大战期间，刚铎与米那斯提力斯是魔多的主要攻击对象。凯尔安德洛斯于第三纪元3019年的3月10日沦陷，在3月12日，刚铎摄政宰相德内梭尔二世之子法拉米尔所带领的部队被迫撤离欧斯吉利亚斯的防线。对于拉马斯埃霍尔的修缮工作也来的太迟。佩兰诺平野因而暴露在大敌的面前。欧斯吉利亚斯守将法拉米尔撤回欧斯吉利亚斯，身受重伤。绝望的德内梭尔不愿意离开法拉米尔，巫师甘道夫遂负责米那斯提力斯的防务。同时，敌军在城外的佩兰诺平野准备发动进攻。索隆旗下最可怕的奴仆戒灵驭著飞兽在平原上空飞翔，动摇守军的士气。

经过一轮投石车及攻城塔强攻不果后，索隆的军队终以巨型攻城锤格龙德击破了城门。安格玛巫王则与甘道夫对峙。此时，洛希尔人的援军抵达，并迅速投入战斗。

索隆的军队来自米那斯魔古尔，以安格玛巫王为首，数量上远超刚铎及其盟友的援军。索隆的军队包括哈拉德的哈拉德人，他们带同猛犸作战，还有来自可汗德的维瑞亚人及来自鲁恩的东方人，以及大量的奥克及食人妖。托尔金以“即使在伊熙尔杜的全盛时期，这座山谷中也没有出现过这么强大的兵力。安都因河从来没有目睹过这么邪恶和浩大的阵容，而且，这只不过是魔多诸多兵力的其中一支罢了”来形容其数量之多。

守军的兵力则非常单薄。托尔金叙述法拉米尔在欧斯吉利亚斯败阵予魔多大军，失去三分之一兵力时，提到敌军的兵力十倍于法拉米尔。托尔金亦记载刚铎各区域亦有军队赶赴米那斯提力斯增援。当中较重要的有来自多阿姆洛斯、由德内梭尔侄子伊姆拉希尔率领的军队。由于刚铎沿岸亦遭受乌姆巴尔海盗袭击，分身不暇，故实际联军的兵力较预期为少。

刚铎盟友洛汗的骑兵于翌日清晨抵达，战事才正式打响。洛汗来援的兵力仅为哈拉德人的三分之一。

刚铎沿岸城镇的援兵则于稍后才乘着海盗船抵达。他们被具有阿尔诺皇族血统的阿拉贡解救出来，并联同阿尔诺残余的小股北方游侠参战。

甘道夫阻挡安格玛巫王入城，战事随即爆发。

格龙得击破城门后，安格玛巫王“就这么走进了从来没有敌人踏入的门内，甘道夫骑着捷影，独自拦著安格玛巫王的去路。两者正欲交锋之时，洛希尔人抵达战场。清晨破晓，战事正式开始。凭森林野人的引路，洛汗骑兵绕开了索隆的视线抵达战场。

洛汗骑兵的一轮冲锋击退了城墙外的敌军。他们破坏了敌军的攻城武器及营地，击败了哈拉德人的骑兵。安格玛巫王骑着飞兽袭击洛汗国王希奥顿。国王座骑被杀，并压倒希奥顿。

洛汗国王的侄女伊奥温（伪装成士兵并化名作德海姆）悍然挑战安格玛巫王。安格玛巫王重创伊奥温，与伊奥温并肩作战的霍比特人梅里阿道克·白兰地鹿以宝剑刺伤安格玛巫王，因剑身被施加针对巫王的魔法，安格玛巫王受了重伤。伊奥温则“将宝剑刺进皇冠和斗篷之间的位置”，杀死安格玛巫王。这实践了格罗芬德尔的预言——安格玛巫王“不会死于男人之手”。两柄攻击安格玛巫王的宝剑完全被毁。

希奥顿至死也不知道侄女在旁。继承洛汗国王王位的伊奥梅尔发现了希奥顿的遗体及伊奥温。愤怒的伊奥梅尔驭骑向敌人冲杀过去。同时，所有有一战之力的男子都出城响应，他们由伊姆拉希尔及其他军官率领。伊姆拉希尔发现伊奥温仍存活。伊奥温及梅里被送入城里救治。戒灵的黑息让他们重病，就像早前的法拉米尔一样。伊奥温及梅里的双臂失去知觉，身体冰冷。伊奥温持盾那只手骨折。

而在洛汗援军抵达之前，德内梭尔打算在火柴堆上火焚他自己及法拉米尔，他认为法拉米尔已经无法救治。霍比特人佩里格林·图克、守卫贝瑞刚德及甘道夫及时赶到，抢救了法拉米尔，但却不及阻止德内梭尔自杀身亡。

纵使太阳升起，战况对刚铎仍然非常不利。米那斯魔古尔的军官勾斯魔格指挥魔多军队在巨象的掩护下重整军势。伊奥梅尔则遭到围堵，准备进行最后的突击，他看到一队黑船航行在安都因河上，那些是乌姆巴尔海盗的船舰，似乎是索隆的援军，但操控船只的是阿拉贡及其他北方游侠、矮人吉姆利、精灵莱戈拉斯、半精灵埃尔拉丹及埃洛希尔兄弟以及南刚铎的军队。许多索隆军队都被阿拉贡及伊奥梅尔的军队包围。刚铎扳回了优势。这次胜利赢得了短暂的喘息，直至黑门之战爆发。

在贝烈瑞安德的托尔西瑞安岛上的米那斯提力斯，为诺多族精灵贵族芬罗德·费拉贡德在第一纪元所建的瞭望塔，用来扼守西瑞安隘口。

第一纪元60年，芬罗德在托尔西瑞安岛上修建了名为米那斯提力斯的坚固守卫塔，以此遏制魔苟斯大军沿西瑞安隘口南下的计划。纳国斯隆德落成后，芬罗德把米那斯提力斯交给侄子欧洛德瑞斯驻守。

第一纪元455年，骤火之战爆发，欧洛德瑞斯坚守米那斯提力斯，在一段时间里抵挡住了魔苟斯的大军。第一纪元457年，魔苟斯的副官索隆突袭攻取了要塞，欧洛德瑞斯逃往纳国斯隆德。索隆将米那斯提力斯变为魔苟斯的瞭望塔，任何生物穿过西瑞安隘口，都会被他察觉，而奥克得以沿西瑞安河南下肆虐。

第一纪元465年，贝伦、芬罗德等人乔装打扮成奥克，在精灵宝钻远征途中经过西瑞安隘口，被索隆生擒。芬罗德死在了米那斯提力斯的地牢里，贝伦则被露西恩营救，后者在维林诺猎犬胡安的帮助下击败了索隆，逼迫他交出托尔西瑞安的统治权。露西恩解除了岛屿上索隆的魔咒，米那斯提力斯随之崩塌。