约书亚树可以由种子和地下茎发育而成。它们生长缓慢，最初几年可长到10～20cm，随后每年增高10厘米。约书亚树的茎杆由大量小纤维组成，没有年轮。由于它根系较小，相对树冠较重，并不是很稳固，但是在严酷的沙漠环境中可以持续生活200年。最高可达15米左右。叶片深绿色，线型有刺状边缘。15～35厘米长，7～15毫米宽。

春季开花，花穗30～35厘米长，30～38厘米宽。有个别花独生。花被奶油白到绿色。 种植方法：1.在花盆里倒入一些土。2.把种子放在土的表面上。3.把花盆放到一个一英尺的水里。在种子发芽之前，保持水的深度。4.把花盆放在一个有阳光直射的地方，就像一个靠近窗户的桌子或室外。11~21天发芽。