更新时间：2023-01-28 16:36
用来判断是否为结节龙科的特征，包括：由眼眶上凸出物形成的瘤块、从基枕骨（Basioccipital）衍化的枕骨髁（Occipital condyle）、以及前上颌骨的装饰物。第四个特征是肩峰（Acromion）呈瘤状。
如同其他甲龙类恐龙，所有的结节龙科恐龙是体型中到大型、四足的植食性恐龙，拥有小型牙齿，以及身体背部外侧的多排类似箭状鳞甲。
结节龙科是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1890年所建立，以包含前一年命名的结节龙。以下列表根据Richard S. Thompson等人在2011年的甲龙下目分类研究：
甲龙下目 Ankylosauria
结节龙科 Nodosauridae
漂泊甲龙 Aletopelta (北美洲西部加州)
活堡龙 Animantarx (北美洲西部犹他州)
弃械龙 Anoplosaurus (西欧英格兰)
埃德蒙顿甲龙 Edmontonia (北美洲西部亚伯达省)
怪嘴龙 Gargoyleosaurus (北美洲西部怀俄明州)
加斯顿龙 Gastonia (北美洲西部犹他州)
雕齿甲龙 Glyptodontopelta (北美洲西部新墨西哥州)
装甲龙 Hoplitosaurus (北美洲中部南达科塔州)
匈牙利龙 Hungarosaurus (中南欧匈牙利)
林龙 Hylaeosaurus (英格兰南部萨塞克斯郡)
迈摩尔甲龙 Mymoorapelta (北美洲中部科罗拉多州)
尼奥布拉拉龙 Niobrarasaurus (北美洲西部堪萨斯州)
结节龙 Nodosaurus (北美洲西部怀俄明州、堪萨斯州)
胄甲龙 Panoplosaurus (北美洲西部蒙大拿州、亚伯达省)
爪爪龙 Pawpawsaurus (北美洲西部德州)
重怪龙 Peloroplites (北美洲西部犹他州)
原弃械龙 Propanoplosaurus (北美洲东部马里兰州)
蜥结龙 Sauropelta (北美洲西部怀俄明州、堪萨斯州)
林木龙 Silvisaurus (北美洲西部堪萨斯州)
顶盾龙 Stegopelta (北美洲西部怀俄明州)
厚甲龙 Struthiosaurus (中南欧)
牛头龙 Tatankacephalus (北美洲西部蒙大拿州)
德克萨斯龙 Texasetes (北美洲西部德州)
浙江龙 Zhejiangosaurus (中国东部浙江省)
可疑属
棘甲龙 Acanthopholis (西欧英国)
古蜴甲龙 Palaeoscincus
结节龙科演化支由保罗·塞里诺（Paul Sereno）在1998年定义为：在甲龙下目中，所有亲缘关系接近胄甲龙，而离甲龙较远的物种，这个定义由Vickaryous、Maryanska、以及大卫·威显穆沛（David B. Weishampel）等人的2004年研究中所沿用。Vickaryous等人认为节结龙科有两属应为未确定位置属：厚甲龙、活堡龙，并认为本科中最原始的物种为雪松甲龙。