约书亚树国家公园位于两大沙漠的一部份，亦包含了两大生态系统。公园东部的科罗拉多沙漠范围在海拔3,000呎以下，在这大自然的花园里长满了木馏油灌木，墨西哥刺木(ocotillo)和多刺仙人掌(cholla)。公园西部更高，更潮湿，并且稍微凉爽一点点的莫哈维沙漠，是本园注册商标约书亚树(Joshua Tree)的特殊产地。

约书亚树属百合科，实际上是一种体型超大的丝兰。约书亚树之名乃由摩门教拓荒者所取，因它们的枝桠向上伸长，远观俨然为一株株「祈祷的树」，生长旺季是2月至4月。除了约书亚树林，这里也包括了加利福尼亚沙漠中最有趣的地质展示。五个像小点般的棕榈树绿洲散布在公园里，显示这些小区域拥有天然水源和丰富的野生动物。沙漠公园中不止有自然胜景可看，更可造访昔日的屯垦牧场、矿区与印地安人的遗址。最具特色的Desert Queen Ranch是座保存原始风貌的历史性牧场，需由访客中心的向导带队参观。其它著名观光点还有Cholla仙人掌花园，Hidden Valley，Keys View以及18哩长的Geology Tour Road。